BRTIRPZ2035A palletizing සඳහා අක්ෂ හතරක් ස්වයංක්‍රීය රොබෝ අත

Q: අක්ෂි කාර්මික රොබෝවරු හතරක දෛනික නඩත්තු අන්තර්ගතයන් මොනවාද?
A: සම්බන්ධක දඬු සහ සන්ධිවල ඇඳීම සහ ඉරීම වැනි ඕනෑම හානියක් සඳහා රොබෝවරයාගේ පෙනුම පරීක්ෂා කිරීම දෛනික නඩත්තු කිරීම ඇතුළත් වේ. කිසියම් අසාමාන්‍ය උනුසුම් කිරීමක්, ශබ්දයක් ආදිය සඳහා මෝටරයේ සහ අඩු කිරීමේ ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය පරීක්ෂා කරන්න. දූවිලි විද්‍යුත් සංරචකවලට ඇතුළු වීම සහ ක්‍රියාකාරීත්වයට බලපෑම් කිරීම වැළැක්වීම සඳහා රොබෝවරයාගේ මතුපිට සහ අභ්‍යන්තරය පිරිසිදු කරන්න. කේබල් සහ සම්බන්ධක ලිහිල් දැයි පරීක්ෂා කරන්න, සහ සංවේදක නිසි ලෙස ක්රියා කරයි. සුමට චලනය සහතික කිරීම සඳහා සන්ධි නිතිපතා ලිහිසි කරන්න.

Q: Quadcopter එකක අංගයක් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ යුතුද යන්න තීරණය කරන්නේ කෙසේද?
A: රොබෝවරයාගේ චලිත නිරවද්‍යතාවයේ ප්‍රතිඵලයක් ලෙස යම් සීමාවක් ඉක්මවන සන්ධියේ පතුවළ කමිසය පැළඳීම වැනි දැඩි ඇඳුම් පැළඳුම් අත්විඳින විට, ඒවා ප්‍රතිස්ථාපනය කළ යුතුය. මෝටරය නිතර ක්‍රියා විරහිත වුවහොත් සහ නඩත්තු කිරීමෙන් පසු නිසි ලෙස ක්‍රියා කළ නොහැකි නම්, හෝ අඩු කරන්නා තෙල් කාන්දු වුවහොත් හෝ කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි නම්, එය ද ප්‍රතිස්ථාපනය කළ යුතුය. මීට අමතරව, සංවේදකයේ මිනුම් දෝෂය අවසර ලත් පරාසය ඉක්මවා ගොස් රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් නිරවද්යතාවට බලපාන විට, සංවේදකය කාලෝචිත ආකාරයකින් ප්රතිස්ථාපනය කළ යුතුය.

ප්‍ර: අක්ෂ හතරක රොබෝවරයෙකුගේ නඩත්තු චක්‍රය කුමක්ද?
A: සාමාන්යයෙන් කථා කිරීම, පෙනුම පරීක්ෂා කිරීම සහ සරල පිරිසිදු කිරීම දිනකට වරක් හෝ සතියකට වරක් සිදු කළ හැකිය. මෝටර සහ අඩුකරන්නන් වැනි ප්‍රධාන කොටස්වල සවිස්තරාත්මක පරීක්ෂණ මසකට වරක් පැවැත්විය හැකිය. නිරවද්‍ය ක්‍රමාංකනය, සංරචක ලිහිසි කිරීම යනාදිය ඇතුළුව විස්තීර්ණ නඩත්තු කිරීම කාර්තුමය හෝ අර්ධ වාර්ෂිකව සිදු කළ හැක. නමුත් රොබෝවරයාගේ භාවිතයේ වාර ගණන සහ වැඩ කරන පරිසරය වැනි සාධක අනුව නිශ්චිත නඩත්තු චක්‍රය තවමත් සකස් කළ යුතුය. නිදසුනක් වශයෙන්, දැඩි දූවිලි පරිසරයක වැඩ කරන රොබෝවරු ඔවුන්ගේ පිරිසිදු කිරීමේ සහ පරීක්ෂණ චක්‍ර සුදුසු පරිදි කෙටි කළ යුතුය.