අයිතම | පරාසය | උපරිම වේගය | |
හස්තය
| J1 | ±162.5° | 101.4°/S |
J2 | ±124° | 105.6°/S | |
J3 | -57°/+237° | 130.49°/S | |
මැණික් කටුව
| J4 | ±180° | 368.4°/S |
J5 | ±180° | 415.38°/S | |
J6 | ±360° | 545.45°/S |
පළමු පරම්පරාවBORUNTEභ්රමණ කෝප්ප පරමාණුක යන්ත්ර ක්රියා කළේ භ්රමණ කෝප්පය අධික වේගයෙන් කරකැවීම සඳහා වායු මෝටරයක් භාවිතා කිරීමේ පදනම මතය. තීන්ත භ්රමණය වන කෝප්පයට ඇතුල් වන විට, එය කේන්ද්රාපසාරී වන අතර, කේතුකාකාර තීන්ත ස්ථරයක් ඇති වේ. භ්රමණ කෝප්පයේ දාරයේ ඇති දත් ප්රරෝහණය තීන්ත පටලය අන්වීක්ෂීය ජල බිඳිතිවලට බෙදයි. මෙම ජල බිඳිති භ්රමණය වන කෝප්පයෙන් පිටවන විට, ඒවා පරමාණුක වාතයේ ක්රියාකාරීත්වයට නිරාවරණය වන අතර, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස සමජාතීය හා තුනී මීදුමක් ඇති වේ. ඊට පසු, හැඩය සාදන වාතය සහ අධි වෝල්ටීයතා ස්ථිතික විදුලිය භාවිතයෙන් තීන්ත මීදුම තීරු හැඩයකට හැඩගස්වනු ලැබේ. ලෝහ භාණ්ඩ මත තීන්ත විද්යුත් ස්ප්රේ කිරීම සඳහා බොහෝ විට භාවිතා වේ. සම්මත ඉසින තුවක්කු හා සසඳන විට, භ්රමණ කුසලාන පරමාණුකාරකය ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ පරමාණුකරණ බලපෑමක් ප්රදර්ශනය කරයි, නිරීක්ෂණය කරන ලද තීන්ත භාවිත අනුපාතය මෙන් දෙගුණයක් දක්වා ඉහළ යයි.
ප්රධාන පිරිවිතර:
අයිතම | පරාමිතීන් | අයිතම | පරාමිතීන් |
උපරිම ප්රවාහ අනුපාතය | 400cc/min | වායු ප්රවාහ අනුපාතය හැඩගැස්වීම | 0~700NL/මිනි |
පරමාණුක වායු ප්රවාහ අනුපාතය | 0~700NL/මිනි | උපරිම වේගය | 50000RPM |
රොටරි කුසලාන විෂ්කම්භය | 50 මි.මී |
|
1. ඉසින ස්වයංක්රීයකරණය: ඉසීම සඳහා විශේෂයෙන් සාදන ලද කාර්මික රොබෝවරු ඉසීමේ ක්රියාකාරිත්වය ස්වයංක්රීය කිරීමට අදහස් කෙරේ. පූර්ව-ස්ථාපිත වැඩසටහන් සහ සැකසුම් භාවිතා කිරීමෙන්, ඔවුන් ස්වයංක්රීයව ඉසීමේ ක්රියාකාරකම් සිදු කළ හැකි අතර, එම නිසා අතින් ශ්රමය අඩු කර ඵලදායිතාව ඉහළ නංවයි.
2. ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් ඉසීම: ඉසීම සඳහා භාවිතා කරන කාර්මික රොබෝවරුන්ට සාමාන්යයෙන් ඉතා නිරවද්යතාවයකින් ඉසීමේ හැකියාව ඇත. ඔවුන්ට ඉසින තුවක්කුවේ පිහිටීම, වේගය සහ ඝනකම නිශ්චිතව නියාමනය කළ හැකි අතර එය ස්ථාවර සහ ඒකාකාර ආලේපනයක් සපයයි.
3. බහු-අක්ෂ පාලනය: ඉසින රොබෝවරු බහුතරයක් බහු-අක්ෂ පාලන පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් බහු දිශානුගත චලනය සහ ගැලපීම් සඳහා ඉඩ ලබා දේ. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, රොබෝවරයාට විශාල වැඩ ප්රදේශයක් ආවරණය කළ හැකි අතර විවිධ ප්රමාණයේ සහ හැඩැති වැඩ කොටස්වලට ඉඩ සැලසෙන පරිදි එය වෙනස් කළ හැකිය.
4.ආරක්ෂාව: තීන්ත ඉසින කාර්මික රොබෝවරු බොහෝ විට කම්කරුවන් සහ යන්ත්ර සූත්ර යන දෙකම ආරක්ෂා කිරීම සඳහා ආරක්ෂිත අංග ඇතුළත් වේ. අනතුරු වළක්වා ගැනීම සඳහා, රොබෝවරු ගැටීම් හඳුනාගැනීම, හදිසි නැවතුම් බොත්තම් සහ ආරක්ෂිත ආවරණ වැනි විශේෂාංගවලින් සමන්විත විය හැකිය.
5. වේගවත් වර්ණ වෙනස් කිරීම/මාරු කිරීම: තීන්ත ඉසින කාර්මික රොබෝවරුන් කිහිපයක ලක්ෂණයක් වන්නේ ඉක්මනින් වර්ණය වෙනස් කිරීමේ හැකියාවයි. විවිධ නිෂ්පාදන හෝ ඇණවුම් අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා, ඒවා ඉසීමේ ක්රියාවලියේ ආලේපන වර්ගය හෝ වර්ණය වේගයෙන් වෙනස් කළ හැකිය.
BORUNTE පරිසර පද්ධතිය තුළ, BORUNTE විසින් රොබෝවරුන් සහ උපාමාරු කරන්නන්ගේ R&D, නිෂ්පාදනය සහ අලෙවිය සඳහා වගකීම දරයි. BORUNTE ඒකාබද්ධ කරන්නන් ඔවුන් අලෙවි කරන BORUNTE නිෂ්පාදන සඳහා පර්යන්ත යෙදුම් නිර්මාණය, ඒකාබද්ධ කිරීම සහ අලෙවියෙන් පසු සේවාව සැපයීම සඳහා ඔවුන්ගේ කර්මාන්ත හෝ ක්ෂේත්ර වාසි භාවිතා කරයි. BORUNTE සහ BORUNTE ඒකාබද්ධ කරන්නන් ඔවුන්ගේ වගකීම් ඉටු කරන අතර එකිනෙකාගෙන් ස්වාධීන වන අතර, BORUNTE හි දීප්තිමත් අනාගතය ප්රවර්ධනය කිරීමට එක්ව කටයුතු කරයි.