BRTIRSC0810A වර්ගයේ රොබෝ යනු සමහර ඒකාකාරී, නිතර නිතර සහ පුනරාවර්තන දිගු කාලීන මෙහෙයුම් සඳහා BORUNTE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද අක්ෂ හතරේ රොබෝවකි. උපරිම අත් දිග 800 මි.මී. උපරිම බර කිලෝ ග්රෑම් 10 කි. එය බහුවිධ නිදහස සමඟ නම්‍යශීලී වේ. මුද්‍රණ සහ ඇසුරුම්, ලෝහ සැකසුම්, රෙදිපිළි ගෘහ භාණ්ඩ, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍ර සඳහා සුදුසු වේ. ආරක්ෂණ ශ්රේණිය IP40 වෙත ළඟා වේ. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.03mm වේ.
නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම
වේගවත්
දිගු සේවා ජීවිතය
අඩු අසාර්ථක අනුපාතය
ශ්රමය අඩු කරන්න
විදුලි සංදේශ
| අයිතමය | පරාසය | උපරිම වේගය | ||
| හස්තය | J1 | ±130° | 300°/s | |
| J2 | ±140° | 473.5°/s | ||
| J3 | 180 මි.මී | 1134mm/s | ||
| මැණික් කටුව | J4 | ±360° | 1875°/s | |
|
| ||||
| අත් දිග (මි.මී.) | පැටවීමේ හැකියාව (kg) | නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.) | බලශක්ති ප්රභවය (kVA) | බර (කිලෝ) |
| 800 | 10 | ± 0.03 | 4.30 | 75  1.Pick and Place Operations: Axis four-SCARA රොබෝවක් සාමාන්‍යයෙන් නිෂ්පාදන සහ එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල තේරීම සහ ස්ථාන මෙහෙයුම් සඳහා භාවිතා වේ. එය එක් ස්ථානයක සිට වස්තු අහුලා ගෙන තවත් ස්ථානයක නිවැරදිව තැබීමට විශිෂ්ටයි. උදාහරණයක් ලෙස, ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදනයේදී, SCARA රොබෝවරයාට තැටි හෝ බඳුන් වලින් ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග තෝරාගෙන ඒවා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් පරිපථ පුවරු මත තැබිය හැකිය. එහි වේගය සහ නිරවද්‍යතාවය ඉහළ පරිමාවකින් යුත් නිෂ්පාදන පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ. 2.ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ ඇසුරුම් කිරීම: SCARA රොබෝවරු ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ සහ ඇසුරුම් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා යොදවා ඇත, එනම් නිෂ්පාදන වර්ග කිරීම, ගොඩගැසීම සහ ඇසුරුම් කිරීම. ආහාර සැකසුම් පහසුකමකදී, රොබෝවරයාට වාහක පටියකින් ආහාර ද්‍රව්‍ය ගෙන ඒවා තැටි හෝ පෙට්ටිවල තැබීම, ස්ථාවර සැකැස්ම සහතික කිරීම සහ නිෂ්පාදන හානිය අවම කිරීම කළ හැකිය. SCARA රොබෝවරයාගේ පුනරාවර්තන චලිතය සහ විවිධ වස්තූන් හැසිරවීමේ හැකියාව මෙම යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. 3.Assembly සහ Fastening: SCARA රොබෝවරු එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලීන්හි බහුලව භාවිතා වේ, විශේෂයෙන් කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ සංරචක ඇතුළත් වේ. ඔවුන්ට ඉස්කුරුප්පු කිරීම, බෝල්ට් කිරීම සහ කොටස් එකට ඇමිණීම වැනි කාර්යයන් කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ, SCARA රොබෝවරයාට පෙරනිමි අනුපිළිවෙලින් බෝල්ට් සවි කිරීම සහ කොටස් සුරක්ෂිත කිරීම මගින් එන්ජිමක විවිධ කොටස් එකලස් කළ හැකිය. රොබෝවරයාගේ නිරවද්‍යතාවය සහ වේගය නිෂ්පාදන ගුණාත්මක භාවය සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට දායක වේ. 4.තත්ත්ව පරීක්‍ෂණය සහ පරීක්‍ෂණය: තත්ත්ව පරීක්‍ෂාව සහ පරීක්ෂණ යෙදුම්වල ස්කාරා රොබෝවරු තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරති. නිෂ්පාදන දෝෂ සඳහා පරීක්ෂා කිරීම, මිනුම් සිදු කිරීම සහ පිරිවිතරයන් පිළිපැදීම සහතික කිරීම සඳහා කැමරා, සංවේදක සහ මිනුම් උපකරණවලින් ඒවා සමන්විත විය හැකිය. රොබෝවරයාගේ ස්ථාවර සහ පුනරාවර්තන චලනයන් පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලීන්ගේ විශ්වසනීයත්වය වැඩි කරයි. 1. ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ වේගය: සර්වෝ මෝටරය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය අඩු කරන්නා භාවිතා කරනු ලැබේ, වේගවත් ප්‍රතිචාර සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය    
නිෂ්පාදන කාණ්ඩBORUNTE සහ BORUNTE ඒකාබද්ධ කරන්නන්BORUNTE පරිසර පද්ධතිය තුළ, BORUNTE විසින් රොබෝවරුන් සහ උපාමාරු කරන්නන්ගේ R&D, නිෂ්පාදනය සහ අලෙවිය සඳහා වගකීම දරයි. BORUNTE ඒකාබද්ධ කරන්නන් ඔවුන් අලෙවි කරන BORUNTE නිෂ්පාදන සඳහා පර්යන්ත යෙදුම් නිර්මාණය, ඒකාබද්ධ කිරීම සහ අලෙවියෙන් පසු සේවාව සැපයීම සඳහා ඔවුන්ගේ කර්මාන්ත හෝ ක්ෂේත්‍ර වාසි භාවිතා කරයි. BORUNTE සහ BORUNTE ඒකාබද්ධ කරන්නන් ඔවුන්ගේ වගකීම් ඉටු කරන අතර එකිනෙකාගෙන් ස්වාධීන වන අතර, BORUNTE හි දීප්තිමත් අනාගතය ප්‍රවර්ධනය කිරීමට එක්ව කටයුතු කරයි.
© ප්‍රකාශන හිමිකම - 2010-2024 : සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි.අඩවි සිතියම - AMP ජංගම 2D දෘශ්‍ය පද්ධතිය, වායුමය පාවෙන වායුමය ස්පින්ඩලය, වායුමය පාවෙන විදුලි ස්පින්ඩලය, චුම්බක නොවන බෙදුම්කරු, ස්පොන්ජ් චූෂණ කෝප්ප, අක්ෂීය බල පිහිටුම් වන්දිය,
|
