BORUNTE US0805A අක්ෂීය බල පිහිටුම් compensator BRTUS0805ALB සහිත රොබෝවරයා විශේෂාංග රූපය

BORUNTE US0805A අක්ෂීය බල පිහිටුම් වන්දි BRTUS0805ALB සහිත රොබෝ

කෙටි විස්තරය

BRTIRUS0805A වර්ගයේ රොබෝ යනු BORUNTE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද හය අක්ෂ රොබෝවකි. සම්පූර්ණ මෙහෙයුම් පද්ධතිය සරල, සංයුක්ත ව්‍යුහයක්, ඉහළ ස්ථාන නිරවද්‍යතාවයක් සහ හොඳ ගතික කාර්ය සාධනයක් ඇත. පැටවීමේ හැකියාව කිලෝග්‍රෑම් 5 කි, විශේෂයෙන් එන්නත් අච්චු ගැසීම, ගැනීම, මුද්දර දැමීම, හැසිරවීම, පැටවීම සහ බෑම, එකලස් කිරීම යනාදිය සඳහා සුදුසු වේ. එය 30T-250T සිට එන්නත් අච්චු යන්ත්‍ර පරාසය සඳහා සුදුසු වේ. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය මැණික් කටුවෙහි IP54 සහ ශරීරයේ IP40 වෙත ළඟා වේ. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.05mm වේ.

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):940

පැටවීමේ හැකියාව (kg):± 0.05

පැටවීමේ හැකියාව (kg): 5

බලශක්ති ප්රභවය (kVA):3.67

බර (kg): 53

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

33404

පිරිවිතර

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
මැණික් කටුව	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BORUNTE අක්ෂීය බල පිහිටුම් compensator නිර්මාණය කර ඇත්තේ නියත නිමැවුම් ඔප දැමීමේ බලයක් සඳහා වන අතර, විවෘත-ලූප් ඇල්ගොරිතමයක් භාවිතයෙන් වායු පීඩනය භාවිතා කරමින් තත්‍ය කාලීනව සමතුලිත බලය සීරුමාරු කිරීම, ඔප දැමීමේ මෙවලමෙහි අක්ෂීය ප්‍රතිදානය සුමට කරයි. තෝරා ගැනීමට ක්‍රම දෙකක් ඇත.එය තත්‍ය කාලීනව මෙවලමෙහි බර සමතුලිත කිරීමට හෝ බෆර සිලින්ඩරයක් ලෙස භාවිතා කළ හැක. අක්‍රමවත් කොටස්වල පිටත පෘෂ්ඨයේ සමෝච්ඡය, මතුපිටට අනුරූප ව්‍යවර්ථ අවශ්‍යතා ආදී ඔප දැමීමේ අවස්ථාවන් සඳහා එය භාවිතා කළ හැක. නිදොස් කිරීමේ කාලය අඩු කිරීම සඳහා වැඩ වලදී බෆරය භාවිතා කළ හැක.

මෙවලම් විස්තර:

අයිතම	පරාමිතීන්	අයිතම	පරාමිතීන්
සම්බන්ධතා බල ගැලපුම් පරාසය	10-250N	ස්ථාන වන්දි	28 මි.මී
බල පාලන නිරවද්‍යතාවය	±5N	උපරිම මෙවලම් පැටවීම	20KG
ස්ථාන නිරවද්යතාව	0.05 මි.මී	බර	2.5KG
අදාළ ආකෘති	BORUNTE රොබෝ විශේෂිත	නිෂ්පාදන සංයුතිය	ස්ථාවර බල පාලකය ස්ථාවර බල පාලක පද්ධතිය

Brant axial force position compensator භාවිතය සඳහා පූර්වාරක්ෂාව

1. වායු පීඩනයේ බලපෑම සහ ශ්වාසනාලයේ ප්‍රසාරණ සංගුණකය පීඩනය සහ ස්ථාන වන්දි සකස් කිරීම සඳහා බලා සිටීමේ අවශ්‍යතාවය හේතුවෙන්, බල පිහිටුම් වන්දියේ සිට පාලන පද්ධතියේ ස්වසනාලය දක්වා කුඩා ප්‍රසාරණ සංගුණකයක් සහිත දෘඩ ස්වසනාලයක් භාවිතා කළ යුතුය. ස්ථාපනය අතරතුර, දිග මීටර් 1.5 නොඉක්මවිය යුතුය;

2.තත්පර 0.05ක් පමණ වන රොබෝ ඉරියව් සන්නිවේදන සැකසුම් කාලය අවශ්‍ය වීම නිසා රොබෝවරයා තම ඉරියව්ව ඉක්මනින් වෙනස් නොකළ යුතුය. ස්ථාවර බලයක් අවශ්‍ය වූ විට, කරුණාකර අඛණ්ඩ ඔප දැමීම සඳහා භෞතික වේගය අඩු කරන්න; එය අඛණ්ඩ ඔප දැමීමක් නොවේ නම්, එය ඔප දැමීමේ ස්ථානයට ඉහලින් නිශ්චල විය හැකි අතර පසුව ස්ථාවර වීමෙන් පසු පහළට එබීම;

3.නිසා බල පිහිටුම් compensator ඉහළ සහ පහළ බල ස්විචය වෙත මාරු වන විට, සිලින්ඩරය නිශ්චිත කාලයක් සමග සාමාන්ය සංසිද්ධිය වන, එහි ස්ථානයට ළඟා වීමට යම් දුරක් ගමන් කිරීමට අවශ්ය වේ. එබැවින්, දෝශ නිරාකරණය කිරීමේදී, සිලින්ඩර මාරු කිරීමේ ස්ථානය වළක්වා ගැනීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය;

4. ශේෂ බලය 0 ට ආසන්න වන විට සහ මෙවලම් බර ඉතා අධික වන විට, කුඩා බලයක් දැනටමත් ප්‍රතිදානය කර ඇතත්, ගුරුත්වාකර්ෂණ අවස්ථිති භාවය හේතුවෙන්, සිලින්ඩරයට ඔප දැමීමේ ස්ථානයට ළඟා වීමට මන්දගාමී ඇවිදීමේ කාලයක් අවශ්‍ය වේ. කිසියම් බලපෑමක් තිබේ නම්, කරුණාකර මෙම ස්ථානයෙන් වළකින්න හෝ ඇඹරීමට පෙර එහි සම්බන්ධතාවය ස්ථාවර වන තෙක් රැඳී සිටින්න.