BORUNTE හය අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ BRTIRXZ0805A විශේෂාංගී රූපය

BORUNTE හය අක්ෂ සහයෝගී රොබෝවරු BRTIRXZ0805A

BRTIRXZ0805A අක්ෂ හයේ රොබෝ

කෙටි විස්තරය

BRTIRXZ0805A යනු BORUNTE විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද ඇදගෙන යාමේ ඉගැන්වීමේ කාර්යය සහිත අක්ෂ හයක සමුපකාර රොබෝවකි.

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):930

පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.):± 0.05

පැටවීමේ හැකියාව (kg): 5

බලශක්ති ප්රභවය (kVA):0.76

බර (kg): 28

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

40000

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTIRXZ0805A යනු BORUNTE විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද ඇදගෙන යාමේ ඉගැන්වීමේ කාර්යය සහිත අක්ෂ හයක සමුපකාර රොබෝවකි. උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 5 ක් සහ උපරිම අත් දිග 930 මි.මී. එය ගැටුම් හඳුනාගැනීමේ සහ ධාවන පථ ප්‍රතිනිෂ්පාදනය කිරීමේ කාර්යයන් ඇත.එය ආරක්ෂිත සහ කාර්යක්ෂම, බුද්ධිමත් සහ භාවිතයට පහසු, නම්‍යශීලී සහ සැහැල්ලු, ආර්ථික සහ විශ්වාසදායක, අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය සහ අනෙකුත් ලක්ෂණ, මිනිසා-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයේ අවශ්‍යතා බෙහෙවින් සපුරාලයි. නිෂ්පාදන ඇසුරුම්, එන්නත් අච්චු ගැසීම, පැටවීම සහ බෑම, එකලස් කිරීම සහ අනෙකුත් මෙහෙයුම්, විශේෂයෙන්ම මිනිසා-යන්ත්‍ර සහයෝගිතා වැඩ යෙදුම් ඉල්ලුම සඳහා අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා එහි ඉහළ සංවේදීතාව සහ ඉක්මන් ප්‍රතිචාරය ඉහළ ඝනත්ව නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන රේඛාවට යෙදිය හැකිය. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය IP50 දක්වා ළඟා වේ. දූවිලි ආරක්ෂිත සහ ජල ආරක්ෂිත. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.1mm වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

වේගවත්

දිගු සේවා ජීවිතය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±180°	180°/s
	J2	±90°	180°/s
	J3	-70°~+240°	180°/s
මැණික් කටුව	J4	±180°	180°/s
	J5	±180°	180°/s
	J6	±360°	180°/s

අත් දිග (මි.මී.)	පැටවීමේ හැකියාව (kg)	නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.)	බලශක්ති ප්රභවය (kVA)	බර (කිලෝ)
930	5	± 0.05	0.76	28

ගමන් මාර්ග සටහන

විශේෂාංග

BRTIRXZ0805A හි විශේෂාංග
1.මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාව වඩාත් ආරක්ෂිතයි: ඝට්ටන හඳුනාගැනීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ ගොඩනඟා ඇති ඉහළ විශ්වාසනීය ව්‍යවර්ථ සංවේදකය, වැට හුදකලා කිරීමේ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව, විශාල වශයෙන් ඉඩ ඉතිරි කර ගැනීමකින් තොරව, මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයේ ආරක්ෂාව කාර්යක්ෂමව සහතික කළ හැකිය.

2.පහසු පාලනය සහ ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම: ගමන් පථය ඇදගෙන යාමෙන් හෝ ඉලක්කගත ගමන් පථයේ ත්‍රිමාණ දෘෂ්‍ය සංවේදී පටිගත කිරීම භාවිතයෙන් ක්‍රමලේඛනය සාක්ෂාත් කර ගත හැක, එය සරල සහ භාවිතයට පහසු ය;

3.සැහැල්ලු, අතේ ගෙන යා හැකි සහ සරල ව්‍යුහය: සැහැල්ලු ව්‍යුහයකින් නිර්මාණය කර ඇති, සම්පූර්ණ රොබෝවරයා 35KG ට වඩා අඩු බරකින් යුක්ත වන අතර, සිරුරේ අභ්‍යන්තර ව්‍යුහය බෙහෙවින් සරල කරමින් සහ විසුරුවා හැරීමට සහ එකලස් කිරීමට පහසුකම් සලසන ඉහළ ඒකාබද්ධ මොඩියුලයකින් සමන්විත වේ.

4.ආර්ථික සහ කාර්යක්ෂම: ලස්සන රොබෝ නිර්මාණය සහ අඩු පිරිවැය. එය අඩු ආරම්භක ආයෝජනයක්, ඉහළ පිරිවැය-ඵලදායීතාවයක්, නම්‍යශීලී සහ සුමට චලනයන් සහ උපරිම වේගය 2.0m/s වේ.

5.ආරක්‍ෂිත විශේෂාංග: ගැටුම් හඳුනාගැනීම සහ බල නිරීක්‍ෂණය වැනි උසස් ආරක්‍ෂිත විශේෂාංග බොහෝ විට මෙම රොබෝවරුන් තුළට ඒකාබද්ධ කර ඇති අතර, මිනිස් සේවකයන්ට සමීපව ආරක්ෂිතව ක්‍රියාත්මක වීම සහතික කරයි. මෙය මිනිසුන් සහ රොබෝවරුන් එකට වැඩ කරන සහයෝගී රොබෝ (කොබොට්) යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.