ස්වයංක්‍රීය බුද්ධිමත් ගොඩගැසීමේ රොබෝ හස්තය BRTIRPZ1825A

BRTIRPZ1825A අක්ෂ හතරේ රොබෝ

කෙටි විස්තරය

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):1800

පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.):± 0.08

පැටවීමේ හැකියාව (kg): 25

බලශක්ති ප්රභවය (kVA):7.33

බර (kg):256

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

45000

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTIRPZ1825A වර්ගයේ රොබෝ යනු අනතුරුදායක සහ කටුක පරිසරවල යම් ඒකාකාරී, නිතර නිතර හා පුනරාවර්තන දිගු කාලීන මෙහෙයුම් හෝ මෙහෙයුම් සඳහා BORUNTE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද අක්ෂ හතරේ රොබෝවකි. උපරිම අත් දිග 1800 මි.මී. උපරිම බර කිලෝ ග්රෑම් 25 කි. එය බහුවිධ නිදහස සමඟ නම්‍යශීලී වේ. පැටවීම සහ බෑම, හැසිරවීම, විසුරුවා හැරීම සහ ගොඩගැසීම ආදිය සඳහා සුදුසු වේ. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය IP40 වෙත ළඟා වේ. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.08mm වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

වේගවත්

දිගු සේවා කාලය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±155°	175°/s
	J2	-65°/+30°	135°/s
	J3	-62°/+25°	123°/s
මැණික් කටුව	J4	±360°	300°/s
	R34	60°-170°	/

අත් දිග (මි.මී.)	පැටවීමේ හැකියාව (kg)	නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.)	බලශක්ති ප්රභවය (kVA)	බර (කිලෝ)
1800	25	± 0.08	7.33	256

ගමන් මාර්ග සටහන

BRTIRPZ1825A හි ලක්ෂණ හතරක්

● වැඩි ගමන් පථයක්: උපරිම අත් දිග මීටර් 1.8 ක් වන අතර, කිලෝ ග්රෑම් 25 ක බරක් වැඩි අවස්ථාවන් සඳහා ඉඩ සැලසිය හැක.
● බාහිර අතුරුමුහුණත්වල විවිධාංගීකරණය: බාහිර සංඥා ස්විච් පෙට්ටිය සංඥා සම්බන්ධතාවය පිරිසිදු කර පුළුල් කරයි.
● සැහැල්ලු ශරීර නිර්මාණය: සංයුක්ත ඉදිකිරීම්, බාධා කිරීම් සමෝච්ඡයක් නොමැති අතර, අනවශ්‍ය ව්‍යුහය ඉවත් කර ක්‍රියාකාරීත්වය වැඩි දියුණු කරන අතරම ශක්තිය සහතික කරයි.
● අදාළ කර්මාන්තය: මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ අයිතම මුද්දර දැමීම, පැලටිකරණය කිරීම සහ හැසිරවීම.
● ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ වේගය: සර්වෝ මෝටරය සහ අධි-නිරවද්‍ය අඩු කරන්නා භාවිතා කරනු ලැබේ, වේගවත් ප්‍රතිචාර සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය
● ඉහළ ඵලදායිතාව: දිනකට පැය 24 අඛණ්ඩව
● සේවා පරිසරය වැඩිදියුණු කිරීම: කම්කරුවන්ගේ සේවා තත්ත්වය වැඩිදියුණු කිරීම සහ සේවකයින්ගේ තීව්රතාවය අඩු කිරීම
● ව්යවසාය පිරිවැය: මුල් ආයෝජනය, ශ්රම පිරිවැය අඩු කිරීම සහ වසර භාගයකින් ආයෝජන පිරිවැය අයකර ගැනීම
● පුළුල් පරාසයක්: දෘඪාංග මුද්දර, ආලෝකකරණය, පිඟන් භාණ්ඩ, ගෘහ උපකරණ, වාහන අමතර කොටස්, ජංගම දුරකථන, පරිගණක සහ වෙනත් කර්මාන්ත

ලිහිසි තෙල් පරීක්ෂා කිරීම

1. කරුණාකර ගියර් පෙට්ටියේ ලිහිසි තෙල්වල ඇති යකඩ කුඩු සාන්ද්‍රණය (යකඩ අන්තර්ගතය ≤ 0.015%) සෑම පැය 5000 කට වරක් හෝ සෑම වසර 1 කට වරක් (

2. නඩත්තු කිරීමේදී, අවශ්‍ය ප්‍රමාණයට වඩා ලිහිසි තෙල් යන්ත්‍ර ශරීරයෙන් පිටතට ගලා යන්නේ නම්, කරුණාකර පිටතට ගලා යන කොටස නැවත පිරවීම සඳහා ලිහිසි තෙල් තුවක්කුවක් භාවිතා කරන්න. මෙම අවස්ථාවේදී, භාවිතා කරන ලිහිසි තෙල් තුවක්කුවේ තුණ්ඩයේ විෂ්කම්භය φ 8mm ට අඩු විය යුතුය. නැවත පිරවූ ලිහිසි තෙල් ප්‍රමාණය පිටතට ගලායාමට වඩා වැඩි වූ විට, එය ලිහිසි තෙල් කාන්දු වීමක් හෝ රොබෝ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර දුර්වල ගමන් පථයක් ඇති විය හැකි අතර, අවධානය යොමු කළ යුතුය.

3. නඩත්තු කිරීමෙන් හෝ ඉන්ධන පිරවීමෙන් පසු, තෙල් කාන්දු වීම වැළැක්වීම සඳහා, ස්ථාපනය කිරීමට පෙර ලිහිසි තෙල් නල සන්ධිය සහ සිදුරු ප්ලග් එක වටා මුද්රා තැබීමේ පටියක් එතීම අවශ්ය වේ.
එකතු කළ යුතු පැහැදිලි තෙල් ප්රමාණයකින් ලිහිසි තෙල් තුවක්කුවක් භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. ඉන්ධන පිරවිය යුතු පැහැදිලි තෙල් ප්‍රමාණයක් සහිත තෙල් තුවක්කුවක් සකස් කිරීමට නොහැකි වූ විට, ඉන්ධන පිරවීමට පෙර සහ පසු ලිහිසි තෙල්වල බරෙහි වෙනස්වීම් මැන බැලීමෙන් ඉන්ධන පිරවිය යුතු තෙල් ප්‍රමාණය තහවුරු කළ හැකිය.