Agv ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීමේ රොබෝ BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

කෙටි විස්තරය

ප්රධාන පිරිවිතර

සංචාලන ආකාරය:ලේසර් SLAM සහ QR සංචලනය

Cruise Speed (m/s):1m/s (≤1.5m/s)

ශ්‍රේණිගත පැටවීම (kg):100kg

ධාවනය වන ආකාරය:රෝද දෙකේ අවකලනය

බර (kg):125kg

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

49000

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTAGV12010A යනු කිලෝග්‍රෑම් 100ක බරක් සහිත QR කේත සංචාලනය සහිත ලේසර් SLAM භාවිතා කරන සැඟවී සිටින ජැක්-අප් ප්‍රවාහන රොබෝවෙකි. බහු දර්ශන සහ විවිධ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ලේසර් SLAM සහ QR කේත සංචලනය නිදහසේ මාරු කළ හැකිය. බොහෝ රාක්ක සහිත සංකීර්ණ දර්ශනවලදී, QR කේතය නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම, ඇසුරුම් කිරීම සහ හැසිරවීම සඳහා රාක්ක තුළට විදීම සඳහා භාවිතා වේ. ලේසර් SLAM සංචලනය ස්ථාවර දර්ශනවල භාවිතා වේ, එය බිම් QR කේතයෙන් සීමා නොවන අතර නිදහසේ ක්‍රියා කළ හැකිය.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

වේගවත්

දිගු සේවා ජීවිතය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

සංචාලන මාදිලිය	ලේසර් SLAM සහ QR සංචලනය
ධාවන මාදිලිය	රෝද දෙකේ අවකලනය
LWH	998mm650mm288mm
හැරවුම් අරය	551 මි.මී
බර	කිලෝ ග්රෑම් 125 ක් පමණ
Ratrd පැටවීම	100kg
බිම් නිෂ්කාශනය	25 මි.මී
ජැකිං තහඩු ප්රමාණය	R=200mm
උපරිම ජැක් උස	80 මි.මී
කාර්ය සාධන පරාමිතීන්
ගමනාගමනය	≤3% බෑවුම
චාලක නිරවද්යතාව	± 10 මි.මී
Cruise Speed	1 m/s (≤1.5m/s)
බැටරි පරාමිතීන්
බැටරි ධාරිතාව	0.38 kVA
අඛණ්ඩ ධාවන කාලය	8H
ආරෝපණ ක්රමය	අත්පොත, ස්වයංක්‍රීය, ඉක්මන් ප්‍රතිස්ථාපනය
විශේෂිත උපකරණ
ලේසර් රේඩාර්	✓
QR කේත කියවනය	✓
හදිසි නැවතුම් බොත්තම	✓
කථානායක	✓
වායුගෝලයේ ලාම්පුව	✓
ප්රති-ගැටුම් තීරුව	✓

ගමන් මාර්ග සටහන

විශේෂාංග හයක්

BRTAGV12010A හි විශේෂාංග හයක්:

1. ස්වයංක්‍රීය: උසස් ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක රොබෝවක් සෘජු මිනිස් පාලනයෙන් ස්වාධීනව ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසන සංවේදක සහ සංචාලන පද්ධති වලින් සැරසී ඇත.
2. නම්‍යශීලී බව: AGV හට සාමාන්‍ය මාර්ගවල පහසුවෙන් සැරිසැරීමට මෙන්ම අවශ්‍ය පරිදි වෙනත් මාර්ගවලට මාරු විය හැක.
3. කාර්යක්ෂමතාව: AGV ප්‍රවාහන වියදම් අඩු කරන අතරම බෙදා හැරීමේ නිරවද්‍යතාවයද වැඩි දියුණු කරයි.
4. ආරක්ෂාව: AGV ඝට්ටන වැළැක්වීමට සහ මිනිසුන්ගේ සහ අනෙකුත් යන්ත්‍රවල ආරක්ෂාව ආරක්ෂා කිරීමට ආරක්ෂිත ආරක්ෂණ උපාංගවලින් සැරසී ඇත.
5. අනුකූලතාව: නිශ්චිත රාජකාරි නිරතුරුව කිරීමට AGV පුහුණු කළ හැක.
6. බැටරි බලය: AGV නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරි තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, සාම්ප්‍රදායික යන්ත්‍රවලට වඩා දිගු කාලයක් ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි.

උපකරණ නඩත්තු කිරීම

උසස් ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක රොබෝ යන්ත්‍ර නඩත්තු කිරීම:

1. උසස් ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක රොබෝවරයාගේ කවචය සහ විශ්වීය රෝදය මසකට වරක් පරීක්ෂා කළ යුතු අතර, ලේසර් සතියකට වරක් පරීක්ෂා කළ යුතුය. සෑම මාස තුනකට වරක්, ආරක්ෂිත ලේබල් සහ බොත්තම් පරීක්ෂණයකින් සමත් විය යුතුය.
2. රොබෝවරයාගේ රියදුරු රෝදය සහ විශ්වීය රෝදය පොලියුරේටීන් නිසා, ඒවා දිගුකාලීන භාවිතයෙන් පසු බිම මත සලකුණු තබයි, සාමාන්‍ය පිරිසිදු කිරීම අවශ්‍ය වේ.
3. රොබෝ ශරීරය නිතිපතා පිරිසිදු කිරීම සිදු කළ යුතුය.
4. නිතිපතා ලේසර් පිරිසිදු කිරීම අවශ්ය වේ. ලේසර් නිසි ලෙස නඩත්තු නොකළහොත් රොබෝවරයාට සංඥා හෝ පැලට් රාක්ක හඳුනා ගැනීමට නොහැකි විය හැකිය; එය පැහැදිලි පැහැදිලි කිරීමකින් තොරව හදිසි නැවතුම් තත්ත්වයකට ද ළඟා විය හැකිය.
5. දීර්ඝ කාලයක් සේවයෙන් ඉවත්ව ඇති AGV විඛාදන විරෝධී පියවරයන් සමඟ ගබඩා කර, ක්‍රියා විරහිත කර, බැටරිය මසකට වරක් නැවත පිරවිය යුතුය.
6. සෑම මාස හයකට වරක් තෙල් එන්නත් නඩත්තු කිරීම සඳහා අවකල ගියර් ග්‍රහලෝක අඩු කරන්නා පරීක්ෂා කළ යුතුය.
7. උපකරණ නඩත්තු කිරීම පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා, පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය බලන්න.