ڇھ محور جنرل روبوٽ بازو محوري قوت پوزيشن معاوضو ڏيندڙ BRTUS1510ALB خصوصي تصوير سان

ڇهه محور جنرل روبوٽ بازو محوري قوت پوزيشن معاوضي سان BRTUS1510ALB

مختصر وضاحت

BORUNTE نفيس ايپليڪيشنن لاءِ Multifunctional six-axis arm روبوٽ ٺاهيو جنهن کي آزادي جي ڪيترن ئي درجي جي ضرورت آهي. وڌ ۾ وڌ لوڊ ڏهه ڪلوگرام آهي، ۽ وڌ ۾ وڌ هٿ جي ڊيگهه 1500mm آهي. ٿلهي وزن واري بازو ڊيزائن ۽ ڪمپيڪٽ ميڪيڪل تعمير هڪ محدود علائقي ۾ تيز رفتار حرڪت جي اجازت ڏئي ٿي، اها لچڪدار پيداوار جي مطالبن لاءِ موزون بڻائي ٿي. اهو پيش ڪري ٿو ڇهن سطحن جي لچڪدار. مصوري، ويلڊنگ، مولڊنگ، اسٽيمپنگ، فورجنگ، هٿ ڪرڻ، لوڊ ڪرڻ، ۽ اسيمبليء لاء مناسب. اهو HC ڪنٽرول سسٽم استعمال ڪري ٿو. اهو 200T کان 600T تائين انجيڪشن مولڊنگ مشينن لاءِ مناسب آهي. تحفظ گريڊ IP54 آهي. واٽر پروف ۽ مٽي پروف. بار بار پوزيشن جي درستگي ± 0.05mm آهي.

مکيه تفصيل

بازو ڊگھائي (mm):1500

لوڊ ڪرڻ جي صلاحيت (kg):±0.05

لوڊ ڪرڻ جي صلاحيت (kg): 10

طاقت جو ذريعو (kVA):5.06

وزن (ڪلو):150

اسان کي اي ميل موڪليو

پيداوار جي تفصيل

پراڊڪٽ ٽيگ

44904

شيءِ		حد	وڌ ۾ وڌ رفتار
بازو	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
کلائي	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

اوزار تفصيل:

گيس پريشر کي استعمال ڪندي حقيقي وقت ۾ بيلنسنگ فورس کي تبديل ڪرڻ لاءِ اوپن لوپ الگورٿم جي استعمال سان، BORUNTE محوري قوت پوزيشن معاوضي کي مسلسل آئوٽ پٽ پالش ڪرڻ واري قوت لاءِ ٺاهيو ويو آهي، جنهن جي نتيجي ۾ پالش ڪرڻ واري ٽول مان هڪ هموار محوري آئوٽ پيدا ٿئي ٿو. ٻن سيٽنگن جي وچ ۾ چونڊيو جيڪو اوزار کي بفر سلنڈر طور استعمال ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو يا حقيقي وقت ۾ ان جي وزن کي توازن ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. اهو پالش ڪرڻ جي حالتن تي لاڳو ٿي سگهي ٿو، بشمول غير منظم اجزاء جي ٻاهرين مٿاڇري جي شڪل، مٿاڇري جي ٽوڪ جي ضرورت، وغيره. بفر سان، ڪم جي جڳهه ۾ ڊيبگنگ جو وقت ننڍو ٿي سگهي ٿو.

مکيه تفصيل:

شيون	پيرا ميٽرز	شيون	پيرا ميٽرز
رابطي جي قوت جي ترتيب جي حد	10-250N	پوزيشن معاوضو	28mm
قوت ڪنٽرول جي درستگي	±5ن	وڌ ۾ وڌ اوزار لوڊنگ ٿي رهي آهي	20 ڪلو
پوزيشن جي درستگي	0.05mm	وزن	2.5 ڪلو
قابل اطلاق ماڊلز	BORUNTE روبوٽ مخصوص	پيداوار جي جوڙجڪ	مسلسل طاقت ڪنٽرولر مسلسل قوت ڪنٽرول نظام

سامان جي سار سنڀال:

1. صاف هوا جو ذريعو استعمال ڪريو

2. بند ڪرڻ وقت، پهرين بجلي بند ڪريو ۽ پوء گئس بند ڪريو

3. ڏينهن ۾ هڪ ڀيرو صاف ڪريو ۽ صاف هوا کي ڏينهن ۾ هڪ ڀيرو پاور ليول معاوضي تي لاڳو ڪريو

خود توازن قوت جي جوڙجڪ ۽ دستي ڪشش ثقل فائن ٽيوننگ:

1. روبوٽ جي پوزيشن کي ترتيب ڏيو ته جيئن طاقت جي پوزيشن معاوضي ڪندڙ "تير" جي هدايت ۾ زمين تي بيٺل هجي؛

2.پيراميٽر پيج داخل ڪريو، کولڻ لاءِ "Self balancing force" چيڪ ڪريو، پوءِ چيڪ ڪريو "Self balancing" ٻيهر. مڪمل ٿيڻ کان پوء، فورس پوزيشن معاوضي جو جواب ڏيندو ۽ اڀرندو. جڏهن اهو مٿين حد تائين پهچي ٿو، هڪ الارم آواز ڏيندو! "خود توازن" سائي کان ڳاڙهي ۾ تبديل ٿي، مڪمل ٿيڻ جو اشارو. ماپ ۾ دير ٿيڻ جي ڪري ۽ وڌ ۾ وڌ جامد رگڙ قوت تي قابو پائڻ لاءِ، ان کي 10 ڀيرا بار بار ماپڻ ۽ گھٽ ۾ گھٽ قدر کي انپٽ فورس جي کوٽ جي طور تي کڻڻو پوندو؛

3. دستي طور تي ترميمي اوزار جي خود وزن کي ترتيب ڏيو. عام طور تي، جيڪڏهن ان کي ترتيب ڏني وئي آهي ته جيئن هيٺئين طرف فورس پوزيشن معاوضي ڏيندڙ جي سچل پوزيشن کي آزاديءَ سان هور ڪرڻ جي اجازت ڏئي، اهو اشارو ڪري ٿو توازن جي مڪمل ٿيڻ. متبادل طور تي، خود وزن جي کوٽائي کي سڌو سنئون تبديل ڪري سگھجي ٿو مڪمل ڊيبنگ ڪرڻ لاء.

4.Reset: جيڪڏهن ڪو ڳري اعتراض نصب آهي، ان کي سپورٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي. جيڪڏهن اعتراض کي هٽايو وڃي ۽ ڇڪيو وڃي، اهو "خالص بفرنگ فورس ڪنٽرول" رياست ۾ داخل ٿيندو، ۽ سلائڊر هيٺ هليو ويندو.