ڇهه محور جنرل روبوٽ بازو محوري قوت پوزيشن معاوضي سان

1. صاف هوا جو ذريعو استعمال ڪريو
2. بند ڪرڻ وقت، پهرين بجلي بند ڪريو ۽ پوء گئس بند ڪريو
3. ڏينهن ۾ هڪ ڀيرو صاف ڪريو ۽ صاف هوا کي ڏينهن ۾ هڪ ڀيرو پاور ليول معاوضي تي لاڳو ڪريو

خود توازن قوت جي جوڙجڪ ۽ دستي ڪشش ثقل فائن ٽيوننگ:

1. روبوٽ جي پوزيشن کي ترتيب ڏيو ته جيئن طاقت جي پوزيشن معاوضي ڪندڙ "تير" جي هدايت ۾ زمين تي بيٺل هجي؛

2.پيراميٽر پيج داخل ڪريو، کولڻ لاءِ "Self balancing force" چيڪ ڪريو، پوءِ چيڪ ڪريو "Self balancing" ٻيهر.مڪمل ٿيڻ کان پوء، فورس پوزيشن معاوضي جو جواب ڏيندو ۽ اڀرندو.جڏهن اهو مٿين حد تائين پهچي ٿو، هڪ الارم آواز ڏيندو!"خود توازن" سائي کان ڳاڙهي ۾ تبديل ٿي، مڪمل ٿيڻ جو اشارو.ماپ ۾ دير ٿيڻ جي ڪري ۽ وڌ ۾ وڌ جامد رگڙ قوت تي قابو پائڻ لاءِ، ان کي 10 ڀيرا بار بار ماپڻ ۽ گھٽ ۾ گھٽ قدر کي انپٽ فورس جي کوٽ جي طور تي کڻڻو پوندو؛

3. دستي طور تي ترميمي اوزار جي خود وزن کي ترتيب ڏيو.عام طور تي، جيڪڏهن ان کي ترتيب ڏني وئي آهي ته جيئن هيٺئين طرف فورس پوزيشن معاوضي ڏيندڙ جي سچل پوزيشن کي آزاديءَ سان هور ڪرڻ جي اجازت ڏئي، اهو اشارو ڪري ٿو توازن جي مڪمل ٿيڻ.متبادل طور تي، خود وزن جي کوٽائي کي سڌو سنئون تبديل ڪري سگھجي ٿو مڪمل ڊيبنگ ڪرڻ لاء.

4.Reset: جيڪڏهن ڪو ڳري اعتراض نصب آهي، ان کي سپورٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي.جيڪڏهن اعتراض کي هٽايو وڃي ۽ ڇڪيو وڃي، اهو "خالص بفرنگ فورس ڪنٽرول" رياست ۾ داخل ٿيندو، ۽ سلائڊر هيٺ هليو ويندو.