روايتي صنعتي روبوٽس وٽ وڏو حجم ۽ گهٽ حفاظتي عنصر هوندو آهي، ڇاڪاڻ ته آپريٽنگ ريڊيس اندر ماڻهن کي اجازت نه هوندي آهي. متحرڪ غير تعمير ٿيل پيداوار جي وڌندڙ مطالبن جهڙوڪ درست پيداوار ۽ لچڪدار پيداوار، انسانن سان روبوٽس ۽ ماحول سان روبوٽس جي گڏيل موجودگي روبوٽ ڊيزائن جي اعلي ضرورتن کي اڳتي وڌايو آهي. هن صلاحيت سان روبوٽ کي تعاون ڪندڙ روبوٽس سڏيو ويندو آهي.
تعاون ڪندڙ روبوٽسڪيترائي فائدا آھن، جن ۾ ھلڪو وزن، ماحولياتي دوستي، ذھني تصور، انساني مشين جي تعاون، ۽ پروگرامنگ ۾ آساني شامل آھن. انهن فائدن جي پويان، هڪ تمام اهم ڪم آهي، جيڪو ٽڪر جي سڃاڻپ آهي - بنيادي ڪم آهي روبوٽ جي جسم تي ٽڪرائي قوت جي اثر کي گهٽائڻ، روبوٽ جي جسم يا پردي جي سامان کي نقصان کان بچڻ، ۽ وڌيڪ اهم، روبوٽ کي روڪڻ کان روڪڻ. انسانن کي نقصان پهچائڻ.
سائنس ۽ ٽيڪنالاجيءَ جي ترقيءَ سان، تعاون ڪندڙ روبوٽس لاءِ تصادم جي سڃاڻپ حاصل ڪرڻ جا ڪيترائي طريقا آھن، جن ۾ ڪائنيميڪس، ميڪانڪس، آپٽڪس وغيره شامل آھن. يقينن، انھن تي عمل ڪرڻ واري طريقن جو بنيادي حصو آھي مختلف سڃاڻپ جي ڪمن سان.
تعاون ڪندڙ روبوٽس جي ٽڪر جي ڳولا
روبوٽ جي ظاهر ٿيڻ جو مقصد مڪمل طور تي انسانن کي تبديل ڪرڻ نه آهي. ڪيترن ئي ڪمن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ انسانن ۽ روبوٽس جي وچ ۾ تعاون جي ضرورت آهي، جيڪو گڏيل روبوٽس جي پيدائش جو پس منظر آهي. تعاون ڪندڙ روبوٽس کي ڊزائين ڪرڻ جو اصل مقصد ڪم جي ڪارڪردگي ۽ حفاظت کي بهتر بڻائڻ لاءِ ڪم ۾ انسانن سان رابطو ۽ تعاون ڪرڻ آهي.
ڪم جي حالت ۾،تعاون ڪندڙ روبوٽسسڌو سنئون انسانن سان تعاون ڪريو، تنهنڪري حفاظتي مسئلن تي وڌيڪ زور نه ٿو ڏئي سگهجي. انساني-مشين تعاون جي حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاء، صنعت ڪيترن ئي لاڳاپيل ضابطن ۽ معيارن کي ترتيب ڏنو آهي، جنهن جو مقصد انساني-مشين تعاون جي حفاظت جي مسئلن تي غور ڪرڻ لاء تعاون ڪندڙ روبوٽس جي ڊيزائن کان.
ان کان علاوه، تعاون ڪندڙ روبوٽ پاڻ کي پڻ حفاظت ۽ اعتبار کي يقيني بڻائڻ گهرجي. تعاون ڪندڙ روبوٽس جي فضائي آزادي جي اعليٰ درجي جي ڪري، جيڪي بنيادي طور تي پيچيده ۽ خطرناڪ ماحول ۾ انساني ڪم کي تبديل ڪن ٿا، ان لاءِ پڻ ضروري آهي ته پيسڻ، اسمبلي، ڊرلنگ، هينڊلنگ ۽ ٻين ڪمن ۾ امڪاني ٽڪراءُ کي جلدي ۽ قابل اعتماد انداز ۾ معلوم ڪيو وڃي.
تعاون ڪندڙ روبوٽس ۽ انسانن ۽ ماحول جي وچ ۾ ٽڪراءَ کي روڪڻ لاءِ، ڊزائنر تقريباً ٽڪر جي سڃاڻپ کي چئن مرحلن ۾ ورهائيندا آهن:
01 اڳواٽ ٽڪرائڻ جي سڃاڻپ
جڏهن ڪم جي ماحول ۾ تعاون ڪندڙ روبوٽس کي ترتيب ڏيڻ، ڊزائينرز کي اميد آهي ته اهي روبوٽ انسانن وانگر ماحول کان واقف ٿي سگهن ٿا ۽ انهن جي پنهنجي حرڪت جي رستي جي منصوبابندي ڪري سگهن ٿا. هن کي حاصل ڪرڻ لاءِ، ڊيزائنرز انسٽال ڪن ٿا پروسيسرز ۽ ڊڪشنري الگورٿمز سان گڏ ڪمپيوٽنگ پاور سان گڏ ڪوآپريٽو روبوٽس، ۽ هڪ يا ڪيترائي ڪيمرا، سينسرز ۽ ريڊار ٺاهيندا آهن سڃاڻپ جي طريقن جي طور تي. جيئن مٿي ذڪر ڪيو ويو آهي، صنعت جا معيار آهن جن تي عمل ڪري سگهجي ٿو اڳواٽ تصادم جي سڃاڻپ لاءِ، جيئن ته ISO/TS15066 ڪولابريٽو روبوٽ ڊيزائن جو معيار، جنهن لاءِ تعاون ڪندڙ روبوٽ کي هلڻ بند ڪرڻ جي ضرورت آهي جڏهن ماڻهو اچي وڃن ٿا ۽ فوري طور تي بحال ٿين ٿا.
02 ٽڪر جي سڃاڻپ
هي يا ته ها يا نه فارم آهي، نمائندگي ڪري ٿو ته ڇا تعاون ڪندڙ روبوٽ ٽڙي ويو آهي. ٽارگيٽ ڪرڻ واري غلطين کان بچڻ لاءِ، ڊزائينر تعاون ڪندڙ روبوٽس لاءِ حد مقرر ڪندا. هن حد جي سيٽنگ تمام محتاط آهي، انهي کي يقيني بڻائي ته اهو بار بار نه ٿو هلي سگهي جڏهن ته ٽڪراء کان بچڻ لاء انتهائي حساس پڻ آهي. انهي حقيقت جي ڪري ته روبوٽس جو ڪنٽرول خاص طور تي موٽرز تي ڀاڙيندو آهي، ڊزائنر هن حد کي گڏ ڪن ٿا موٽر اناپيٽو الگورتھم سان ٽڪرائڻ واري اسٽاپ کي حاصل ڪرڻ لاء.
03 ڪليشن آئسوليشن
سسٽم کان پوء تصديق ڪري ٿو ته هڪ ٽڪر واقع ٿي چڪو آهي، اهو ضروري آهي ته مخصوص ٽڪر جي نقطي يا گڏيل ٽڪراء جي تصديق ڪرڻ لاء. هن وقت اڪيلائي کي لاڳو ڪرڻ جو مقصد ٽڪراءَ واري سائيٽ کي روڪڻ آهي. جي ٽڪراء جي ڌار ڌارروايتي روبوٽخارجي گارڊ ريلز ذريعي حاصل ڪيو ويندو آهي، جڏهن ته تعاون ڪندڙ روبوٽس کي ان جي کليل جاءِ جي ڪري الگورتھم ۽ ريورس ايڪسلريشن ذريعي لاڳو ڪرڻ جي ضرورت آهي.
04 ٽڪر جي سڃاڻپ
هن موقعي تي، تعاون ڪندڙ روبوٽ تصديق ڪئي آهي ته هڪ ٽڪر ٿي چڪو آهي، ۽ لاڳاپيل متغير حد کان وڌي ويا آهن. هن نقطي تي، روبوٽ تي پروسيسر اهو طئي ڪرڻ جي ضرورت آهي ته ڇا ٽڪراء هڪ حادثاتي تصادم آهي سينسنگ معلومات جي بنياد تي. جيڪڏهن فيصلي جو نتيجو ها آهي، تعاون ڪندڙ روبوٽ کي پاڻ کي درست ڪرڻ جي ضرورت آهي؛ جيڪڏهن اهو هڪ غير حادثاتي ٽڪر جي طور تي طئي ڪيو ويو آهي، تعاون وارو روبوٽ بند ٿي ويندو ۽ انساني پروسيسنگ جو انتظار ڪندو.
اهو چئي سگهجي ٿو ته تصادم جو پتو لڳائڻ هڪ تمام اهم تجويز آهي تعاون ڪندڙ روبوٽس لاءِ خود آگاهي حاصل ڪرڻ لاءِ، وڏي پئماني تي تعاون ڪندڙ روبوٽس جي درخواست ۽ منظرنامي جي وسيع رينج ۾ داخل ٿيڻ جو امڪان. مختلف ٽڪرن جي مرحلن تي، تعاون ڪندڙ روبوٽس سينسر لاءِ مختلف گهرجون آهن. مثال طور، اڳ ۾ ٽڪر جي سڃاڻپ واري مرحلي ۾، سسٽم جو بنيادي مقصد ٽڪرين کي ٿيڻ کان روڪڻ آهي، تنهنڪري سينسر جي ذميواري آهي ماحول کي سمجهڻ. عملدرآمد جا ڪيترائي رستا آھن، جھڙوڪ وژن جي بنياد تي ماحولياتي تصور، ملي ميٽر ويو ريڊار تي ٻڌل ماحولياتي تصور، ۽ ليڊر تي ٻڌل ماحولياتي تصور. تنهن ڪري، لاڳاپيل سينسر ۽ الگورتھم کي همٿائڻ جي ضرورت آهي.
ٽڪراءُ ٿيڻ کان پوءِ، تعاون ڪندڙ روبوٽس لاءِ ضروري آهي ته هو ٽڪراءَ جي نقطي ۽ درجي کان جلد کان جلد واقف هجن، ته جيئن صورتحال کي وڌيڪ خراب ٿيڻ کان روڪڻ لاءِ وڌيڪ اپاءَ ورتا وڃن. تصادم جي چڪاس سينسر هن وقت هڪ ڪردار ادا ڪري ٿو. عام تصادم سينسرز ۾ شامل آهن ميڪيڪل ڪليشن سينسرز، مقناطيسي تصادم سينسرز، پيزو الیکٹرڪ ڪوليشن سينسرز، اسٽين ٽائپ ڪليشن سينسرز، پيزورسسٽيوٽ پليٽ ڪوليشن سينسرز، ۽ پاري سوئچ ٽائيپ ڪوليشن سينسر.
اسان سڀ ڄاڻون ٿا ته تعاون ڪندڙ روبوٽس جي آپريشن دوران، روبوٽڪ بازو کي ڪيترن ئي طرفن کان ٽوڪ ڪيو ويندو آهي ته جيئن روبوٽ بازو حرڪت ۽ ڪم ڪري. جيئن هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريو ويو آهي، ٽاريندڙ سينسر سان ليس حفاظتي نظام هڪ گڏيل ٽارڪ، ٽورڪ، ۽ محوري لوڊ رد عمل جي قوت کي لاڳو ڪندو، جڏهن ته ٽڪر جي سڃاڻپ ڪندي، ۽ تعاون ڪندڙ روبوٽ فوري طور تي ڪم ڪرڻ بند ڪري ڇڏيندو.
پوسٽ جو وقت: ڊسمبر-27-2023
