اسپائڊر روبوٽعام طور تي ھڪڙو ٺاھ ٺاھيندو آھي جنھن کي متوازي ميڪانيزم سڏيو ويندو آھي، جيڪو ان جي بنيادي ڍانچي جو بنياد آھي. متوازي ميکانيزم جي خاصيت اها آهي ته گھڻن موشن زنجير (يا برانچ زنجير) متوازي طور تي مقرر ٿيل پليٽ فارم (بيس) ۽ حرڪت واري پليٽ فارم (آخر اثر ڪندڙ) سان ڳنڍيل آهن، ۽ اهي شاخ زنجيرن جي پوزيشن ۽ رويي کي گڏيل طور تي طئي ڪرڻ لاء ڪم ڪن ٿا. هلندڙ پليٽ فارم مقرر ٿيل پليٽ فارم جي نسبت.
اسپائيڊر فون روبوٽس ۾ عام قسم جي متوازي ميڪانيزم ڊيلٽا (Δ) آهي هڪ اداري جو بنيادي ڍانچو بنيادي طور تي هيٺين حصن تي مشتمل آهي:
1. بيس پليٽ: جيئن پوري روبوٽ لاءِ سپورٽ جو بنياد، اھو مقرر ٿيل آھي ۽ عام طور تي زمين يا ٻين سپورٽنگ اڏاوتن سان ڳنڍيل آھي.
2. اداڪار آرمس: هر فعال بازو جي هڪ پڇاڙي هڪ مقرر پليٽ فارم تي مقرر ڪئي وئي آهي، ۽ ٻيو پڇاڙي هڪ گڏيل ذريعي وچولي لنڪ سان ڳنڍيل آهي. فعال بازو عام طور تي برقي موٽر (جهڙوڪ سروو موٽر) ذريعي هلائي ويندي آهي ۽ گهٽائيندڙ ۽ ٽرانسميشن ميڪانيزم ذريعي درست لڪير يا گردش واري حرڪت ۾ تبديل ٿي ويندي آهي.
3. ڳنڍڻ: عام طور تي هڪ سخت ميمبر فعال بازو جي پڇاڙيء ۾ ڳنڍيل آهي، هڪ ٽڪنڊي يا چوٿين شڪل جي هڪ بند فريم ٺاهيندي. اهي رابطا موبائل پليٽ فارم لاءِ مدد ۽ رهنمائي فراهم ڪن ٿا.
4. موبائيل پليٽ فارم (End Effector): جنهن کي End effector به چيو ويندو آهي، اسپائڊر فون جو اهو حصو آهي جتي ماڻهو سڌو سنئون ڪم جي شئي سان لهه وچڙ ۾ ايندا آهن، ۽ مختلف اوزارن کي انسٽال ڪري سگھن ٿا جهڙوڪ گرپر، سکشن کپ، نوزل وغيره. موبائل پليٽ فارم. وچين ڪڙي سان ڳنڍڻ واري راڊ ذريعي ڳنڍيل آهي، ۽ پوزيشن ۽ رويي کي هم وقت سازي طور تي فعال بازو جي حرڪت سان تبديل ڪري ٿو.
5. جوائنٽ: فعال بازو وچولي لنڪ سان جڙيل آهي، ۽ وچولي ڪڙي هلندڙ پليٽ فارم سان تيز-صحت واري روٽري جوائنٽ يا بال هينگز ذريعي ڳنڍيل آهي، انهي کي يقيني بڻائي ٿو ته هر شاخ جي زنجير آزاد ۽ هموار طريقي سان منتقل ٿي سگهي ٿي.
اسپائيڊر فون جي انساني جسم جي متوازي ميڪانيزم ڊيزائن ۾ هيٺيان فائدا آهن:
تيز رفتار: متوازي ميکانيزم جي ڪيترن ئي شاخن جي هڪ ئي وقت ۾ آپريشن جي ڪري، حرڪت جي عمل دوران آزاديء جا ڪي به بيڪار درجا نه آهن، موشن زنجير جي ڊگھائي ۽ ڪاميٽي کي گھٽائي ٿي، انهي ڪري تيز رفتار رفتار جي جواب حاصل ڪري ٿي.
اعليٰ درستگي: متوازي ميڪانيزم جي جاميٽري رڪاوٽون مضبوط آهن، ۽ هر شاخ جي زنجير جي حرڪت هڪ ٻئي سان محدود آهي، جيڪا بار بار پوزيشن جي درستگي کي بهتر ڪرڻ لاءِ سازگار آهي. درست ميڪيڪل ڊيزائن ۽ اعلي صحت واري سروو ڪنٽرول ذريعي، اسپائڊر روبوٽ ذيلي ملي ميٽر سطح جي پوزيشن جي درستگي حاصل ڪري سگھي ٿو.
مضبوط سختي: ٽڪنڊي يا ڪثرت سان ڳنڍڻ واري راڊ جي جوڙجڪ ۾ سٺي سختي آهي، تيز لوڊ برداشت ڪري سگهي ٿي ۽ سٺي متحرڪ ڪارڪردگي برقرار رکي ٿي، ۽ تيز رفتار ۽ اعلي صحت واري مواد جي سنڀال، اسيمبلي، انسپيڪشن ۽ ٻين ڪمن لاء مناسب آهي.
ٺھيل جوڙجڪ: سيريز ميڪانيزم جي مقابلي ۾ (جهڙوڪ سيريزڇهه محور روبوٽس)، متوازي ميڪانيزم جي موشن اسپيس فڪسڊ ۽ موبائيل پليٽ فارمن جي وچ ۾ مرڪوز ٿيل آهي، مجموعي جوڙجڪ کي وڌيڪ ٺهڪندڙ ۽ گهٽ جاء تي قبضو ڪندي، خاص طور تي محدود محدود ماحول ۾ ڪم ڪرڻ لاء مناسب بڻائي ٿي.
تت ۾، اسپائڊر فون روبوٽ جو بنيادي جسم هڪ متوازي ميڪانيزم ڊيزائن کي اختيار ڪري ٿو، خاص طور تي ڊيلٽا ميڪانيزم، جيڪو روبوٽ کي خاصيتن سان نوازي ٿو جهڙوڪ تيز رفتار، تيز درستي، مضبوط سختي، ۽ ٺهڪندڙ ڍانچي، انهي کي پيڪنگنگ ۾ سٺو ڪارڪردگي ڏيڻ، ترتيب ڏيڻ، سنڀالڻ ۽ ٻيون ايپليڪيشنون.
پوسٽ جو وقت: اپريل-26-2024
