اسپائڊر روبوٽعام طور تي ھڪڙو ٺاھ ٺاھيندو آھي جنھن کي متوازي ميڪانيزم سڏيو ويندو آھي، جيڪو ان جي بنيادي ڍانچي جو بنياد آھي. متوازي ميکانيزم جي خاصيت اها آهي ته گھڻن موشن زنجير (يا برانچ زنجير) متوازي طور تي مقرر ٿيل پليٽ فارم (بيس) ۽ حرڪت واري پليٽ فارم (آخر اثر ڪندڙ) سان ڳنڍيل آهن، ۽ اهي شاخ زنجيرن جي پوزيشن ۽ رويي کي گڏيل طور تي طئي ڪرڻ لاء ڪم ڪن ٿا. هلندڙ پليٽ فارم مقرر ٿيل پليٽ فارم جي نسبت.
۾ متوازي ميڪانيزم جو عام قسممکڙي روبوٽڊيلٽا آهي(Δ)اداري جو بنيادي ڍانچو بنيادي طور تي هيٺين حصن تي مشتمل آهي:
1. بيس پليٽ: جيئن پوري روبوٽ لاءِ سپورٽ جو بنياد، اھو مقرر ٿيل آھي ۽ عام طور تي زمين يا ٻين سپورٽنگ اڏاوتن سان ڳنڍيل آھي.
2. ايڪٽيوٽر بازو: هر فعال بازو جي هڪ پڇاڙي هڪ مقرر پليٽ فارم تي مقرر ڪئي وئي آهي، ۽ ٻيو پڇاڙي هڪ گڏيل ذريعي وچولي لنڪ سان ڳنڍيل آهي. فعال بازو عام طور تي برقي موٽر (جهڙوڪ سروو موٽر) ذريعي هلائي ويندي آهي ۽ گهٽائيندڙ ۽ ٽرانسميشن ميڪانيزم ذريعي درست لڪير يا گردش واري حرڪت ۾ تبديل ٿي ويندي آهي.
3. ڳنڍڻ: عام طور تي هڪ سخت ميمبر فعال بازو جي پڇاڙيء ۾ ڳنڍيل آهي، هڪ ٽڪنڊي يا چوٿين شڪل جي هڪ بند فريم ٺاهيندي. اهي رابطا موبائل پليٽ فارم لاءِ مدد ۽ رهنمائي فراهم ڪن ٿا.
4. موبائيل پليٽ فارم (End Effector): جنهن کي End effector به چيو ويندو آهي، اسپائڊر فون جو اهو حصو آهي جتي ماڻهو سڌو سنئون ڪم جي شئي سان لهه وچڙ ۾ ايندا آهن، ۽ مختلف اوزارن کي انسٽال ڪري سگھن ٿا جهڙوڪ گرپر، سکشن کپ، نوزل وغيره. موبائل پليٽ فارم. وچين ڪڙي سان ڳنڍڻ واري راڊ ذريعي ڳنڍيل آهي، ۽ پوزيشن ۽ رويي کي هم وقت سازي طور تي فعال بازو جي حرڪت سان تبديل ڪري ٿو.
5. جوائنٽ: فعال بازو وچولي لنڪ سان جڙيل آهي، ۽ وچولي ڪڙي هلندڙ پليٽ فارم سان تيز-صحت واري روٽري جوائنٽ يا بال هينگز ذريعي ڳنڍيل آهي، انهي کي يقيني بڻائي ٿو ته هر شاخ جي زنجير آزاد ۽ هموار طريقي سان منتقل ٿي سگهي ٿي.
اسپائيڊر فون جي انساني جسم جي متوازي ميڪانيزم ڊيزائن ۾ هيٺيان فائدا آهن:
تيز رفتار: متوازي ميکانيزم جي ڪيترن ئي شاخن جي هڪ ئي وقت ۾ آپريشن جي ڪري، حرڪت جي عمل دوران آزاديء جا ڪي به بيڪار درجا نه آهن، موشن زنجير جي ڊگھائي ۽ ڪاميٽي کي گھٽائي ٿي، انهي ڪري تيز رفتار رفتار جي جواب حاصل ڪري ٿي.
اعليٰ درستگي: متوازي ميڪانيزم جي جاميٽري رڪاوٽون مضبوط آهن، ۽ هر شاخ جي زنجير جي حرڪت هڪ ٻئي سان محدود آهي، جيڪا بار بار پوزيشن جي درستگي کي بهتر ڪرڻ لاءِ سازگار آهي. درست مشيني جوڙجڪ ۽ اعلي سڌائي servo ڪنٽرول ذريعي،اسپائڊر روبوٽذيلي millimeter سطح پوزيشن جي درستگي حاصل ڪري سگهو ٿا.
مضبوط سختي: ٽڪنڊي يا ڪثرت سان ڳنڍڻ واري راڊ جي جوڙجڪ ۾ سٺي سختي آهي، تيز لوڊ برداشت ڪري سگهي ٿي ۽ سٺي متحرڪ ڪارڪردگي برقرار رکي ٿي، ۽ تيز رفتار ۽ اعلي صحت واري مواد جي سنڀال، اسيمبلي، انسپيڪشن ۽ ٻين ڪمن لاء مناسب آهي.
ڪمپيڪٽ ڍانچي: سيريز ميڪانيزم جي مقابلي ۾ (جهڙوڪ سيريز ڇهه محور روبوٽس)، متوازي ميڪانيزم جي موشن اسپيس فڪسڊ ۽ موبائيل پليٽ فارمن جي وچ ۾ مرڪوز آهي، مجموعي ساخت کي وڌيڪ ٺهڪندڙ ۽ گهٽ جاء تي قبضو ڪندي، خاص طور تي محدود خلا ۾ ڪم ڪرڻ لاء مناسب بڻائي ٿو. ماحول.
خلاصو، اسپائڊر فون روبوٽ جو بنيادي جسم اپنائڻهڪ متوازي ميڪانيزم ڊيزائنخاص طور تي ڊيلٽا ميکانيزم، جيڪو روبوٽ کي خاصيتن سان نوازي ٿو جهڙوڪ تيز رفتار، تيز رفتار، مضبوط سختي، ۽ ٺهڪندڙ ساخت، انهي کي پيڪنگنگ، ترتيب ڏيڻ، هٿ ڪرڻ ۽ ٻين ايپليڪيشنن ۾ سٺو ڪم ڪري ٿو.
پوسٽ ٽائيم: مئي-14-2024
