1، اعلي صحت واري روبوٽ جسم
اعلي گڏيل سڌائي
ويلڊنگ وينٽس اڪثر ڪري پيچيده شڪلون هونديون آهن ۽ وڏي پيماني جي درستگي جي ضرورت هوندي آهي. روبوٽس جي جوڑوں کي اعلي ريپٽيبلٽي جي درستگي جي ضرورت آهي، عام طور تي ڳالهائڻ، ريپٽيبلٽي جي درستگي کي ± 0.05mm - ± 0.1mm تائين پهچڻ گهرجي. مثال طور، جڏهن ويلڊنگ ننڍن ايئر وينٽس جي سٺن حصن کي، جهڙوڪ ايئر آئوٽليٽ جي ڪنڊ يا اندروني گائيڊ وين جو ڪنيڪشن، اعلي صحت واري جوائنٽ ويلڊنگ جي رفتار جي درستگي کي يقيني بڻائي سگهي ٿي، ويلڊ کي يونيفارم ۽ خوبصورت بڻائي ٿو.
سٺي حرڪت واري استحڪام
ويلڊنگ جي عمل دوران، روبوٽ جي حرڪت کي هموار ۽ مستحڪم هجڻ گهرجي. ويلڊنگ وينٽ جي وکر واري حصي ۾، جهڙوڪ وينٽ جي سرڪيولر يا مڙيل ڪنڊ، هموار حرڪت ويلڊنگ جي رفتار ۾ اوچتو تبديلين کان پاسو ڪري سگهي ٿي، ان ڪري ويلڊنگ جي معيار جي استحڪام کي يقيني بڻائي ٿي. هن جي ضرورت آهيروبوٽ ڊرائيو سسٽم(جهڙوڪ موٽرس ۽ ريڊسر) سٺي ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ لاءِ ۽ روبوٽ جي هر محور جي رفتار ۽ رفتار کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪرڻ جي قابل ٿي.
2، ڳوڙهي ويلڊنگ سسٽم
ويلڊنگ بجلي جي فراهمي جي مضبوط adaptability
مختلف قسم جي ويلڊنگ پاور ذريعن جي ضرورت هوندي آهي مختلف مواد ايئر وينٽس، جهڙوڪ ڪاربان اسٽيل، اسٽينلیس سٹیل، ايلومينيم مصر، وغيره. صنعتي روبوٽ کي مختلف ويلڊنگ طاقت جي ذريعن، جهڙوڪ آرڪ ويلڊنگ پاور ذريعن، ليزر سان ٺهڪندڙ ڪرڻ جي قابل هجڻ گهرجي. ويلڊنگ پاور جا ذريعا وغيره. ڪاربان اسٽيل ايئر وينٽس جي ويلڊنگ لاءِ، روايتي گئس ڌاتو آرڪ ويلڊنگ (MAG ويلڊنگ) طاقت جا ذريعا استعمال ڪري سگهجن ٿا؛ ايلومينيم مصر جي هوائي وينٽس لاء، هڪ پلس MIG ويلڊنگ پاور سپلائي گهربل هجي. روبوٽ جو ڪنٽرول سسٽم انهن ويلڊنگ پاور ذريعن سان مؤثر طريقي سان رابطو ڪرڻ ۽ تعاون ڪرڻ جي قابل هوندو ته جيئن ويلڊنگ جي پيٽرولن جهڙوڪ موجوده، وولٹیج، ويلڊنگ جي رفتار، وغيره جي درست ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاء.
گھڻن ويلڊنگ عمل جي حمايت
گھڻن ويلڊنگ جي عملن کي سپورٽ ڪرڻ گھرجي، بشمول آرڪ ويلڊنگ (دستي آرڪ ويلڊنگ، گيس شيلڊ ويلڊنگ، وغيره)، ليزر ويلڊنگ، فريڪشن اسٽير ويلڊنگ، وغيره. حرارتي deformation ۽ اعلي معيار welds مهيا؛ ڪجھ ٿلهي پليٽ ايئر آئوٽليٽ ڪنيڪشن لاء، گئس شيلڊ ويلڊنگ وڌيڪ مناسب ٿي سگھي ٿي. روبوٽ لچڪدار طور تي ويلڊنگ جي عمل کي تبديل ڪري سگھن ٿا مواد، ٿلهي، ۽ ويلڊنگ جي ضرورتن جي بنياد تي ايئر آئوٽليٽ.
3، لچڪدار پروگرامنگ ۽ تدريس جا ڪم
آف لائن پروگرامنگ جي صلاحيت
هوائي وينٽس جي مختلف قسمن ۽ شڪلين جي ڪري، آف لائن پروگرامنگ ڪارڪردگي خاص طور تي اهم ٿي ويندي آهي. انجنيئرز ڪمپيوٽر سافٽ ويئر ۾ ايئر آئوٽ ليٽ جي ٽن ماڊل ماڊل جي بنياد تي ويلڊنگ رستن جي منصوبابندي ۽ پروگرام ڪري سگھن ٿا، حقيقي روبوٽس تي پوائنٽ ذريعي سيکارڻ جي ضرورت کان سواء. اهو پروگرامنگ جي ڪارڪردگي کي تمام گهڻو بهتر ڪري سگهي ٿو، خاص طور تي مختلف ماڊلز جي هوائي وينٽس جي وڏي پيداوار لاء. آف لائن پروگرامنگ سافٽ ويئر جي ذريعي، ويلڊنگ جي عمل کي اڳ ۾ ئي ممڪن ٽڪرن ۽ ٻين مسئلن جو پتو لڳائڻ لاءِ پڻ نقل ڪري سگهجي ٿو.
وجداني تدريس جو طريقو
ڪجھ سادو هوائي وينٽس يا خاص ايئر وينٽس لاءِ جيڪي ننڍڙن بيچن ۾ پيدا ٿين ٿا، ان لاءِ وجداني تدريسي ڪم ضروري آهن. روبوٽ کي دستي تعليم جي مدد ڪرڻ گهرجي، ۽ آپريٽر دستي طور تي روبوٽ جي آخري اثر ڪندڙ (ويلڊنگ گن) کي هدايت ڪري سگھن ٿا ته جيئن ويلڊنگ جي رستي تي هلڻ لاءِ هڪ ٽيچنگ پينڊنٽ هٿ ڪري، پوزيشن کي رڪارڊ ڪري ۽ هر ويلڊنگ پوائنٽ جي ويلڊنگ پيرا ميٽرز کي رڪارڊ ڪري. ڪجھ ترقي يافته روبوٽس پڻ سکيا جي پيدائش واري فنڪشن کي سپورٽ ڪن ٿا، جيڪي اڳ ۾ سيکاريل ويلڊنگ جي عمل کي صحيح طور تي ورجائي سگھن ٿا.
4، هڪ سٺو سينسر سسٽم
ويلڊ سيام ٽريڪنگ سينسر
ويلڊنگ جي عمل دوران، ايئر آئوٽ شايد ويلڊ جي پوزيشن ۾ انحراف جو تجربو ڪري سگھي ٿو فڪسچر جي تنصيب جي غلطين جي ڪري يا ان جي پنهنجي مشين جي درستگي سان مسئلن جي ڪري. ويلڊ سيم ٽريڪنگ سينسرز (جهڙوڪ ليزر ويزن سينسرز، آرڪ سينسرز، وغيره) حقيقي وقت ۾ ويلڊ سيم جي پوزيشن ۽ شڪل کي ڳولي سگھن ٿا ۽ روبوٽ ڪنٽرول سسٽم کي موٽ ڏيو. مثال طور، جڏهن هڪ وڏي وائيٽليشن ڊڪٽ جي ايئر آئوٽليٽ کي ويلڊنگ ڪندي، ويلڊ سيم ٽريڪنگ سينسر متحرڪ طور تي ويلڊنگ جي رستي کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو ويلڊ سيم جي حقيقي پوزيشن جي بنياد تي، انهي کي يقيني بڻائي ته ويلڊنگ گن هميشه ويلڊ سيم جي مرڪز سان ترتيب ڏنل آهي. ۽ ويلڊنگ جي معيار ۽ ڪارڪردگي کي بهتر بنائڻ.
پگھلڻ پول مانيٽرنگ سينسر
پگھريل حوض جي حالت (جهڙوڪ سائيز، شڪل، درجه حرارت، وغيره) ويلڊنگ جي معيار تي هڪ اهم اثر آهي. پگھل پول مانيٽرنگ سينسر حقيقي وقت ۾ پگھل پول جي حالت مانيٽر ڪري سگھي ٿو. ميلٽ پول جي ڊيٽا جو تجزيو ڪندي، روبوٽ ڪنٽرول سسٽم ويلڊنگ جي ماپن کي ترتيب ڏئي سگھي ٿو جهڙوڪ ويلڊنگ موجوده ۽ رفتار. جڏهن ويلڊنگ اسٽينلیس سٹیل ايئر وينٽس، پگھلڻ واري پول مانيٽرنگ سينسر پگھلڻ واري تلاءَ کي وڌيڪ گرم ٿيڻ کان بچائي سگهي ٿو ۽ ويلڊنگ جي خرابين کان پاسو ڪري سگهي ٿو جهڙوڪ پورسيٽي ۽ ڪرڪس.
5،حفاظت جي حفاظت ۽ اعتبار
حفاظت جو سامان
صنعتي روبوٽ کي جامع حفاظتي حفاظتي آلات سان ليس هجڻ گهرجي، جهڙوڪ هلڪو پردا، ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ وغيره. ويلڊنگ ايئر آئوٽليٽ جي ڪم واري علائقي جي چوڌاري هڪ هلڪو پردو قائم ڪريو. جڏهن عملدار يا شيون خطرناڪ علائقي ۾ داخل ٿين ٿا، روشني پردو ڳولي سگهي ٿو ۽ بروقت طريقي سان روبوٽ ڪنٽرول سسٽم ڏانهن سگنل موڪلي سگهي ٿو، جيڪو روبوٽ کي فوري طور تي ڪم ڪرڻ بند ڪري ٿو ۽ حفاظتي حادثن کان بچڻ. ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ جلدي جلدي روڪي سگھي ٿو روبوٽ جي حرڪت کي ايمرجنسي جي صورت ۾.
اعلي reliability جوڙجڪ
روبوٽس جا اھم حصا، جھڙوڪ موٽر، ڪنٽرولرز، سينسر وغيره، کي اعليٰ اعتبار سان ٺاھيو وڃي. سخت ويلڊنگ ڪم ڪندڙ ماحول جي ڪري، جنهن ۾ تيز گرمي، دونھون، برقياتي مقناطيسي مداخلت، ۽ ٻيا عنصر شامل آهن، روبوٽ کي اهڙي ماحول ۾ ڊگهي وقت تائين ڪم ڪرڻ جي قابل ٿيڻ جي ضرورت آهي. مثال طور، هڪ روبوٽ جي ڪنٽرولر کي سٺو برقي مقناطيسي مطابقت هجڻ گهرجي، ويلڊنگ جي عمل دوران پيدا ٿيندڙ برقياتي مقناطيسي مداخلت جي مزاحمت ڪرڻ جي قابل هجي، ۽ ڪنٽرول سگنلن جي صحيح ٽرانسميشن کي يقيني بڻائي.
پوسٽ ٽائيم: نومبر-21-2024
