ڊيلٽا روبوٽ ڪنٽرول سسٽم جو ڪم ڪندڙ اصول ڇا آهي؟

سينسر

ڊيلٽا روبوٽ جو ڪنٽرول سسٽمروبوٽ جي ڪارڪردگي جي مختلف پهلوئن جي نگراني ڪرڻ لاءِ سينسر جي هڪ سيٽ تي ڀاڙي ٿو، جهڙوڪ ان جي پوزيشن، رفتار، ۽ رفتار. ڊيلٽا روبوٽس ۾ سڀ کان وڌيڪ استعمال ٿيل سينسر آپٽيڪل انڪوڊرز آهن، جيڪي روبوٽ جي جوڑوں جي گردش کي ماپيندا آهن. اهي سينسر ڪنٽرول الورورٿم کي ڪنگائي پوزيشن جي موٽ فراهم ڪن ٿا، ان کي حقيقي وقت ۾ روبوٽ جي پوزيشن ۽ رفتار کي طئي ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو.

ڊيلٽا روبوٽس ۾ استعمال ٿيندڙ سينسر جو ٻيو اهم قسم فورس سينسرز آهي، جيڪي روبوٽ جي آخري اثر ڪندڙ قوتن ۽ ٽوڪز کي ماپيندا آهن. اهي سينسر روبوٽ کي طاقت تي ڪنٽرول ٿيل ڪم انجام ڏيڻ جي قابل بڻائي ٿو، جهڙوڪ نازڪ شين کي پڪڙڻ يا اسيمبلي جي عملن دوران قوت جي درست مقدار کي لاڳو ڪرڻ.

عمل ڪندڙ

ڊيلٽا روبوٽ جو ڪنٽرول سسٽم ذميوار هوندو آهي روبوٽ جي حرڪتن کي ڪنٽرول ڪرڻ جي هڪ سيٽ ذريعي. ڊيلٽا روبوٽس ۾ استعمال ٿيندڙ سڀ کان وڌيڪ عام عمل ڪندڙ برقي موٽر آهن، جيڪي روبوٽ جي جوڑوں کي گيئر يا بيلٽ ذريعي هلائيندا آهن. موٽرز کي ڪنٽرول الگورٿم ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي، جيڪو روبوٽ جي سينسر جي ان پٽ جي بنياد تي انهن کي درست حرڪت وارو حڪم موڪليندو آهي.

موٽرن کان علاوه، ڊيلٽا روبوٽس پڻ استعمال ڪري سگھن ٿا ٻين قسمن جا ايڪٽيوٽر، جهڙوڪ هائيڊولڪ يا نيوميٽڪ ايڪٽيوٽر، مخصوص ايپليڪيشن گهرجن جي بنياد تي.

نتيجي ۾، ڊيلٽا روبوٽ جو ڪنٽرول سسٽم هڪ پيچيده ۽ انتهائي بهتر نظام آهي جيڪو روبوٽ کي تيز رفتار ۽ درستي سان ڪم ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو. ڪنٽرول الگورٿم سسٽم جو دل آهي، روبوٽ جي سينسر مان پروسيسنگ ان پٽ سگنلز ۽ روبوٽ جي حرڪت کي ڪنٽرول ڪرڻ واري سيٽ ذريعي. ڊيلٽا روبوٽ ۾ موجود سينسرز روبوٽ جي پوزيشن، رفتار ۽ تيز رفتاري بابت راءِ ڏين ٿا، جڏهن ته عمل ڪندڙ روبوٽ جي حرڪت کي هموار طريقي سان هلائين ٿا. درست ڪنٽرول الگورٿمز کي گڏ ڪرڻ سان جديد سينسر ۽ ايڪٽيوٽر ٽيڪنالاجي سان، ڊيلٽا روبوٽس ان طريقي کي تبديل ڪري رهيا آهن ته صنعتي آٽوميشن ڪئي ويندي آهي.