روبوٽس لاءِ عام گلو ايپليڪيشن جي رفتار ڇا آهي؟

ڪارائتوصنعتي روبوٽس جي تيز رفتارگلونگ جي عمل ۾ نه رڳو پيداوار جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪري ٿو، پر پيداوار جي معيار تي پڻ اهم اثر آهي. هي آرٽيڪل روبوٽس جي گلو ايپليڪيشن جي رفتار ۾ اضافو ڪندو، لاڳاپيل ٽيڪنيڪل عنصرن جو تجزيو ڪندي ۽ شيئرنگ آپٽمائيزيشن حڪمت عملين کي مدد ڏيڻ لاءِ ادارن کي پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ ۽ اقتصادي فائدن کي وڌائڻ ۾ مدد ڏيندو.
1، روبوٽ گلو ايپليڪيشن جي رفتار لاء معيار
عملي ايپليڪيشنن ۾، روبوٽس جي ڪوٽنگ جي رفتار عام طور تي ماپ ڪئي ويندي آهي ڪوٽنگ ايريا في منٽ (جهڙوڪ چورس ميٽر في منٽ) يا ڪوٽنگ وقت (جهڙوڪ هر ڪوٽنگ پوائنٽ لاءِ وقت). ڪوٽنگ جي رفتار جو معيار مختلف صنعتن ۽ ايپليڪيشن جي منظرنامي ۾ تمام گهڻو مختلف هوندو آهي، عام طور تي سوين کان هزارين ڪوٽنگ آپريشنز (ڊسپينسنگ يا لائن ڪوٽنگ) في ڪلاڪ تائين.
2، روبوٽس جي گلو ايپليڪيشن جي رفتار کي متاثر ڪندڙ عنصر
1. روبوٽ جا قسم ۽ ڊيزائن
روبوٽس جا مختلف قسم (جهڙوڪ ملٽي محور روبوٽس، SCARA روبوٽس، ڪولابريٽو روبوٽس وغيره) ۾ مختلف جوڙجڪ ۽ حرڪت جا طريقا آهن. ملٽي محور روبوٽس ۾ عام طور تي تمام گهڻي لچڪ هوندي آهي ۽ اهي پيچيده گلينگ رستا لاءِ موزون هوندا آهن، پر رفتار ۾ ٿورو سست هوندا آهن. SCARA روبوٽس کي عام طور تي تيز گلو ايپليڪيشن جي رفتار هوندي آهي انهن جي پلانر موشن خاصيتن جي ڪري.
2. گلو ڪوٽنگ سامان جي ڪارڪردگي
گلونگ جي سامان جي ڪارڪردگي سڌو سنئون جي رفتار ۽ معيار کي متاثر ڪري ٿو. سامان جي نوزل ​​قطر، گلو ايپليڪيشن جو طريقو (جهڙوڪ ڊسپينسنگ، وهڻ، اسپري ڪرڻ)، ۽ گلو جي viscosity سڀني کي گلو ايپليڪيشن جي رفتار تي اهم اثر پوي ٿو. هڪ وڏي نوزل ​​جو قطر ڪوٽنگ جي رفتار کي وڌائي سگھي ٿو، پر هڪ تمام وڏو نوزل ​​اڻ برابر ڪوٽنگ جو سبب بڻجي سگهي ٿو.
3. چپپڻ واري مواد جون خاصيتون
مختلف چپن ۾ مختلف ڪيميائي ملڪيتون آهن، ويسڪاسٽي، علاج جو وقت، وهڪري، وغيره، جن مان سڀئي ڪوٽنگ جي رفتار کي متاثر ڪري سگهن ٿا. مثال طور، گھٽ ويسڪوسيٽي گلو وهڻ ۾ آسان آهي ۽ ڪوٽنگ جي رفتار کي وڌائي سگھي ٿو، جڏهن ته تيز ويسڪوسيٽي گلو کي هڪجهڙائي سان لاڳو ٿيڻ ۾ گهڻي وقت لڳي سگهي ٿي.
4. گلو ايپليڪيشن جو رستو ۽ حڪمت عملي
چپپڻ واري رستي جي ڊيزائن هڪ اهم عنصر آهي جيڪو ڪارڪردگي کي متاثر ڪري ٿو. هڪ مناسب چپپڻ وارو رستو مؤثر طريقي سان ورزش جي وقت کي گهٽائي سگهي ٿو ۽ غير ضروري پنڌ ​​کان پاسو ڪري سگهي ٿو. مثال طور، ننڍو رستو اصول استعمال ڪندي ۽ بهتر ڪيل گلونگ حڪمت عمليون (جهڙوڪ Z-شڪل ۽ سرڪلر شڪلون) ڪم جي رفتار کي بهتر بڻائي سگهن ٿيون.
5. آپريٽنگ ماحول
گلو ايپليڪيشن ماحول جي گرمي، نمي، ۽ صفائي سڀني کي گلو ايپليڪيشن جي تاثير تي اثر انداز ڪري سگھي ٿو. ڪوٽنگ جي هڪجهڙائي کي يقيني بڻائڻ دوران هڪ مثالي ماحول گلو جي علاج کي تيز ڪري سگهي ٿو. ھڪڙو ماحول جيڪو تمام گھڻو نمي يا گرمي ۾ تمام گھٽ ھجي سگھي ٿو خراب چپپڻ واري ايپليڪيشن جي نتيجي ۾، مجموعي رفتار ۽ معيار کي متاثر ڪري.