خبرون - صنعتي روبوٽس لاءِ IO مواصلات جو مطلب ڇا آهي؟

جيصنعتي روبوٽس جو IO مواصلاتروبوٽس کي ٻاهرين دنيا سان ڳنڍيندڙ هڪ اهم پل وانگر آهي، جديد صنعتي پيداوار ۾ هڪ لازمي ڪردار ادا ڪري رهيو آهي.
1، اهميت ۽ ڪردار
انتهائي خودڪار صنعتي پيداوار واري منظرنامي ۾، صنعتي روبوٽس تمام گھٽ اڪيلائي ۾ ڪم ڪن ٿا ۽ اڪثر ڪيترن ئي ٻاهرين ڊوائيسز سان ويجهي هم آهنگي جي ضرورت هوندي آهي. IO ڪميونيڪيشن هن گڏيل ڪم کي حاصل ڪرڻ جو بنيادي ذريعو بڻجي چڪو آهي. اهو روبوٽ کي اجازت ڏئي ٿو ته هو ٻاهرين ماحول ۾ ذهين تبديلين کي شدت سان محسوس ڪن، مختلف سينسرز، سوئچز، بٽڻن ۽ ٻين ڊوائيسز کان بروقت سگنل وصول ڪن، ڄڻ ته ”ٽچ“ ۽ ”ٻڌڻ“ جي شديد احساس رکندڙ هجن. ساڳئي وقت، روبوٽ صحيح طور تي ٻاهرين ايڪٽيوٽرز، اشارن جي روشني، ۽ ٻين ڊوائيسز کي آئوٽ پٽ سگنل ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو، ڪمانڊر "ڪمانڊر" جي طور تي ڪم ڪري ٿو جيڪو سڄي پيداوار جي عمل جي موثر ۽ منظم ترقي کي يقيني بڻائي ٿو.
2، ان پٽ سگنل جي تفصيلي وضاحت
سينسر سگنل:
Proximity sensor: جڏهن ڪو اعتراض اچي ٿو، قربت سينسر جلدي هن تبديلي کي ڳولي ٿو ۽ روبوٽ کي سگنل داخل ڪري ٿو. هي هڪ روبوٽ جي "اکين" وانگر آهي، جيڪو چوڌاري ماحول ۾ شين جي پوزيشن کي صحيح طور تي ڄاڻي سگهي ٿو انهن کي ڇڪڻ کان سواء. مثال طور، آٽو موبائيل اسيمبلي جي پيداوار واري لائن تي، قربت سينسرز اجزاء جي پوزيشن کي ڳولي سگھن ٿا ۽ فوري طور تي روبوٽس کي مطلع ڪري سگھن ٿا جيڪي پڪڙڻ ۽ تنصيب جي عملن کي انجام ڏيڻ لاء.
فوٽو اليڪٽرڪ سينسر: روشني ۾ تبديلين کي ڳولڻ سان سگنل منتقل ڪري ٿو. پيڪنگنگ انڊسٽري ۾، فوٽو اليڪٽرڪ سينسرز مصنوعات جي گذرڻ کي ڳولي سگھن ٿا ۽ پيڪنگنگ، سيلنگ، ۽ ٻين عملن کي انجام ڏيڻ لاء روبوٽس کي ٽريڪ ڪري سگھن ٿا. اهو روبوٽ مهيا ڪري ٿو هڪ تيز ۽ صحيح طريقي سان تصور جي، پيداوار جي عمل جي درستگي ۽ استحڪام کي يقيني بڻائي.
پريشر سينسر: روبوٽ جي فڪسچر يا ورڪ بينچ تي نصب ٿيل، اهو روبوٽ کي پريشر سگنل منتقل ڪندو جڏهن ڪجهه دٻاءُ جي تابع هوندو. مثال طور، ۾اليڪٽرانڪ شين جي پيداوار، پريشر سينسر اجزاء تي روبوٽس جي ڪلمپنگ فورس کي ڳولي سگھن ٿا، اضافي قوت جي ڪري اجزاء کي نقصان کان بچڻ.
بٽڻ ۽ سوئچ سگنل:
شروع بٽڻ: آپريٽر جي شروعاتي بٽڻ کي دٻائڻ کان پوء، سگنل روبوٽ ڏانهن منتقل ڪيو ويندو آهي، ۽ روبوٽ اڳوڻي پروگرام تي عمل ڪرڻ شروع ڪري ٿو. اهو روبوٽ کي ’جنگ جو آرڊر‘ ڏيڻ جهڙو آهي جلدي ڪم ڪرڻ لاءِ.
اسٽاپ بٽڻ: جڏهن هنگامي صورتحال پيدا ٿئي ٿي يا پيداوار کي روڪڻ جي ضرورت آهي، آپريٽر اسٽاپ بٽڻ کي دٻايو، ۽ روبوٽ فوري طور تي موجوده عمل کي روڪي ٿو. هي بٽڻ هڪ روبوٽ جي "بريڪ" وانگر آهي، پيداوار جي عمل جي حفاظت ۽ ڪنٽرول کي يقيني بڻائي ٿي.
ري سيٽ بٽڻ: روبوٽ جي خرابي يا پروگرام جي غلطي جي صورت ۾، ري سيٽ بٽڻ کي دٻائڻ سان روبوٽ کي ان جي شروعاتي حالت ۾ بحال ڪري سگھي ٿو ۽ آپريشن کي ٻيهر شروع ڪري سگھي ٿو. اهو پيداوار جي تسلسل کي يقيني بڻائڻ لاء روبوٽس لاء هڪ اصلاحي ميڪانيزم مهيا ڪري ٿو.

3، آئوٽ پٽ سگنل جو تجزيو
سنڀاليندڙ:
موٽر ڪنٽرول: روبوٽ موٽر جي رفتار، هدايت، ۽ اسٽاپ کي شروع ڪرڻ لاء سگنل آئوٽ ڪري سگهي ٿو. خودڪار لاجسٽڪ سسٽم ۾، روبوٽس حاصل ڪرڻ لاء موٽرز کي ڪنٽرول ڪندي ڪنويئر بيلٽ کي هلائي ٿوتيز رفتار ٽرانسپورٽ ۽ سامان جي ترتيب. مختلف موٽر ڪنٽرول سگنل مختلف پيداوار جي ضرورتن کي پورا ڪرڻ لاء مختلف رفتار ۽ هدايت جي ترتيب حاصل ڪري سگھن ٿا.
سلنڈر ڪنٽرول: ايئر پريشر سگنلن کي ٻاھر ڪڍڻ سان سلنڈر جي توسيع ۽ تڪرار کي ڪنٽرول ڪريو. مشيني صنعت ۾، روبوٽس سلنڈر تي هلندڙ فيڪٽرز کي ڪنٽرول ڪري سگھن ٿا ڪم پيسز کي ڪلپ ڪرڻ يا ڇڏڻ لاءِ، مشيني عمل جي استحڪام ۽ درستگي کي يقيني بڻائي. تيز رفتار جواب ۽ سلنڈر جي طاقتور قوت پيداوار روبوٽ کي مختلف پيچيده آپريشنل ڪمن کي موثر طريقي سان مڪمل ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿي.
برقياتي مقناطيسي والو ڪنٽرول: سيال جي آن / بند کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو. ڪيميائي پيداوار ۾، روبوٽس پائپ لائنن ۾ مائع يا گيس جي وهڪري ۽ هدايت کي منظم ڪري سگھن ٿا سولينائيڊ والوز کي ڪنٽرول ڪندي، صحيح پيداوار ڪنٽرول حاصل ڪرڻ. solenoid والوز جي قابل اعتماد ۽ تيز سوئچنگ جي صلاحيت روبوٽس لاء لچڪدار ڪنٽرول طريقو مهيا ڪن ٿا.
حالت اشارو روشني:
آپريشن انڊيڪيٽر لائٽ: جڏهن روبوٽ آپريشن ۾ هوندو آهي، آپريشن انڊيڪيٽر لائٽ روشن ڪئي ويندي آهي ته جيئن روبوٽ جي ڪم ڪندڙ صورتحال کي آپريٽر کي بصري طور تي ڏيکاري سگهجي. هي هڪ روبوٽ جي "دل جي ڌڙڪن" وانگر آهي، جيڪو ماڻهن کي ڪنهن به وقت ان جي آپريشن تي نظر رکڻ جي اجازت ڏئي ٿو. مختلف رنگ يا چمڪندڙ تعدد مختلف آپريٽنگ رياستن کي ظاهر ڪري سگھن ٿا، جهڙوڪ عام آپريشن، گھٽ رفتار آپريشن، غلطي جي خبرداري، وغيره.
فالٽ انڊيڪيٽر لائٽ: جڏهن روبوٽ خراب ٿئي ٿو، فالٽ انڊيڪيٽر لائيٽ روشن ٿي ويندي آهي ته جيئن آپريٽر کي ياد ڏياري ته ان کي بروقت طريقي سان سنڀالي. ساڳئي وقت، روبوٽ مدد ڪري سگھن ٿا سار سنڀال جي اهلڪارن کي جلدي ڳولڻ ۽ حل ڪرڻ جي ذريعي مخصوص غلطي ڪوڊ سگنلن جي ذريعي. غلطي اشاري جي روشني جو بروقت جواب مؤثر طور تي پيداوار جي مداخلت واري وقت کي گھٽائي سگھي ٿو ۽ پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي سگھي ٿو.

4، رابطي جي طريقن جي کوٽائي ۾
ڊجيٽل IO:
ڊسڪريٽ سگنل ٽرانسميشن: ڊجيٽل IO سگنل رياستن جي نمائندگي ڪري ٿو ڊسڪريٽ اعلي (1) ۽ گهٽ (0) سطحن ۾، ان کي سادي سوئچ سگنل منتقل ڪرڻ لاء مثالي بڻائي ٿو. مثال طور، خودڪار اسمبلي لائنن تي، ڊجيٽل IO حصن جي موجودگي يا غير موجودگي کي معلوم ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگھجن ٿيون، فيڪٽرز جي افتتاح ۽ بند ٿيڻ جي حالت، وغيره. ان جا فائدا سادگي، اعتبار، تيز جواب جي رفتار، ۽ حالتن لاءِ موزونيت آھن جن کي حقيقي وقت جي اعلي ڪارڪردگي جي ضرورت آھي.
مخالف مداخلت جي صلاحيت: ڊجيٽل سگنل مضبوط مخالف مداخلت جي صلاحيت رکن ٿا ۽ آساني سان ٻاهرئين شور کان متاثر نه ٿيندا آهن. صنعتي ماحول ۾، برقياتي مقناطيسي مداخلت ۽ شور جا مختلف ذريعا آهن، ۽ ڊجيٽل IO صحيح سگنل ٽرانسميشن کي يقيني بڻائي ۽ سسٽم جي استحڪام کي بهتر بڻائي سگهي ٿو.
ٺهيل IO:
مسلسل سگنل ٽرانسميشن: اينالاگ IO مسلسل تبديل ٿيندڙ سگنلن کي منتقل ڪري سگھي ٿو، جهڙوڪ وولٹیج يا موجوده سگنل. اهو اينالاگ ڊيٽا کي منتقل ڪرڻ لاءِ تمام موزون بڻائي ٿو، جهڙوڪ درجه حرارت، دٻاءُ، وهڪري وغيره لاءِ سينسرز مان سگنل. فوڊ پروسيسنگ انڊسٽري ۾، اينالاگ IO گرمي پد جي سينسرز کان سگنل وصول ڪري سگهي ٿو، تندور جي حرارت کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو، ۽ بيڪنگ کي يقيني بڻائي ٿو. کاڌي جي معيار.
درستگي ۽ قرارداد: اينالاگ IO جي درستگي ۽ قرارداد سگنل جي حد ۽ اينالاگ کان ڊجيٽل تبادلي جي بٽ جي تعداد تي منحصر آهي. اعلي سڌائي ۽ قرارداد وڌيڪ صحيح ماپ ۽ ڪنٽرول مهيا ڪري سگهو ٿا، پيداوار جي عمل لاء سخت صنعت جي گهرج ملڻ.
فيلڊ بس ڪميونيڪيشن:
تيز رفتار ڊيٽا ٽرانسميشن: فيلڊ بسون جهڙوڪ Profibus، DeviceNet، وغيره. تيز رفتار ۽ قابل اعتماد ڊيٽا ٽرانسميشن حاصل ڪري سگھن ٿيون. اهو ڪيترن ئي ڊوائيسز جي وچ ۾ پيچيده ڪميونيڪيشن نيٽ ورڪ کي سپورٽ ڪري ٿو، روبوٽ کي اجازت ڏئي ٿو ته حقيقي وقت جي ڊيٽا کي ڊوائيسز سان مٽائڻ جهڙوڪ PLCs، سينسر، ۽ actuators. گاڏين جي پيداوار واري صنعت ۾، فيلڊ بس ڪميونيڪيشن روبوٽس ۽ ٻين سامان جي وچ ۾ پيداوار واري لائن تي بيشمار انضمام حاصل ڪري سگهي ٿي، پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ معيار کي بهتر بڻائي.
ورهايل ڪنٽرول: فيلڊ بس ڪميونيڪيشن ورهايل ڪنٽرول کي سپورٽ ڪري ٿو، جنهن جو مطلب آهي ته ڪيترن ئي ڊوائيس گڏجي ڪم ڪري سگهن ٿيون ڪنٽرول ڪم مڪمل ڪرڻ لاءِ. اهو سسٽم کي وڌيڪ لچڪدار ۽ قابل اعتماد بڻائي ٿو، ناڪامي جي واحد نقطي جي خطري کي گھٽائي ٿو. مثال طور، هڪ وڏي خودڪار گودام واري نظام ۾، ڪيترائي روبوٽ فيلڊ بس ڪميونيڪيشن ذريعي ڪم ڪري سگهن ٿا ته جيئن سامان جي تيزيءَ سان اسٽوريج ۽ حاصل ڪرڻ لاءِ.
مختصر ۾،صنعتي روبوٽس جو IO مواصلاتخودڪار پيداوار حاصل ڪرڻ لاء اهم ٽيڪنالاجي مان هڪ آهي. اهو روبوٽ کي ان پٽ ۽ آئوٽ پٽ سگنلن جي رابطي جي ذريعي ٻاهرين ڊوائيسز سان ويجهي تعاون ڪرڻ جي قابل بنائي ٿو، موثر ۽ درست پيداوار ڪنٽرول حاصل ڪرڻ. مختلف مواصلاتي طريقن جا پنهنجا فائدا ۽ نقصان آهن، ۽ عملي ايپليڪيشنن ۾، انهن کي چونڊڻ ۽ بهتر ڪرڻ جي ضرورت آهي مخصوص پيداوار جي ضرورتن جي مطابق مڪمل طور تي صنعتي روبوٽس جي فائدن کي پورو ڪرڻ ۽ صنعتي پيداوار جي ترقي کي ذهانت ۽ ڪارڪردگي ڏانهن وڌائڻ لاء.