SCARA روبوٽ ڇا آهي؟ پس منظر ۽ فائدا
SCARA روبوٽس سڀ کان وڌيڪ مشهور ۽ استعمال ۾ آسان صنعتي روبوٽڪ هٿيارن مان آهن. اهي عام طور تي مختلف صنعتن ۾ استعمال ٿيندا آهن، عام طور تي پيداوار ۽ اسيمبليء جي ايپليڪيشنن لاء.
SCARA روبوٽس استعمال ڪرڻ وقت توهان کي ڇا ڄاڻڻ جي ضرورت آهي؟
هن قسم جي روبوٽ جي تاريخ ڇا آهي؟
اهي ايترو مشهور ڇو آهن؟
SCARA جو نالو تعميل واري اسيمبلي روبوٽڪ بازو چونڊڻ جي صلاحيت جي نمائندگي ڪري ٿو، جيڪو روبوٽ جي ٽن محور تي آزاديءَ سان هلڻ جي صلاحيت کي ظاهر ڪري ٿو جڏهن ته آخري محور تي عمل ڪندي سختي برقرار رکي ٿي. ھن قسم جي لچڪ انھن کي ڪمن لاءِ بلڪل موزون بڻائي ٿي جھڙوڪ چونڊڻ ۽ رکڻ، ترتيب ڏيڻ ۽ گڏ ڪرڻ.
اچو ته انهن روبوٽس جي تاريخ تي هڪ ويجھو نظر وجهون ته جيئن توهان سمجهي سگهو ته انهن کي ڪيئن بهتر طريقي سان استعمال ڪجي توهان جي عمل ۾.
جنهن ايجاد ڪئيSCARA روبوٽ?
SCARA روبوٽس جي تعاون جي هڪ ڊگهي تاريخ آهي. 1977 ۾، يامانشي يونيورسٽي مان پروفيسر هيروشي ميڪينو، ٽوڪيو، جاپان ۾ منعقد ٿيل صنعتي روبوٽڪس تي بين الاقوامي سمپوزيم ۾ شرڪت ڪئي. هن واقعي ۾، هن هڪ انقلابي ايجاد - SIGMA اسيمبلي روبوٽ ڏٺو.
پهرين اسيمبلي روبوٽ کان متاثر ٿي، ميڪينو SCARA روبوٽ الائنس قائم ڪيو، جنهن ۾ 13 جاپاني ڪمپنيون شامل آهن. هن اتحاد جو مقصد خاص تحقيق ذريعي اسمبلي روبوٽ کي وڌيڪ بهتر بڻائڻ آهي.
1978 ۾، هڪ سال بعد، اتحاد جلدي مڪمل طور تي پهريون پروٽوٽائپ مڪمل ڪيوSCARA روبوٽ. انهن صنعتي ايپليڪيشنن جي هڪ سيريز تي آزمائي ڪئي، ڊزائن کي وڌيڪ بهتر ڪيو، ۽ ٻيو نسخو ٻن سالن بعد جاري ڪيو.
جڏهن پهريون تجارتي SCARA روبوٽ 1981 ۾ رليز ڪيو ويو، ان کي هڪ ترقي يافته روبوٽ ڊزائين جي طور تي ساراهيو ويو. اهو هڪ تمام سازگار قيمت-اثرائتو آهي ۽ سڄي دنيا ۾ صنعتي پيداوار جي عمل کي تبديل ڪري ڇڏيو آهي.
SCARA روبوٽ ڇا آهي ۽ ان جو ڪم ڪندڙ اصول
SCARA روبوٽس ۾ عام طور تي چار محور هوندا آهن. انهن وٽ ٻه متوازي هٿ آهن جيڪي جهاز جي اندر هلي سگهن ٿا. آخري محور ٻين محور جي ساڄي ڪنارن تي آهي ۽ هموار آهي.
انهن جي سادي ڊيزائن جي ڪري، اهي روبوٽ جلدي منتقل ٿي سگهن ٿا جڏهن ته هميشه درستگي ۽ درستگي کي برقرار رکندي. تنهن ڪري، اهي تفصيلي اسيمبلي جي ڪمن کي انجام ڏيڻ لاء بلڪل مناسب آهن.
اهي پروگرام ڪرڻ ۾ آسان آهن ڇو ته inverse kinematics 6-degree-of-freedom industrial robotic arms کان گهڻو آسان آهي. انهن جي جوڑوں جي مقرر ٿيل پوزيشن پڻ انهن کي اڳڪٿي ڪرڻ آسان بڻائي ٿي، ڇاڪاڻ ته روبوٽ جي ڪم جي جڳهه ۾ پوزيشن صرف هڪ طرف کان وٺي سگهجي ٿي.
SCARA تمام ورسٽائل آهي ۽ هڪ ئي وقت پيداوار، درستگي، ۽ ڪم جي رفتار کي بهتر ڪري سگهي ٿو.
SCARA روبوٽس استعمال ڪرڻ جا فائدا
SCARA روبوٽ جا ڪيترائي فائدا آھن، خاص طور تي وڏي پيماني تي پيداوار جي ايپليڪيشنن ۾.
روايتي روبوٽ جي قسمن جي مقابلي ۾، جهڙوڪ روبوٽ هٿيار، انهن جي سادي ڊيزائن کي تيز چڪر واري وقت، شاندار پوزيشن جي درستگي، ۽ اعلي ريپٽيبلٽي مهيا ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿي. اهي ننڍڙن ماحولن ۾ چڱيءَ طرح ڪم ڪن ٿا جتي روبوٽس لاءِ صحت جي اعليٰ ضرورت آهي.
اهي روبوٽ انهن علائقن ۾ شاندار آهن جن کي درست، تيز، ۽ مستحڪم چونڊ ۽ جڳهه جي عملن جي ضرورت آهي. تنهن ڪري، اهي ايپليڪيشنن ۾ تمام مشهور آهن جهڙوڪ اليڪٽرانڪ اسيمبلي ۽ کاڌي جي پيداوار.
اهي پروگرام ڪرڻ ۾ پڻ آسان آهن، خاص طور تي جيڪڏهن توهان RoboDK استعمال ڪريو روبوٽ پروگرامنگ سافٽ ويئر جي طور تي. اسان جي روبوٽ لائبريري ۾ درجن کان مشهور SCARA روبوٽ شامل آهن.
SCARA روبوٽس استعمال ڪرڻ جا نقصان
SCARA روبوٽس لاءِ غور ڪرڻ لاءِ اڃا به ڪجهه خرابيون آهن.
جيتوڻيڪ اهي تيز آهن، انهن جي پگهار اڪثر ڪري محدود آهي. SCARA روبوٽس جو وڌ ۾ وڌ پيل لوڊ تقريباً 30-50 ڪلوگرام کڻي سگھي ٿو، جڏهن ته ڪي 6 محور صنعتي روبوٽ هٿيار 2000 ڪلوگرام تائين پهچي سگهن ٿا.
SCARA روبوٽس جي هڪ ٻي امڪاني خرابي اها آهي ته انهن جي ڪم جي جڳهه محدود آهي. هن جو مطلب اهو آهي ته آپريشنن جو سائز جيڪي اهي سنڀالي سگهن ٿا، انهي سان گڏ لچڪ ان هدايت ۾ جنهن ۾ اهي ڪم سنڀالي سگهن ٿا، توهان کي محدود ڪندو.
انهن خرابين جي باوجود، هن قسم جو روبوٽ اڃا تائين وڏين ڪمن لاءِ موزون آهي.
اهو سٺو وقت آهي ڇو ته هاڻي SCARA خريد ڪرڻ تي غور ڪيو وڃي
ڇو استعمال ڪرڻ تي غورSCARA روبوٽسهاڻي؟
جيڪڏهن هن قسم جو روبوٽ توهان جي ضرورتن لاءِ موزون آهي، ته اهو ضرور هڪ اقتصادي ۽ انتهائي لچڪدار انتخاب آهي.
جيڪڏھن توھان پنھنجي روبوٽ کي پروگرام ڪرڻ لاءِ RoboDK استعمال ڪندا آھيو، توھان بہ جاري رکي سگھوٿا فائدو حاصل ڪرڻ لاءِ RoboDK جي مسلسل اپڊيٽس، جيڪي SCARA پروگرامنگ کي بھتر بڻائين ٿيون.
اسان تازو ڪيو آهي inverse kinematics solver (RKSCARA) SCARA روبوٽس لاءِ. اهو توهان کي آساني سان ڪنهن به محور کي ريورس ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو جڏهن اهڙي روبوٽ استعمال ڪندي، توهان کي آساني سان ڪنهن ٻئي طرف روبوٽ کي ڦيرائڻ يا انسٽال ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي جڏهن ته پروگرامنگ جي عمل کي وڌيڪ پيچيده نه آهي.
ڪابه پرواه ناهي ته توهان SCARA روبوٽس کي ڪيئن پروگرام ڪندا آهيو، جيڪڏهن توهان هڪ ڪمپيڪٽ، تيز رفتار، ۽ اعلي صحت واري روبوٽ ڳولي رهيا آهيو، اهي تمام بهترين روبوٽ آهن.
توهان جي ضرورتن مطابق مناسب SCARA روبوٽ ڪيئن چونڊيو
صحيح SCARA روبوٽ چونڊڻ ڏکيو ٿي سگھي ٿو ڇاڪاڻ ته مارڪيٽ تي مختلف تازگي واريون شيون موجود آهن.
اهو ضروري آهي ته ڪجهه وقت وٺو انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته توهان کي گهربل ضرورتن جي واضح سمجهه آهي هڪ مخصوص ماڊل چونڊڻ جو فيصلو ڪرڻ کان پهريان. جيڪڏهن توهان غلط ماڊل چونڊيندا آهيو، انهن جي قيمت-اثريت جو فائدو گهٽجي ويندو.
RoboDK ذريعي، توهان مخصوص ماڊل کي طئي ڪرڻ کان پهريان سافٽ ويئر ۾ ڪيترن ئي SCARA ماڊلز کي جانچي سگهو ٿا. توھان کي صرف اھو ڪرڻو آھي اھو ماڊل ڊائون لوڊ ڪريو جنھن تي توھان غور ڪري رھيا آھيو اسان جي روبوٽ آن لائن لائبريري مان ۽ ان کي پنھنجي ايپليڪيشن ماڊل تي آزمايو.
SCARA روبوٽس جا ڪيترائي عظيم استعمال آهن، ۽ اهو قابل قدر آهي ته انهن ايپليڪيشنن جي قسمن کان واقف ٿي جن لاءِ اهي سڀ کان وڌيڪ موزون آهن.
پوسٽ ٽائيم: مارچ-06-2024
