صنعتي روبوٽمعاون سامان مختلف پردي ڊوائيسز ۽ سسٽم ڏانهن اشارو ڪري ٿو صنعتي روبوٽ سسٽم ۾ ليس، روبوٽ جي جسم کان علاوه، انهي ڳالهه کي يقيني بڻائڻ ته روبوٽ اڳ ۾ مقرر ڪيل ڪمن کي عام طور تي، موثر ۽ محفوظ طور تي مڪمل ڪري ٿو. اهي ڊوائيس ۽ سسٽم ٺهيل آهن روبوٽس جي ڪارڪردگي کي وڌائڻ، انهن جي ڪم جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ، نوڪري جي حفاظت کي يقيني بڻائڻ، پروگرامنگ ۽ سار سنڀال جي ڪم کي آسان ڪرڻ.
صنعتي روبوٽس لاءِ معاون سامان جا مختلف قسم آهن، جن ۾ بنيادي طور تي شامل آهن پر انهن تائين محدود نه آهن هيٺين قسمن جي سامان جي مختلف ايپليڪيشن منظرنامن ۽ روبوٽس جي گهربل ڪمن جي مطابق:
1. روبوٽ ڪنٽرول سسٽم: روبوٽ ڪنٽرولرز ۽ لاڳاپيل سافٽ ويئر سسٽم سميت، روبوٽ ڪارناما، رستي جي منصوبابندي، رفتار ڪنٽرول، ۽ مواصلات ۽ ٻين ڊوائيسز سان رابطي کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.
2. ٽيچنگ پينڊنٽ: پروگرامنگ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي ۽ حرڪت جي رفتار کي ترتيب ڏيڻ، پيٽرولر جي ترتيب، ۽ روبوٽس جي غلطي جي تشخيص.
3. End of Arm Tooling (EOAT): مخصوص ايپليڪيشن جي ضرورتن تي مدار رکندي، ان ۾ مختلف اوزار ۽ سينسر شامل ٿي سگھن ٿا جھڙوڪ grippers، فيڪٽرز، ويلڊنگ جا اوزار، اسپري ھيڊز، ڪٽڻ جا اوزار،بصري سينسر،torque sensors، وغيره، خاص ڪمن کي مڪمل ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو آهي جهڙوڪ گرفت، اسيمبلي، ويلڊنگ، ۽ معائنو.
4. روبوٽ پردي جو سامان:
•فڪسچر ۽ پوزيشننگ سسٽم: پڪ ڪريو ته شيون جيڪي پروسيس يا منتقل ڪيا ويندا آهن اهي صحيح پوزيشن ۾ تيار آهن.
بي گھرڻ واري مشين ۽ فلپنگ ٽيبل: گھڻن زاويه آپريشن جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ ويلڊنگ، اسيمبليءَ ۽ ٻين عملن دوران ورڪ پيسز لاءِ گردش ۽ فلپنگ جا ڪم مهيا ڪري ٿي.
ڪنويئر لائينون ۽ لوجسٽڪس سسٽم، جهڙوڪ ڪنويئر بيلٽ، AGVs (خودڪار رهنمائي واريون گاڏيون)، وغيره، مواد هٿ ڪرڻ ۽ پيداوار جي لائينن تي مواد جي وهڪري لاء استعمال ٿيندا آهن.
صفائي ۽ سار سنڀال جو سامان: جيئن ته روبوٽ صفائي مشينون، خودڪار اوزار جي متبادل لاءِ تڪڙا مٽائڻ وارا ڊوائيس، لوبريڪيشن سسٽم وغيره.
حفاظتي سامان: بشمول حفاظتي باهه، گريٽنگ، حفاظتي دروازا، ايمرجنسي اسٽاپ ڊوائيسز، وغيره، روبوٽ آپريشن دوران اهلڪارن جي حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاء.
5. ڪميونيڪيشن ۽ انٽرفيس جو سامان: روبوٽ ۽ ڪارخاني جي آٽوميشن سسٽم جي وچ ۾ ڊيٽا جي مٽاسٽا ۽ هم وقت سازي لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي (جهڙوڪ PLC، MES، ERP، وغيره).
6. پاور ۽ ڪيبل مينيجمينٽ سسٽم: بشمول روبوٽ ڪيبل ريل، ڊريگ چين سسٽم وغيره، تارن ۽ ڪيبلن کي پائڻ ۽ ڇڪڻ کان بچائڻ لاءِ، سامان کي صاف ۽ منظم رکڻ دوران.
7. روبوٽ خارجي محور: هڪ اضافي محور سسٽم جيڪو روبوٽ جي ڪم ڪندڙ رينج کي وڌائڻ لاءِ مکيه روبوٽ سان گڏ ڪم ڪري ٿو، جهڙوڪ ستين محور (ٻاهرين ٽريڪ).
8. بصري نظام ۽ سينسر: مشين ويزن ڪيمرا، ليزر اسڪينر، فورس سينسرز وغيره، روبوٽ کي ماحول کي سمجهڻ ۽ خودمختيار فيصلا ڪرڻ جي صلاحيت مهيا ڪن ٿا.
9. توانائي جي فراهمي ۽ ڪمپريسرڊ ايئر سسٽم: روبوٽس ۽ ضمني سامان لاءِ ضروري بجلي، ڪمپريسڊ ايئر، يا ٻي توانائي فراهم ڪرڻ.
هر معاون ڊوائيس مخصوص ايپليڪيشنن ۾ روبوٽس جي ڪارڪردگي، حفاظت، ۽ ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ لاء ٺهيل آهي، روبوٽ سسٽم کي وڌيڪ موثر طريقي سان پوري پيداوار جي عمل ۾ ضم ٿيڻ جي قابل بڻائي ٿو.
پوسٽ ٽائيم: مارچ-15-2024
