هڪ اسيمبلي روبوٽ هڪ قسم جو روبوٽ آهي جيڪو اسيمبليءَ سان لاڳاپيل ڪم سرانجام ڏيڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي. اهي وڏي پيماني تي پيداوار ۽ صنعتي جوڙجڪ ۾ استعمال ٿيندا آهن جتي اهي اسيمبلي جي عمل ۾ اعلي سطحي درستگي ۽ ڪارڪردگي مهيا ڪن ٿا. اسيمبلي روبوٽ مختلف شڪلين ۽ سائيز ۾ اچن ٿيون، مختلف صلاحيتن، ساخت ۽ ڪارڪردگي سان. هن آرٽيڪل ۾، اسان روبوٽس جي بنيادي قسمن ۽ جوڙجڪ تي بحث ڪنداسين.
اسيمبلي روبوٽس جا بنيادي قسم
1. ڪارٽسين روبوٽ
ڪارٽيزئن روبوٽس کي گينٽري روبوٽس به چيو ويندو آهي. اهي هڪ XYZ ڪارٽسين ڪوآرڊينيٽ سسٽم استعمال ڪن ٿا مواد کي منتقل ڪرڻ ۽ پوزيشن لاءِ. اهي روبوٽ ايپليڪيشنن لاءِ مثالي آهن جن کي تمام گهڻيون لڪير واري حرڪت ۽ سڌا لائين رستا گهرجن. اهي پڻ استعمال ڪيا ويندا آهن چونڊ ۽ جڳهه جي آپريشن، اسيمبلي، ويلڊنگ، ۽ مادي هٿ ڪرڻ لاء. Cartesian روبوٽس هڪ سادي جوڙجڪ آهي، جيڪا انهن کي استعمال ڪرڻ ۽ پروگرام ڪرڻ آسان بڻائي ٿي.
2. SCARA روبوٽ
SCARA جو مطلب آهي چونڊيل تعميل اسيمبلي روبوٽ آرم. اهي روبوٽ انهن جي تيز رفتار ۽ سڌائي جي ڪري اسيمبلي جي ايپليڪيشنن لاءِ مشهور چونڊ آهن. اهي مختلف طرفن ۾ منتقل ڪرڻ لاء ٺهيل آهن، جن ۾ افقي، عمودي، ۽ گردش شامل آهن. SCARA روبوٽ عام طور تي اسيمبليء جي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن جيڪي اعلي سطح جي درستگي ۽ ورجائي جي ضرورت هونديون آهن.
3. ٺھيل روبوٽ
آرٽيڪل ٿيل روبوٽ پڻ سڃاتل آهن گڏيل بازو روبوٽ. انهن وٽ روٽري جوائنٽ آهن جيڪي انهن کي مختلف طرفن ۾ منتقل ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا. اهي ايپليڪيشنن لاءِ مثالي آهن جن کي تمام گهڻي لچڪ ۽ حرڪت جي ضرورت آهي. آرٽيڪل ٿيل روبوٽس عام طور تي اسيمبليء جي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن جن ۾ ويلڊنگ، پينٽنگ، ۽ مواد هٿ ڪرڻ شامل آهن.
4. ڊيلٽا روبوٽ
ڊيلٽا روبوٽ پڻ متوازي روبوٽ طور سڃاتل آهن. اهي ايپليڪيشنن لاءِ مثالي آهن جن کي تيز رفتار ۽ درستگي جي ضرورت آهي. ڊيلٽا روبوٽس عام طور تي اسيمبليءَ جي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن جن کي ننڍڙا حصا کڻڻ ۽ رکڻ، ترتيب ڏيڻ ۽ پيڪنگ ڪرڻ جي ضرورت هوندي آهي.
تعاون ڪندڙ روبوٽس، جن کي ڪوبوٽس پڻ سڏيو ويندو آهي، ٺهيل آهن انسانن سان گڏ ڪم ڪرڻ لاءِ اسيمبلي ايپليڪيشنن ۾. اهي سينسر ۽ حفاظتي خاصيتن سان ليس هوندا آهن جيڪي انهن کي انسانن جي موجودگي کي ڳولڻ ۽ سست ڪرڻ يا بند ڪرڻ جي قابل آهن جيڪڏهن ضروري هجي. اهي ايپليڪيشنن لاءِ مثالي آهن جن کي اعليٰ سطح جي درستگي ۽ مهارت جي ضرورت آهي.
اسيمبلي روبوٽس جي بنيادي جوڙجڪ
1. مقرر ٿيل روبوٽ
مقرر ٿيل روبوٽس هڪ مقرر ٿيل بنياد تي نصب ٿيل آهن جيڪي اسمبلي لائن سان ڳنڍيل آهن. اهي ايپليڪيشنن لاءِ مثالي آهن جن کي تمام گهڻو ورجائي ڪم ۽ اعليٰ سطح جي درستگي جي ضرورت آهي. اهي عام طور تي ويلڊنگ، رنگ سازي، ۽ مواد هٿ ڪرڻ واري ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن.
2. موبائل روبوٽ
موبائيل روبوٽ سائيڪلن يا ٽريڪز سان ليس هوندا آهن جيڪي انهن کي اسمبلي لائن جي چوڌاري منتقل ڪرڻ جي قابل بڻائيندا آهن. اهي ايپليڪيشنن لاءِ مثالي آهن جن کي تمام گهڻي لچڪ ۽ حرڪت جي ضرورت آهي. موبائيل روبوٽ عام طور تي استعمال ڪيا ويندا آهن مواد کي هٿ ڪرڻ، کڻڻ ۽ رکڻ، ۽ پيڪنگنگ ايپليڪيشنن ۾.
3. هائبرڊ روبوٽ
هائبرڊ روبوٽس مقرر ٿيل ۽ موبائل روبوٽس جي خاصيتن کي گڏ ڪن ٿا. اهي ايپليڪيشنن لاءِ مثالي آهن جن کي اعليٰ سطح جي درستگي ۽ لچڪ جي ضرورت آهي. هائبرڊ روبوٽس عام طور تي ويلڊنگ، مصوري، ۽ مواد کي هٿ ڪرڻ واري ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن.
تعاون ڪندڙ روبوٽس ٺاهيا ويا آهن انسانن سان گڏ گڏ ڪم ڪرڻ لاءِ اسيمبلي جي ماحول ۾. اهي سينسر ۽ حفاظتي خاصيتن سان ليس هوندا آهن جيڪي انهن کي انسانن جي موجودگي کي ڳولڻ ۽ انهن سان محفوظ طور تي رابطو ڪرڻ جي قابل بڻائيندا آهن. تعاون ڪندڙ روبوٽس عام طور تي چونڊ ۽ جڳھ، پيڪنگنگ، ۽ اسيمبليء جي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آھن.
اسيمبلي روبوٽس ڪيترن ئي پيداوار ۽ صنعتي سيٽنگن لاء هڪ لازمي اوزار آهن. اهي پيش ڪن ٿا اعلي سطح جي درستگي ۽ ڪارڪردگي، جيڪا اسيمبلي جي عمل جي پيداوار ۽ معيار کي بهتر بنائڻ ۾ مدد ڪري ٿي. اسيمبلي روبوٽس جا ڪيترائي قسم ۽ جوڙجڪ آھن، ھر ھڪ منفرد صلاحيتن ۽ ڪارڪردگيءَ سان. ٺاهيندڙن کي انهن جي مخصوص اسيمبلي جي ضرورتن لاءِ صحيح روبوٽ چونڊڻ گهرجي بهترين نتيجا حاصل ڪرڻ لاءِ.
پوسٽ جو وقت: آگسٽ-21-2024
