گرفت جي طاقت کي ڪنٽرول ڪرڻ جي ڪنجيصنعتي روبوٽسڪيترن ئي عنصرن جي جامع اثر ۾ جڙيل آهي جهڙوڪ گرپر سسٽم، سينسر، ڪنٽرول الگورٿمز، ۽ ذهين الگورٿمز. انهن عنصرن کي ترتيب ڏيڻ ۽ ترتيب ڏيڻ سان معقول طور تي، صنعتي روبوٽس گرفت جي قوت جو صحيح ڪنٽرول حاصل ڪري سگهن ٿا، پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي سگهن ٿا، ۽ پيداوار جي معيار کي يقيني بڻائي سگهن ٿا. انهن کي بار بار ۽ درست ڪم مڪمل ڪرڻ، پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ، ۽ مزدورن جي قيمتن کي گهٽائڻ جي قابل بڻايو.
1. سينسر: سينسر ڊوائيسز کي نصب ڪرڻ سان، جهڙوڪ فورس سينسرز يا ٽورڪ سينسرز، صنعتي روبوٽس انهن شين جي قوت ۽ ٽوڪ ۾ حقيقي وقت جي تبديلين کي محسوس ڪري سگھن ٿا جيڪي اهي گرفت ڪن ٿا. سينسرز مان حاصل ڪيل ڊيٽا راءِ جي ڪنٽرول لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿي، روبوٽس کي گرفت جي طاقت جو صحيح ڪنٽرول حاصل ڪرڻ ۾ مدد ڪندي.
2. ڪنٽرول الگورٿم: صنعتي روبوٽس جو ڪنٽرول الگورٿم گرفت ڪنٽرول جو بنيادي حصو آهي. چڱي طرح ٺهيل ڪنٽرول الگورٿم استعمال ڪندي، گرفت جي قوت کي مختلف ڪم جي ضرورتن ۽ اعتراض جي خاصيتن جي مطابق ترتيب ڏئي سگهجي ٿو، انهي سان گڏ درست گرفت جي عملن کي حاصل ڪرڻ.
3. ذھني الگورتھم: مصنوعي ذھني ٽيڪنالاجي جي ترقي سان،صنعتي روبوٽس ۾ ذھني الگورتھموڌ کان وڌ وسيع ٿي رهيو آهي. ذھني الگورتھم روبوٽ جي قابليت کي بھتر ڪري سگھن ٿا پاڻمرادو فيصلو ڪرڻ ۽ سکيا ۽ اڳڪٿي جي ذريعي گرفت جي قوت کي ترتيب ڏيڻ، اھڙي طرح مختلف ڪم ڪندڙ حالتن ۾ گرفت جي ضرورتن کي ترتيب ڏيڻ.
4. ڪليمپنگ سسٽم: ڪلمپنگ سسٽم روبوٽ جو هڪ حصو آهي گرفت ۽ هٿ ڪرڻ جي عملن لاءِ، ۽ ان جي ڊيزائن ۽ ڪنٽرول سڌو سنئون روبوٽ جي گرفت قوت ڪنٽرول اثر کي متاثر ڪري ٿو. في الحال، صنعتي روبوٽس جي ڪلپنگ سسٽم ۾ ميڪيڪل ڪلمپنگ، نيوميٽڪ ڪلمپنگ، ۽ برقي ڪلمپنگ شامل آهن.
(1)مشيني گرفت: ميخانياتي گرپر مشيني سامان ۽ ڊرائيونگ ڊوائيسز استعمال ڪري ٿو گرپر جي کولڻ ۽ بند ڪرڻ کي حاصل ڪرڻ لاءِ، ۽ گرفت قوت کي ڪنٽرول ڪري ٿو هڪ خاص قوت کي لاڳو ڪندي نيوميٽڪ يا هائيڊولڪ سسٽم ذريعي. ميڪيڪل گرپرز ۾ سادي ساخت، استحڪام ۽ ڀروسي جون خاصيتون هونديون آهن، جيڪي گهٽ گرفت جي طاقت جي گهرج سان منظرنامي لاءِ موزون هونديون آهن، پر لچڪ ۽ درستگي جي کوٽ هوندي آهي.
(2) Pneumatic gripper: pneumatic gripper pneumatic system ذريعي هوا جو دٻاءُ پيدا ڪري ٿو، هوا جي دٻاءَ کي ڪلپنگ فورس ۾ تبديل ڪري ٿو. اهو تيز جواب ۽ ترتيب ڏيڻ واري گرفت جي قوت جا فائدا آهن، ۽ وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويندو آهي شعبن جهڙوڪ اسيمبلي، هٿ ڪرڻ، ۽ پيڪنگنگ. اهو منظرنامن لاء مناسب آهي جتي اهم دٻاء شين تي لاڳو ٿئي ٿي. بهرحال، نيوميٽڪ گرپر سسٽم ۽ ايئر ماخذ جي حدن جي ڪري، ان جي گرفت جي قوت جي درستگي کي ڪجهه حدون آهن.
(3) برقي گرپر:برقي گريپرزعام طور تي سروو موٽرز يا اسٽيپر موٽرز ذريعي هلائي رهيا آهن، جن ۾ پروگرام جي قابليت ۽ خودڪار ڪنٽرول جون خاصيتون آهن، ۽ پيچيده عمل جي ترتيب ۽ رستي جي منصوبابندي حاصل ڪري سگهن ٿيون. اهو اعلي سڌائي ۽ مضبوط reliability جون خاصيتون آهن، ۽ ضرورتن مطابق حقيقي وقت ۾ gripping قوت کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو. اهو صحيح ترتيب حاصل ڪري سگهي ٿو ۽ گرپر جي طاقت جو ڪنٽرول، شين جي اعلي گهرجن سان آپريشن لاء مناسب.
نوٽ: صنعتي روبوٽس جي گرفت ڪنٽرول جامد نه آهي، پر حقيقي حالتن جي مطابق ترتيب ڏيڻ ۽ بهتر ڪرڻ جي ضرورت آهي. مختلف شين جي بناوت، شڪل ۽ وزن سڀني کي گرفت ڪنٽرول تي اثر پئجي سگھي ٿي. تنهن ڪري، عملي ايپليڪيشنن ۾، انجنيئرن کي تجرباتي جانچ ڪرڻ جي ضرورت آهي ۽ بهترين گرفت اثر حاصل ڪرڻ لاء مسلسل ڊيبگنگ کي بهتر ڪرڻ جي ضرورت آهي.
پوسٽ جو وقت: جون-24-2024
