خبرون - صنعتي روبوٽ جا ڪهڙا قسم آهن انهن جي ساخت ۽ ايپليڪيشن جي بنياد تي؟

صنعتي روبوٽس هاڻي وڏي پيماني تي استعمال ڪيا ويا آهن مختلف صنعتن ۾ ڪمن کي خودڪار ڪرڻ لاءِ جيڪي يا ته تمام گهڻو خطرناڪ آهن يا انساني ڪارڪنن لاءِ تمام گهڻا. اهي روبوٽ مختلف ڪمن کي انجام ڏيڻ لاءِ ٺاهيا ويا آهن جهڙوڪ ويلڊنگ، پينٽنگ، اسيمبلي، مواد هٿ ڪرڻ، وغيره.

انهن جي جوڙجڪ ۽ ايپليڪيشن جي بنياد تي، صنعتي روبوٽ ڪيترن ئي قسمن ۾ ورهائي سگهجي ٿو. هن آرٽيڪل ۾، اسان صنعتي روبوٽس جي مختلف قسمن ۽ انهن جي مختلف ايپليڪيشنن تي بحث ڪنداسين.

ساخت جي بنياد تي صنعتي روبوٽ جا قسم

1.Cartesian روبوٽ

ڪارٽيزئن روبوٽس پڻ سڃاتل آهن ريڪٽي لائنر يا گينٽري روبوٽس ۽ انهن جو نالو ڪارٽيزئن ڪوآرڊينيٽس جي نالي تي رکيو ويو آهي. انهن روبوٽس ۾ ٽي لڪير محور (X، Y، ۽ Z) آهن جيڪي حرڪت لاءِ ڪارٽيزئن ڪوآرڊينيٽ سسٽم استعمال ڪن ٿا. اهي وڏي پيماني تي استعمال ٿيندا آهن گاڏين جي صنعت ۾ ڪمن لاءِ جيئن ته مادي هٿ ڪرڻ ۽ ويلڊنگ.

2. SCARA روبوٽ

SCARA روبوٽس، جيڪي چونڊيل تعميل اسيمبلي روبوٽ آرم لاءِ بيٺا آهن، انهن ڪمن لاءِ ٺاهيا ويا آهن جن کي تيز رفتار ۽ اعليٰ درستي واري حرڪت جي ضرورت هوندي آهي. انهن روبوٽس ۾ حرڪت جا ٽي يا چار محور هوندا آهن ۽ اڪثر ڪري اسيمبليءَ جي ڪمن لاءِ استعمال ٿيندا آهن، جهڙوڪ اسڪرو، بولٽ ۽ ٻيا جزا داخل ڪرڻ.

3. ڊيلٽا روبوٽس

ڊيلٽا روبوٽ انهن ڪمن لاءِ ٺاهيا ويا آهن جن کي تيز رفتار ۽ سڌائي جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ چونڊ ۽ جڳهه جا آپريشن. انهن روبوٽس جو هڪ منفرد ڊزائن آهي جنهن ۾ ٽي هٿ شامل آهن هڪ بيس سان ڳنڍيل آهن، جيڪي انهن کي تيز رفتار حرڪت ۽ اعلي سطحي درستگي جي اجازت ڏين ٿا.

4. ترتيب ڏنل روبوٽ

آرٽيڪل روبوٽ صنعتي روبوٽ جو سڀ کان عام قسم آهن. انهن وٽ ڪيترائي روٽري جوائنٽ آهن جيڪي انهن کي ڪيترن ئي طرفن ۾ منتقل ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا. واضح ٿيل روبوٽس مختلف صنعتن ۾ استعمال ٿيندا آهن، جن ۾ آٽوميٽڪ، ايرو اسپيس ۽ فوڊ پروسيسنگ شامل آهن.

ايپليڪيشن جي بنياد تي صنعتي روبوٽ جا قسم

1. ويلڊنگ روبوٽس

ويلڊنگ روبوٽ انهن ڪمن لاءِ ٺاهيا ويا آهن جن کي ويلڊنگ جي ضرورت هوندي آهي ۽ عام طور تي گاڏين ۽ ايرو اسپيس صنعتن ۾ استعمال ٿيندا آهن. اهي روبوٽس پيش ڪن ٿا تيز رفتار ۽ اعلي صحت واري ويلڊنگ، جيڪي پيداوار کي بهتر بڻائي سگهن ٿا ۽ خرچ گهٽائي سگهن ٿيون.

2. مصوري روبوٽ

پينٽنگ روبوٽ انهن ڪمن لاءِ ٺاهيا ويا آهن جن کي پينٽنگ جي ضرورت هوندي آهي ۽ اڪثر ڪري گاڏين جي صنعت ۾ استعمال ٿيندا آهن. اهي روبوٽس پيش ڪن ٿا تيز رفتار ۽ اعليٰ معيار جي پينٽنگ، جيڪي تيار ڪيل شين جي مجموعي شڪل ۽ معيار کي بهتر بڻائي سگهن ٿيون.

3. اسيمبلي روبوٽ

اسيمبلي روبوٽس ڪمن لاءِ ٺهيل آهن جن کي گڏ ڪرڻ جي ضرورت آهي اجزاء يا پروڊڪٽس. اهي روبوٽ اڪثر ڪري اليڪٽرانڪس ۽ گاڏين جي صنعتن ۾ استعمال ٿيندا آهن.

4. مواد سنڀالڻ وارا روبوٽ

مواد هٿ ڪرڻ وارا روبوٽ ڪمن لاءِ ٺهيل آهن جهڙوڪ لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ، پيليٽنگ ۽ پيڪنگنگ. اهي روبوٽ اڪثر استعمال ڪيا ويندا آهن گودامن ۽ تقسيم سينٽرن ۾ پروڊڪٽس جي هٿرادو خودڪار ڪرڻ لاءِ.

5. انسپيڪشن روبوٽ

انسپيڪشن روبوٽ انهن ڪمن لاءِ ٺاهيا ويا آهن جيڪي معيار جي ڪنٽرول لاءِ مصنوعات جي معائنو ڪرڻ جي ضرورت هونديون آهن. اهي روبوٽ خرابين کي ڳولڻ ۽ معيار جي ڪنٽرول کي بهتر ڪرڻ لاء جديد سينسر ۽ ڪئميرا استعمال ڪن ٿا.

صنعتي روبوٽس جديد پيداوار جو هڪ اهم حصو آهن. اهي پيداوار کي بهتر بڻائي سگهن ٿا، خرچ گهٽائي سگهن ٿا، ۽ تيار ڪيل شين جي مجموعي معيار کي بهتر بڻائي سگهن ٿا. ويلڊنگ کان وٺي پينٽنگ تائين مادي هٿ ڪرڻ تائين، مختلف صنعتن جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ صنعتي روبوٽس جو هڪ وسيع سلسلو موجود آهي.

مستقبل ۾، اسان وڌيڪ ترقي يافته ۽ نفيس روبوٽس ڏسڻ جي اميد ڪري سگهون ٿا جيڪي اڃا به وڌيڪ پيچيده ڪم انجام ڏئي سگھن ٿا. جيئن ته ٽيڪنالاجي ترقي جاري رکي ٿي، تنهنڪري صنعتي آٽوميشن جا موقعا. ترقي يافته روبوٽس جي مدد سان، ڪاروبار اعلي پيداوار حاصل ڪري سگھن ٿا، خرچ گھٽائي سگھن ٿا، ۽ مجموعي پيداوار جي معيار کي بهتر بڻائي سگھندا، جيڪو آخرڪار سڀني کي فائدو ڏيندو.