روبوٽ جي عملن جي قسمن کي خاص طور تي گڏيل عملن، لڪير واري عملن، A-arc عملن، ۽ C-arc عملن ۾ ورهائي سگھجي ٿو، جن مان هر هڪ جو پنهنجو مخصوص ڪردار ۽ ايپليڪيشن منظرنامو آهي:
1. گڏيل تحريڪ(جي):
گڏيل حرڪت هڪ قسم جي عمل آهي جنهن ۾ هڪ روبوٽ هر گڏيل محور جي زاوين کي آزاد طور تي ڪنٽرول ڪندي هڪ مخصوص پوزيشن ڏانهن هلندو آهي. گڏيل تحريڪن ۾، روبوٽ شروعاتي نقطي کان ٽارگيٽ پوائنٽ تائين پيچري جي پرواهه نه ڪندا آهن، پر سڌو سنئون هر محور جي زاوي کي ترتيب ڏيڻ لاء ٽارگيٽ پوزيشن حاصل ڪرڻ لاء.
فنڪشن: گڏيل حرڪتون اهڙين حالتن لاءِ موزون آهن جتي روبوٽ کي رستي تي غور ڪرڻ کان سواءِ ڪنهن خاص پوزيشن تي تڪڙو منتقل ٿيڻو پوندو آهي. اهي عام طور تي درست آپريشن شروع ڪرڻ کان اڳ روبوٽ کي پوزيشن ڏيڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن يا خراب پوزيشن جي حالتن ۾ جتي ٽريڪٽر ڪنٽرول جي ضرورت نه هوندي آهي.
2. لينر موشن(L):
لڪير وارو عمل هڪ لڪير واري رستي سان هڪ نقطي کان ٻئي ڏانهن روبوٽ جي صحيح حرڪت ڏانهن اشارو ڪري ٿو. لڪير واري حرڪت ۾، روبوٽ ٽول جو آخري اثر ڪندڙ (TCP) هڪ لڪير واري پيچري جي پيروي ڪندو، جيتوڻيڪ اهو پيچرو گڏيل خلا ۾ غير لڪير آهي.
فنڪشن: لڪير واري حرڪت عام طور تي انهن حالتن ۾ استعمال ٿيندي آهي جتي درست عملن کي سڌي رستي تي انجام ڏيڻ جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ ويلڊنگ، ڪٽڻ، رنگ سازي، وغيره، ڇاڪاڻ ته اهي عمل اڪثر ڪري اوزار جي آخر جي ضرورت هوندي آهي ته هڪ مسلسل هدايت ۽ پوزيشن جي رشتي کي برقرار رکڻ لاء. ڪم جي سطح.
3. آرڪ موشن (A):
هڪ وکر موشن هڪ وچولي نقطي (منتقلي نقطي) ذريعي سرڪيولر حرڪت کي انجام ڏيڻ جو هڪ طريقو ڏانهن اشارو ڪري ٿو. هن قسم جي عمل ۾، روبوٽ شروعاتي نقطي کان منتقلي واري نقطي ڏانهن منتقل ڪندو، ۽ پوء منتقلي واري نقطي کان آخري نقطي تائين هڪ آرڪ ٺاهي.
فنڪشن: آرڪ ايڪشن عام طور تي استعمال ڪيو ويندو آهي حالتن ۾ جتي آرڪ پاٿ ڪنٽرول جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ ڪجهه ويلڊنگ ۽ پالش ڪرڻ جا ڪم، جتي منتقلي پوائنٽن جو انتخاب حرڪت جي نرمي ۽ رفتار کي بهتر ڪري سگهي ٿو.
4. سرڪلر آرڪ موشن(ج):
سي آرڪ ايڪشن هڪ سرڪيولر موشن آهي جيڪو آرڪ جي شروعاتي ۽ ختم ٿيڻ واري پوائنٽن جي وضاحت ڪندي مڪمل ڪيو ويو آهي، انهي سان گڏ آرڪ تي هڪ اضافي پوائنٽ (پاسنگ پوائنٽ) پڻ. اهو طريقو آرڪ رستي جي وڌيڪ صحيح ڪنٽرول جي اجازت ڏئي ٿو، ڇاڪاڻ ته اهو A-arc عمل وانگر منتقلي پوائنٽن تي ڀروسو نٿو ڪري.
فنڪشن: سي آرڪ ايڪشن انهن ڪمن لاءِ پڻ موزون آهي جن کي آرڪ پيچرو جي ضرورت هوندي آهي، پر آرڪ ايڪشن جي مقابلي ۾، اهو وڌيڪ صحيح آرڪ ڪنٽرول مهيا ڪري سگهي ٿو ۽ آرڪ رستن جي سخت ضرورتن سان درست مشيني ڪمن لاءِ موزون آهي. هر قسم جي عمل جا پنهنجا مخصوص فائدا ۽ قابل اطلاق منظرنامو آهن، ۽ جڏهن روبوٽس کي پروگرام ڪري رهيا آهن، اهو ضروري آهي ته مخصوص ايپليڪيشن گهرجن جي بنياد تي مناسب عمل جو قسم چونڊيو وڃي.
گڏيل تحريڪون تيز پوزيشن لاءِ موزون آهن، جڏهن ته لڪير ۽ سرڪيولر تحريڪون درست آپريشن لاءِ موزون آهن جن کي رستي جي ڪنٽرول جي ضرورت آهي. انهن عملن جي قسمن کي گڏ ڪرڻ سان، روبوٽ پيچيده ڪم جي ترتيبن کي مڪمل ڪري سگھن ٿا ۽ اعلي صحت واري خودڪار پيداوار حاصل ڪري سگھن ٿا.
پوسٽ جو وقت: جولاء-29-2024
