خبرون - صنعتي روبوٽس لاءِ ٽئڪٽائل سينسر ڇا آهن؟ هڪ سينسر جو ڪم ڇا آهي؟

صنعتي روبوٽ ٽيڪٽائل سينسرصنعتي روبوٽ پنهنجي ماحول سان ڪنهن به جسماني رابطي کي ماپڻ ۾ مدد ڪري سگھن ٿا. سينسر سينسر ۽ شين جي وچ ۾ رابطي سان لاڳاپيل پيٽرولر کي ماپ ڪري سگھن ٿا. صنعتي روبوٽ پڻ رابطي مان فائدو وٺن ٿا. قوت ۽ ڇڪڻ وارا سينسر روبوٽ کي قابل بڻائيندا آهن ته هو شين کي ترتيب ڏيڻ لاءِ اعليٰ درستگي ۽ حساسيت سان ساخت جي ننڍڙن ماحولن ۾.

ٽئڪٽائل سينسرز انهن جي رابطي جي حياتياتي احساس جي بنياد تي ٺاهيا ويا آهن ۽ ميڪيڪل محرک، محرک جي درجه حرارت، ۽ درد کي ڳولي سگهن ٿا. ڇڪڻ وارا سينسر وصول ڪندا ۽ طاقت يا جسماني رابطي جي سگنلن جو جواب ڏيندا.

ايپليڪيشنن جي هڪ سيريز ۾ ڪيترائي مختلف ٽيڪٽائل سينسر آهن، جهڙوڪ عام دٻاء کي سينسنگ ۽ متحرڪ ٽيڪٽائل سينسنگ. اهي عام طور تي استعمال ٿيل سينسر مان هڪ آهنروبوٽ ٽيڪنالاجي, piezoelectric سميت, resistive, capacitive, ۽ لچڪدار قسم. هي آرٽيڪل خاص طور تي صنعتي روبوٽس لاءِ ٽئڪٽائل سينسر جا ڪم ۽ قسم متعارف ڪرائيندو.

1. آپٽيڪل ٽيڪٽائل سينسر: آپٽيڪل ٽيڪٽائل سينسر جا ٻه قسم آهن: اندروني ۽ بيروني. هن قسم ۾، روشني جي شدت کي روشني جي رستي ڏانهن رڪاوٽون منتقل ڪندي ترتيب ڏني وئي آهي. اهو مخالف برقي مقناطيسي مداخلت ۽ اعلي قرارداد جو فائدو آهي. گھٽ وائرنگ جي ضرورت آھي، ۽ اليڪٽرانڪ ڊوائيسز کي سينسر کان پري رکي سگھجي ٿو.

2. Piezoelectric tactile sensor: جڏهن سينسر عنصر تي دٻاءُ لاڳو ڪيو وڃي ٿو، ته سينسر عنصر تي وولٽيج جو اثر پوي ٿو، جنهن کي پيزو اليڪٽرڪ اثر چئبو آهي. وولٹیج جو نسل سڌي طرح لاڳو ٿيل دٻاء جي تناسب آهي. انهي حالت ۾، ڪنهن به ٻاهرين سينسر جي ضرورت ناهي. هن سينسر جا فائدا استحڪام ۽ وسيع متحرڪ رينج آهن. دٻاء کي ماپ ڪري سگھي ٿو.

3. مزاحمتي ٽيڪٽائل سينسر: Thesensor جي آپريشنconductive polymer ۽ electrode جي وچ ۾ مزاحمت ۾ تبديلي تي ٻڌل آهي. هن قسم جي ٽئڪٽائل سينسر کي وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويندو آهي. جڏهن دٻاء لاڳو ٿئي ٿو، conductive مواد جي مزاحمت تبديل ٿي. پوء مزاحمت جو اندازو لڳايو. هي سينسر فائدا آهن جهڙوڪ اعلي استحڪام ۽ سٺو اوورلوڊ مزاحمت.

4. Capacitive tactile sensor: ٻن electrodes جي وچ ۾ capacitance تبديلي capacitive sensors لاءِ استعمال ٿيندي آهي. هن قسم جي ڪيپيسيٽيو سينسر ڪيپيسٽينس کي ماپيندو ۽ لاڳو ٿيل دٻاءُ هيٺ تبديليون آڻيندو. متوازي پليٽ ڪيپيسيٽرز جي ظرفيت جو تعلق پليٽن جي فاصلي ۽ علائقي سان آهي. Capacitors لوڊ جي لحاظ کان مختلف ٿيندا. هي سينسر لڪير جواب ۽ وسيع متحرڪ رينج جا فائدا آهن.

5. مقناطيسي ٽيڪٽائل سينسر: مقناطيسي ٽيڪٽائل سينسر ٻه طريقا استعمال ڪن ٿا: هڪ مقناطيسي وهڪري جي کثافت ۾ تبديلين کي ماپڻ لاءِ، ۽ ٻيو اهو آهي ته وائنڊنگز جي وچ ۾ مقناطيسي ملائڻ جي خرابي ۾ تبديلين کي ماپڻ. ھن سينسر ۾ اعلي حساسيت جا فائدا آھن ۽ ڪو ميخانياتي وقفو نه آھي.

صنعتي روبوٽ ٽيڪٽائل سينسر جو ڪردار

In صنعتي روبوٽ آپريشن ٽيڪنالاجي, وژن ۽ ٽچ مڪمل طور تي طريقا آهن، جهڙوڪ انساني ميدان ۾. صنعت جا ماهر پيش ڪن ٿا ته بصري ٽيڪنالاجي جلد ئي مرڪزي ڌارا روبوٽ ايپليڪيشنن ۾ شامل ڪئي ويندي. بنيادي طور تي، صنعتي روبوٽ ٽيڪٽائل سينسر ٽچ سينسرز آهن جيڪي معلومات سان لاڳاپيل معلومات مهيا ڪري سگھن ٿيون جيڪي اهي رابطي ۾ آهن. معلومات ٽچ شئي جي شڪل، سائيز ۽ قسم بابت آهي.

صنعتي روبوٽ ٽيڪٽائل سينسر شين ۽ ٻين شين جي موجودگي کي ڳولي سگهي ٿو. اهو پڻ حصن جي شڪل، پوزيشن، ۽ هدايت جو اندازو لڳائي سگھي ٿو. سينسر سان رابطي ۾ اعتراض سان رابطو دٻاء آهي، تنهنڪري دٻاء جي تقسيم کي طئي ڪري سگهجي ٿو. هي ڊوائيس شين تي معائنو ڪري سگهي ٿو، جهڙوڪ بناوت جي نگراني، گڏيل معائنو، يا نقصان جي چڪاس. صنعتي روبوٽ ٽيڪٽائل سينسرز مختلف محرڪن کي ڳولي سگھن ٿا، شين جي موجودگي کي ڳولي سگھن ٿا، ۽ ڇڪيل تصويرون حاصل ڪري سگھن ٿا. ٽيڪٽائل سينسر ۾ ڪيترائي حساس حصا هوندا آهن. انهن اجزاء جي مدد سان، ٽيڪائل سينسر ڪيترن ئي خاصيتن کي ماپ ڪري سگھن ٿا.

صنعتي روبوٽ ٽيڪٽائل سينسر جي فنڪشنل اجزاء ۾ هڪ مائڪرو سوئچ شامل آهي جيڪو حساس آهي مختلف رينج جي حرڪت سان. اهو هڪ ٽچ سينسر سر آهي جيڪو هڪ وڏو سينسر ٺاهيندو آهي جنهن کي ٽچ سينسر سڏيو ويندو آهي. هڪ الڳ ٽچ سينسر روبوٽ جي آڱرين ۽ بناوت واري سطح جي وچ ۾ جسماني رابطي جي وضاحت ڪندو. هڪ دفعو صنعتي روبوٽ ڪنهن شئي سان رابطي ۾ اچي ٿو، اهو ڪنٽرولر ڏانهن سگنل موڪليندو.

هي آرٽيڪل بنيادي طور تي متعارف ڪرايو ويو آهي افعال ۽ قسمن جي لاءِ ٽيڪائل سينسرصنعتي روبوٽس. پوري متن کي براؤز ڪرڻ سان، اهو سمجهي سگهجي ٿو ته وژن ۽ ٽچ صنعتي روبوٽ آپريشن ٽيڪنالاجي جي انساني ڊومين ۾ مڪمل طريقا آهن. صنعت جا ماهر اڳڪٿي ڪن ٿا ته ٽچ سينسر جلد ئي بصري ٽيڪنالاجي کي مرڪزي ڌارا روبوٽ ايپليڪيشنن ۾ شامل ڪندا. بنيادي طور تي، صنعتي روبوٽ ٽيڪٽائل سينسر هڪ قسم جو ٽچ سينسر آهي جيڪو رابطي ۾ اعتراض سان لاڳاپيل معلومات مهيا ڪري سگهي ٿو. منتقل ٿيل معلومات رابطي واري شئي جي شڪل، سائيز ۽ قسم بابت آهي.