جي قسمنروبوٽ پالش ڪرڻ جو سامانمختلف آهن، جن جو مقصد مختلف صنعتن ۽ ڪم ڪار جي مخصوص ضرورتن کي پورو ڪرڻ آهي. هيٺ ڏنل ڪجهه مکيه شين جي قسمن ۽ انهن جي استعمال جي طريقن جو هڪ جائزو آهي:
پيداوار جو قسم:
1. گڏيل قسم جو روبوٽ پالش ڪرڻ وارو نظام:
خاصيتون: آزاديء جي اعلي درجي سان، پيچيده پيچيدگي واري تحريڪن کي هلائڻ جي قابل، مختلف شڪلن ۽ سائزن جي ڪمپيس کي پالش ڪرڻ لاء مناسب.
ائپليڪيشن: وڏي پيماني تي استعمال ٿيل شعبن جهڙوڪ گاڏين، ايرو اسپيس، فرنيچر، وغيره.
2. لڪير / SCARA روبوٽ پالش مشين:
خاصيتون: سادي جوڙجڪ، تيز رفتار، فليٽ يا سڌا رستن تي پالش ڪرڻ جي عمل لاء مناسب.
ائپليڪيشن: فليٽ پليٽ، پينل، ۽ لڪير سطحن جي اعلي ڪارڪردگي پالش ڪرڻ لاء مناسب.
3. طاقت جو ڪنٽرول پالش ڪرڻ وارو روبوٽ:
خاصيتون: مربوط قوت سينسر، خودڪار طريقي سان پالش ڪرڻ واري قوت کي ترتيب ڏئي سگھي ٿو ورڪ جي سطح جي تبديلين جي مطابق، پروسيسنگ جي معيار کي يقيني بڻائي.
ائپليڪيشن: سڌائي مشيني، جيئن ته molds، ميڊيڪل ڊوائيسز، ۽ ٻين حالتن جي ضرورت آهي ته قوت جي درست ڪنٽرول جي ضرورت آهي.
4. بصري رهنمائي ڪندڙ روبوٽس:
خاصيتون: مشين وژن ٽيڪنالاجي کي گڏ ڪرڻ لاء خودڪار سڃاڻپ، پوزيشن، ۽ workpieces جي رستي جي منصوبابندي حاصل ڪرڻ لاء.
ائپليڪيشن: پيچيده شڪل واري ڪمپيسس جي بي ترتيب واري ترتيب کي پالش ڪرڻ، مشين جي درستگي کي بهتر ڪرڻ لاء مناسب.
5. سرشار پالش ڪرڻ واري روبوٽ ورڪ اسٽيشن:
خاصيتون:مربوط پالش ڪرڻ جا اوزار،مٽي هٽائڻ وارو نظام، ڪم بينچ، وغيره، هڪ مڪمل خودڪار پالشنگ يونٽ ٺاهيندي.
ائپليڪيشن: خاص ڪمن لاء ٺهيل، جهڙوڪ ونڊ ٽربائن بليڊ، ڪار جي جسم کي پالش ڪرڻ، وغيره.
6. هٿ سان روبوٽ پالش ڪرڻ جا اوزار:
خاصيتون: لچڪدار آپريشن، انساني-مشين تعاون، ننڍي بيچ ۽ پيچيده workpieces لاء مناسب.
ائپليڪيشن: اهڙين حالتن ۾، جهڙوڪ دستڪاري ۽ مرمت جو ڪم جيڪو اعلي عملياتي لچڪ جي ضرورت آهي.
ڪيئن استعمال ڪجي:
1. سسٽم انضمام ۽ ترتيب:
ڪمپيس جي خاصيتن جي بنياد تي مناسب روبوٽ قسم چونڊيو، ۽ ترتيب ڏيوملندڙ پالش ڪرڻ جا اوزار، آخر اثر ڪندڙ، قوت ڪنٽرول سسٽم، ۽ بصري نظام.
2. پروگرامنگ ۽ ڊيبگنگ:
واٽ پلاننگ ۽ ايڪشن پروگرامنگ لاءِ روبوٽ پروگرامنگ سافٽ ويئر استعمال ڪريو.
تخليق جي تصديق کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته پروگرام ۾ ڪوبه ٽڪر نه آهي ۽ رستو صحيح آهي.
3. تنصيب ۽ حساب ڪتاب:
هڪ مستحڪم روبوٽ بيس ۽ درست ورڪ پيس پوزيشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ روبوٽ ۽ سپورٽنگ سامان انسٽال ڪريو.
درستگي کي يقيني بڻائڻ لاء روبوٽ تي صفر پوائنٽ جي حساب سان انجام ڏيو.
4. سيڪيورٽي سيٽنگون:
آپريٽرز جي حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاءِ حفاظتي باڙ، ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ، حفاظتي روشني جا پردا وغيره ترتيب ڏيو.
5. آپريشن ۽ نگراني:
اصل پالش ڪرڻ واري عمل کي انجام ڏيڻ لاءِ روبوٽ پروگرام شروع ڪريو.
ڪمن جي حقيقي وقت جي صورتحال کي مانيٽر ڪرڻ لاءِ تدريسي امداد يا ريموٽ مانيٽرنگ سسٽم استعمال ڪريو ۽ ضرورت مطابق پيرا ميٽرز کي ترتيب ڏيو.
6. سار سنڀال ۽ اصلاح:
باقاعده معائنو ڪريوروبوٽ جوائنٽ، ٽول هيڊ، سينسر،۽ ٻيا اجزاء ضروري سار سنڀال ۽ متبادل لاءِ
هوم ورڪ ڊيٽا جو تجزيو ڪريو، پروگرامن ۽ پيٽرولن کي بهتر ڪريو، ۽ ڪارڪردگي ۽ معيار کي بهتر ڪريو.
مٿين قدمن ذريعي، روبوٽ پالش ڪرڻ وارو سامان موثر ۽ صحيح طور تي ڪم جي سطح جي علاج کي مڪمل ڪري سگھي ٿو، پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ پيداوار جي معيار کي بهتر بڻائي ٿو.
پوسٽ ٽائيم: جون-19-2024