1,روبوٽس جي بنيادي جوڙجڪ
روبوٽ جو جسم بنيادي طور تي هيٺين حصن تي مشتمل آهي:
1. مشيني جوڙجڪ: روبوٽ جي مشيني ڍانچي ان جو سڀ کان بنيادي جزو آهي، جنهن ۾ جوائنٽ، ڳنڍيندڙ راڊ، بريڪٽس وغيره شامل آهن. مشيني ڍانچي جي جوڙجڪ سڌي طرح روبوٽ جي حرڪت جي ڪارڪردگي، لوڊ گنجائش ۽ استحڪام کي متاثر ڪري ٿي. عام ميخانياتي جوڙجڪ ۾ سيريز، متوازي، ۽ هائبرڊ شامل آهن.
2. ڊرائيو سسٽم: ڊرائيو سسٽم روبوٽ جي طاقت جو ذريعو آهي، جيڪو برقي يا هائيڊولڪ توانائي کي ميڪيڪل توانائي ۾ تبديل ڪرڻ، ۽ روبوٽ جي مختلف جوڑوں جي حرڪت کي هلائڻ جو ذميوار آهي. ڊرائيونگ سسٽم جي ڪارڪردگي سڌو سنئون رفتار جي رفتار، درستگي، ۽ روبوٽ جي استحڪام کي متاثر ڪري ٿو. عام ڊرائيونگ طريقن ۾ شامل آهن برقي موٽر ڊرائيو، هائيڊولڪ ڊرائيو، ۽ نيوميٽڪ ڊرائيو.
3. سينسنگ سسٽم: سينسنگ سسٽم هڪ اهم جزو آهي روبوٽس لاءِ ٻاهرين ماحولياتي معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ، جنهن ۾ بصري سينسرز، ٽيڪٽائل سينسرز، فورس سينسرز وغيره شامل آهن. سينسنگ سسٽم جي ڪارڪردگي سڌو سنئون تاثر جي صلاحيت، سڃاڻڻ جي صلاحيت ۽ موافقت جي صلاحيت تي اثر انداز ٿئي ٿي. روبوٽ جو.
4. ڪنٽرول سسٽم: ڪنٽرول سسٽم روبوٽ جو دماغ آهي، مختلف سينسرز پاران گڏ ڪيل معلومات جي پروسيسنگ لاء ذميوار آهي، ڪنٽرول هدايتون پيدا ڪرڻ جي بنياد تي ڪنٽرول الورورٿم جي بنياد تي، ۽ ڊرائيونگ سسٽم کي هلائڻ لاء روبوٽ جي حرڪت کي حاصل ڪرڻ لاء. ڪنٽرول سسٽم جي ڪارڪردگي سڌو سنئون موشن ڪنٽرول جي درستگي، جواب جي رفتار، ۽ روبوٽ جي استحڪام کي متاثر ڪري ٿو.
5. انساني مشيني رابطي انٽرفيس: انساني-مشين جي رابطي واري انٽرفيس استعمال ڪندڙن ۽ روبوٽس لاءِ معلومات جي رابطي لاءِ هڪ پل آهي، جنهن ۾ آواز جي سڃاڻپ، ٽچ اسڪرين، ريموٽ ڪنٽرول وغيره شامل آهن. انساني-ڪمپيوٽر جي رابطي واري انٽرفيس جي ڊيزائن سڌو سنئون روبوٽس جي صارف جي آپريشن جي سهولت ۽ آرام کي متاثر ڪري ٿي.
2,روبوٽس جا ڪم
مختلف ايپليڪيشن منظرنامن ۽ ڪم جي ضرورتن جي مطابق، روبوٽ جسم ھيٺ ڏنل ڪم حاصل ڪري سگھي ٿو:
1. موشن ڪنٽرول: ڪنٽرول سسٽم ۽ ڊرائيونگ سسٽم جي گڏيل ڪم جي ذريعي، روبوٽ جي ٽن طرفن واري جاء تي صحيح حرڪت حاصل ڪئي وئي آهي، جنهن ۾ پوزيشن ڪنٽرول، رفتار ڪنٽرول، ۽ تيز رفتار ڪنٽرول شامل آهن.
2. لوڊ ڪرڻ جي گنجائش: مختلف ايپليڪيشن منظرنامن ۽ ڪم جي ضرورتن جي بنياد تي، مختلف ڪم جي ڪمن جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ مختلف لوڊ ظرفيت سان روبوٽ باڊيز ٺاھيوجيئن هٿ ڪرڻ، اسيمبليءَ ۽ ويلڊنگ.
3. تصور جي صلاحيت: سينسنگ سسٽم ذريعي خارجي ماحولياتي معلومات حاصل ڪرڻ، ڪم حاصل ڪرڻ جهڙوڪ اعتراض جي سڃاڻپ، لوڪلائيزيشن، ۽ ٽريڪنگ.
4. موافقت جي صلاحيت: خارجي ماحولياتي معلومات جي حقيقي وقت جي پروسيسنگ ۽ تجزيو ذريعي، خودڪار ترتيب ۽ ڪم جي ضرورتن جي اصلاح حاصل ڪري سگهجي ٿي، روبوٽس جي ڪارڪردگي ۽ موافقت کي بهتر بڻائي.
5. حفاظت: حفاظتي تحفظ جي ڊوائيسز ۽ غلطي جي تشخيص واري نظام کي ڊزائين ڪندي، آپريشن دوران روبوٽ جي حفاظت ۽ اعتبار کي يقيني بڻائي.
3,روبوٽس جي ترقي جو رجحان
ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي سان، روبوٽ جسم هيٺ ڏنل هدايتن ۾ ترقي ڪري رهيا آهن:
1. هلڪو وزن: روبوٽس جي حرڪت جي رفتار ۽ لچڪ کي بهتر بڻائڻ لاءِ، انهن جو وزن گهٽائڻ هڪ اهم تحقيقي رخ بڻجي ويو آهي. نئين مواد کي اپنائڻ سان، ساخت جي ڊيزائن کي بهتر ڪرڻ، ۽ پيداوار جي عملن کي، روبوٽ جي جسم جو ہلڪو وزن حاصل ڪري سگهجي ٿو.
2. انٽيليجنس: مصنوعي ذهانت واري ٽيڪنالاجي متعارف ڪرائڻ سان، روبوٽ پنهنجي سوچ، فيصلا ڪرڻ، ۽ سکڻ جي صلاحيتن کي بهتر بڻائي، خودمختياري ۽ ذهانت حاصل ڪري سگهن ٿا.
3. ماڊلرائيزيشن: ماڊلر ڊيزائن ذريعي، روبوٽ جسم کي جلدي گڏ ڪري سگھجي ٿو ۽ جدا ڪري سگھجي ٿو، پيداوار جي قيمت کي گھٽائڻ ۽ پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو. ان کان علاوه، ماڊيولر ڊيزائن پڻ فائدي واري آهي ته بهتر ڪرڻ لاء اسڪالبل ۽ روبوٽس جي برقرار رکڻ.
4. نيٽ ورڪنگ: نيٽ ورڪ ٽيڪنالاجي جي ذريعي، ڪيترن ئي روبوٽس جي وچ ۾ معلومات جي حصيداري ۽ تعاون وارو ڪم حاصل ڪيو وڃي ٿو، سڄي پيداوار واري نظام جي ڪارڪردگي ۽ لچڪ کي بهتر بڻائي ٿو.
مختصر ۾، روبوٽ ٽيڪنالاجي جي بنياد جي طور تي، روبوٽ جي جسم جي جوڙجڪ ۽ فنڪشن سڌو سنئون روبوٽ جي ڪارڪردگي ۽ ايپليڪيشن کي متاثر ڪري ٿو. ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقيءَ سان، روبوٽ هلندا هلندا هلڪا، سمارٽ، وڌيڪ ماڊيولر، ۽ وڌيڪ نيٽ ورڪ هدايتون، انسانيت لاءِ وڌيڪ قدر پيدا ڪندا.
پوسٽ ٽائيم: جنوري-22-2024