جيصنعتي روبوٽ 3D وژنبي ترتيب گراسنگ سسٽم خاص طور تي صنعتي روبوٽس، 3D ويزن سينسر، آخر اثر ڪندڙ، ڪنٽرول سسٽم، ۽ سافٽ ويئر تي مشتمل آهي. هيٺ ڏنل هر حصي جي ترتيب جا نقطا آهن:
صنعتي روبوٽ
لوڊ ظرفيت: روبوٽ جي لوڊ ظرفيت کي پڪڙيل اعتراض جي وزن ۽ سائيز جي بنياد تي چونڊيو وڃي، انهي سان گڏ آخري اثر جي وزن. مثال طور، جيڪڏهن اهو ضروري آهي ته گاڏين جي ڳري حصن کي پڪڙڻ لاء، لوڊ گنجائش ڏهه ڪلوگرام يا ان کان به وڌيڪ پهچڻ جي ضرورت آهي؛ جيڪڏهن ننڍي اليڪٽرانڪ شين تي قبضو ڪيو وڃي، لوڊ صرف چند ڪلوگرام جي ضرورت هوندي.
ڪم جو دائرو: ڪم جو دائرو ان علائقي کي ڍڪڻ جي قابل هوندو جتي اعتراض کي پڪڙڻ لاءِ واقع آهي ۽ مقرري لاءِ حدف ٿيل علائقو. وڏي پيماني تي گودام ۽ رسد واري صورتحال ۾،روبوٽ جي ڪم جي حدگودام جي شيلف جي هر ڪنڊ تائين پهچڻ لاء ڪافي وڏو هجڻ گهرجي.
بار بار پوزيشن جي درستگي: اهو درست سمجهڻ لاء اهم آهي. تيز ريپٽيبلٽي پوزيشننگ جي درستگي سان گڏ روبوٽ (جهڙوڪ ± 0.05mm - ± 0.1mm) هر پڪڙڻ ۽ رکڻ واري عمل جي درستگي کي يقيني بڻائي سگهن ٿا، انهن کي ڪمن لاءِ موزون بڻائي ٿو جهڙوڪ درست حصن کي گڏ ڪرڻ.
3D ويزن سينسر
درستگي ۽ قرارداد: درستگي ڪنهن اعتراض جي پوزيشن ۽ شڪل کي ماپڻ جي درستگي کي طئي ڪري ٿي، جڏهن ته قرارداد اعتراض جي تفصيل کي سڃاڻڻ جي صلاحيت کي متاثر ڪري ٿو. ننڍي ۽ پيچيده شڪل جي شين لاء، اعلي سڌائي ۽ قرارداد جي ضرورت آهي. مثال طور، اليڪٽرڪ چپس جي قبضي ۾، سينسر جي ضرورت هوندي آهي ته اهي ننڍيون ڍانچين جهڙوڪ چپ جي پنن کي درست نموني ڌار ڪري سگھن.
فيلڊ آف ويو ۽ ڊيپٿ آف فيلڊ: ڏسڻ جي فيلڊ کي هڪ ئي وقت ۾ ڪيترن ئي شين بابت معلومات حاصل ڪرڻ جي قابل هجڻ گهرجي، جڏهن ته فيلڊ جي کوٽائي کي يقيني بڻائڻ گهرجي ته مختلف فاصلن تي شيون واضح طور تي تصويرون ڪري سگهجن ٿيون. لاجسٽڪ ترتيب ڏيڻ واري منظرنامي ۾، ڏسڻ جي فيلڊ کي ڪنويئر بيلٽ تي سڀني پيڪيجز کي ڍڪڻ جي ضرورت آهي ۽ مختلف سائزن ۽ اسٽيڪنگ هائٽس جي پيڪيجز کي سنڀالڻ لاءِ فيلڊ جي ڪافي کوٽائي آهي.
ڊيٽا گڏ ڪرڻ جي رفتار: ڊيٽا گڏ ڪرڻ جي رفتار ڪافي تيز هجڻ گهرجي روبوٽ جي ڪم ڪندڙ تال سان مطابقت ڪرڻ لاءِ. جيڪڏهن روبوٽ جي حرڪت جي رفتار تيز آهي، بصري سينسر کي جلدي ڊيٽا کي اپڊيٽ ڪرڻ جي قابل ٿيڻ جي ضرورت آهي انهي کي يقيني بڻائڻ لاء ته روبوٽ جديد اعتراض جي پوزيشن ۽ حيثيت جي بنياد تي سمجهي سگهي ٿو.
اثر ختم ڪندڙ
پڪڙڻ جو طريقو: مناسب سمجھڻ جو طريقو چونڊيو ان جي شڪل، مادي ۽ سطح جي خاصيتن جي بنياد تي جيڪو پڪڙيو پيو وڃي. مثال طور، سخت مستطيل شين لاءِ، گريپرز کي پڪڙڻ لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿا؛ نرم شين لاء، ويڪيوم سکشن کپ جي ضرورت پئجي سگھي ٿي.
موافقت ۽ لچڪدار: آخري اثر ڪندڙ کي هڪ خاص درجي جي موافقت هجڻ گهرجي، اعتراض جي سائيز ۽ پوزيشن جي انحراف ۾ تبديلين کي ترتيب ڏيڻ جي قابل. مثال طور، لچڪدار آڱرين سان گڏ ڪي گرپرز پاڻمرادو ڪلمپنگ فورس ۽ گرفت جي زاوي کي هڪ خاص حد اندر ترتيب ڏئي سگھن ٿا.
طاقت ۽ استحڪام: ان جي طاقت ۽ استحڪام تي غور ڪريو ڊگھي مدت ۽ بار بار گرفت جي عملن ۾. سخت ماحول ۾ جهڙوڪ دھات جي پروسيسنگ، آخري اثر ڪندڙ کي ڪافي طاقت، لباس جي مزاحمت، سنکنرن جي مزاحمت، ۽ ٻين ملڪيتن جي ضرورت هوندي آهي.
ڪنٽرول سسٽم
مطابقت: ڪنٽرول سسٽم کي صنعتي روبوٽس سان چڱي طرح مطابقت هجڻ گهرجي،3D ويزن سينسر،آخر اثر ڪندڙ، ۽ ٻيون ڊوائيس انهن جي وچ ۾ مستحڪم رابطي ۽ تعاون جي ڪم کي يقيني بڻائڻ لاء.
حقيقي وقت جي ڪارڪردگي ۽ جواب جي رفتار: اهو ضروري آهي ته حقيقي وقت ۾ بصري سينسر ڊيٽا کي پروسيس ڪرڻ جي قابل ٿي ۽ جلدي ڪنٽرول هدايتون روبوٽ کي جاري ڪن. تيز رفتار خودڪار پيداوار لائينن تي، ڪنٽرول سسٽم جي جواب جي رفتار سڌو سنئون پيداوار جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪري ٿو.
اسڪيبلبلٽي ۽ پروگرام جي صلاحيت: مستقبل ۾ نون فيچرز يا ڊوائيسز جي اضافي کي آسان ڪرڻ لاءِ ان ۾ اسڪيلبلٽي جو هڪ خاص درجو هجڻ گهرجي. ان کان علاوه، سٺي پروگرام جي صلاحيت صارفين کي لچڪدار طريقي سان پروگرام ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي ۽ مختلف گرفت جي ڪمن جي مطابق پيٽرولر کي ترتيب ڏيو.
سافٽ ويئر
بصري پروسيسنگ الگورتھم: سافٽ ويئر ۾ بصري پروسيسنگ الگورتھم کي صحيح طريقي سان عمل ڪرڻ جي قابل هوندو.3D بصري ڊيٽا, جنهن ۾ ڪم شامل آهن جهڙوڪ اعتراض جي سڃاڻپ، لوڪلائيزيشن، ۽ پوز تخميني. مثال طور، غير منظم شڪل واري شين جي سڃاڻپ جي شرح کي بهتر ڪرڻ لاءِ ڊيپ لرننگ الگورتھم استعمال ڪندي.
رستي جي منصوبه بندي جو ڪم: اهو روبوٽ لاءِ مناسب حرڪت وارو رستو پلان ڪري سگهي ٿو، ٽڪرن کان پاسو ڪري سگهي ٿو، ۽ گرفت جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو. پيچيده ڪم جي ماحول ۾، سافٽ ويئر کي ڀرپاسي جي رڪاوٽن جي جڳھ تي غور ڪرڻ جي ضرورت آھي ۽ روبوٽ جي گرفت ۽ جڳھ جي رستن کي بھتر ڪرڻ جي ضرورت آھي.
يوزر انٽرفيس دوستي: آپريٽرز لاءِ آسان پيٽرول سيٽ ڪرڻ، پروگرام جا ڪم، ۽ مانيٽر. هڪ وجداني ۽ استعمال ۾ آسان سافٽ ويئر انٽرفيس ٽريننگ لاڳت کي گھٽائي سگھي ٿو ۽ آپريٽرز لاءِ ڪم جي مشڪل کي گھٽائي سگھي ٿو.
پوسٽ جو وقت: ڊسمبر-25-2024
