تعاون ڪندڙ روبوٽس، جيئن نالي مان ظاهر ٿئي ٿو، روبوٽس آهن جيڪي انسانن سان پيداوار واري لائن تي تعاون ڪري سگهن ٿا، مڪمل طور تي روبوٽس ۽ انساني ذهانت جي ڪارڪردگي کي پورو ڪندي. هن قسم جي روبوٽ ۾ نه رڳو اعلي قيمت جي ڪارڪردگي جو تناسب آهي، پر اهو پڻ محفوظ ۽ آسان آهي، جيڪو پيداوار جي ادارن جي ترقي کي تمام گهڻو فروغ ڏئي سگهي ٿو.
تعاون ڪندڙ روبوٽس، هڪ نئين قسم جي صنعتي روبوٽ جي حيثيت سان، انساني مشين جي تعاون جي رڪاوٽن کي صاف ڪري ڇڏيو آهي ۽ مڪمل طور تي روبوٽس کي گارڊن يا پنجج جي پابندين کان آزاد ڪيو آهي. انهن جي ترقي يافته پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ وسيع ايپليڪيشن فيلڊ صنعتي روبوٽس جي ترقي لاء هڪ نئين دور کي کوليو آهي
اهو تصور ڪرڻ ڏکيو آهي ته اسان جي زندگيون ٽيڪنالاجي سامان کان سواء ڪيئن هونديون. دلچسپ ڳالهه اها آهي ته انسان ۽ روبوٽ کي مقابلي ۾ ڏٺو وڃي ٿو. هي "يا ته هي يا اهو" ذهنيت تعاون جي هڪ وڌيڪ قيمتي ٽيون شڪل کي نظر انداز ڪري ٿو، جيڪو اڄ جي ڊجيٽل ۽ انڊسٽري 4.0 دور ۾ اهم ٿي رهيو آهي - هي انساني-مشين تعاون آهي جنهن تي اسين بحث ڪري رهيا آهيون.
وڌيڪ تحقيق کان پوءِ، اسان اهو محسوس ڪيو آهي ته هي بظاهر سادو تعاون وارو طريقو اصل ۾ وڏي صلاحيت رکي ٿو، جيئن اهو انساني تجربو، فيصلي، ۽ لچڪ کي روبوٽس جي طاقت، برداشت ۽ درستگي سان گڏ ڪري ٿو. جڏهن ته ملازم جي ڪم جي دٻاء کي گهٽائڻ، اهو پڻ پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو.
انساني مشين جي تعاون جي هڪ وڏي خصوصيت اها آهي ته جڏهن انسان ۽ روبوٽ گڏجي ڪم ڪن ٿا، انهن جي وچ ۾ ڪا به رڪاوٽ نه آهي، بلڪه اهي هڪ ٻئي سان گڏ ڪم ڪن ٿا، ساڳئي ڪم جي جڳهه کي حصيداري ڪرڻ ۽ صنعتي اجزاء جي ساڳئي بيچ کي پروسيسنگ. انساني مشين جو اهو عمل ”پرامن گڏيل بقا“ خاص هلڪي وزن واري روبوٽس ذريعي حاصل ڪري سگهجي ٿو - هي آهي تعاون ڪندڙ روبوٽس.
1. تعاون ڪندڙ روبوٽس جا ڪهڙا فائدا آهن
خاص طور تي مخصوص ڪمن لاءِ ٺهيل صنعتي روبوٽس جي برعڪس، تعاون ڪندڙ روبوٽس طاقتور ۽ ورسٽائل هوندا آهن. انهن جي ظاهر ۽ ڪارڪردگي توهان کي انساني هٿن جي باري ۾ سوچيو، تنهنڪري انهن کي روبوٽ هٿيار پڻ سڏيو ويندو آهي. تعاون ڪندڙ روبوٽس نه رڳو سائيز ۾ ننڍا آهن ۽ گهٽ جڳهه تي قبضو ڪن ٿا، پر انهن جي ايپليڪيشنن جو هڪ وسيع سلسلو پڻ آهي. اهي مختلف ڪم ڪري سگهن ٿا، خاص طور تي اهي جيڪي هڪجهڙائي وارا، ورجائيندڙ آهن، ۽ ملازمن لاءِ ڊگهي مدي وارا مسئلا ۽ ٿڪاوٽ پيدا ڪري سگهن ٿا، جنهن جي نتيجي ۾ غلطي جي شرح وڌي ٿي.
انهي صورت ۾، تعاون ڪندڙ روبوٽ هڪ مددگار ڪردار ادا ڪري سگهن ٿا، ۽ مامي کان تخليقي انقلاب هڪ سٺو مثال آهي. ھوٽل انڊسٽري لاءِ ڪسٽمر سروس پيجنگ سسٽم تيار ڪرڻ جي عمل ۾، ھي شروعاتي ڪمپني اڳوڻن اعليٰ اسڪريپ جي شرح کي ڪاميابيءَ سان گھٽائڻ لاءِ تعاون ڪندڙ روبوٽس استعمال ڪيو. انهن ڪجهه ڪم کي منتقل ڪيو آهي جيڪو تعاون ڪندڙ روبوٽس کي انتهائي اعلي صحت جي ضرورت آهي، ۽ هاڻي اسڪريپ جي شرح 1٪ کان گهٽ آهي. ان کان علاوه، تعاون ڪندڙ روبوٽس جو ھڪڙو فائدو آھي جيئن اھي اڳڪٿي واري سار سنڀال ۽ ٻين وڏي ڊيٽا ايپليڪيشنن لاءِ ڊيٽا جي وڏي مقدار مهيا ڪري سگھن ٿا.
جڏهن انسان ۽ روبوٽ گڏ ڪم ڪن ٿا، عام طور تي ڪارڪنن جي حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاءِ قدم کنيا ويندا آهن. DIN ISO/TS15066 معيار تعاون ڪندڙ صنعتي روبوٽ سسٽم ۽ انهن جي ڪم ڪندڙ ماحول لاءِ تفصيلي حفاظتي گهرجون فراهم ڪري ٿو. ان کان علاوه، معيار پڻ بيان ڪري ٿو وڌ ۾ وڌ قوت جيڪا روبوٽ استعمال ڪري سگهي ٿي جڏهن انسانن سان رابطي ۾ هجي، ۽ انهن قوتن کي پڻ محفوظ حد تائين محدود هجڻ گهرجي.
انهن ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ، ڪم ڪندڙ ماحول ۾ ماڻهن ۽ رڪاوٽن کي ڳولڻ لاءِ الٽراسائونڊ ۽ ريڊار ٽيڪنالاجي استعمال ڪندي تعاون ڪندڙ روبوٽس کي سينسر سان ليس ٿيڻ جي ضرورت آهي. ڪجھ تعاون ڪندڙ روبوٽس پڻ رابطي سان حساس سطحن سان ليس آھن جيڪي انسانن سان رابطي کي "محسوس" ڪري سگھن ٿا ۽ فوري طور تي سڀني سرگرمين کي روڪي سگھي ٿو جيڪي شايد جاري ھجن. انساني-مشين تعاون جي عمل ۾، عملي جي حفاظت انتهائي اهميت وارو آهي.
2. انساني مشين تعاون Ergonomics ۾ مدد ڪري ٿي
انساني مشين جي تعاون جي حوالي سان، اهو ضروري آهي ته ملازم حادثاتي طور تي روبوٽ "ساٿين" جي ذريعي زخمي نه ٿين، پر ملازمن جي جسماني صحت کي ڪيئن يقيني بڻائڻ ان کان به وڌيڪ اهم آهي. تعاون ڪندڙ روبوٽ انسانن کي تبديل ڪري سگھن ٿا ڪمن کي انجام ڏيڻ لاءِ جيڪي اعليٰ جسماني گهرجن جي ضرورت هونديون آهن ۽ ergonomics جي مطابق نه هوندا آهن. مثال طور، جرمني ۾ BMW گروپ جي ڊنگولفنگ ڪارخاني ۾، تعاون ڪندڙ روبوٽ ڪار جي سائڊ ونڊوز کي انسٽال ڪرڻ ۾ مدد ڪن ٿا. گاڏي تي پاسي واري ونڊو کي نصب ڪرڻ کان اڳ، ونڊو تي چپپڻ لاڳو ڪرڻ ضروري آهي، جيڪو هڪ بلڪل صحيح عمل آهي. اڳي، هي ڪم دستي طور تي مڪمل ڪيو ويو هڪ ڪم ڪندڙ ڪار جي ونڊو جي چوڌاري ونڊ ڪندي. اڄڪلهه، هي هڪجهڙائي وارو ۽ ergonomic ڪم تعاون ڪندڙ روبوٽس طرفان تبديل ڪيو ويو آهي، جتي ڪارڪنن کي صرف چپپڻ لاڳو ڪرڻ کان پوء ڪار ونڊوز کي نصب ڪرڻ جي ضرورت آهي.
تعاون ڪندڙ روبوٽس وٽ نوڪرين لاءِ وڏي صلاحيت هوندي آهي جنهن لاءِ بيٺي يا ويٺي پوزيشن جي ڊگهي مدي تائين سار سنڀال جي ضرورت هوندي آهي، جنهن ڪري جسماني ٿڪاوٽ پيدا ٿيندي آهي، پر اهي فائدا جيڪي اسان وٽ آڻيندا آهن ان کان تمام گهڻو اڳتي آهن. جڏهن ڳري شين کي هٿي وٺندي، انساني-مشين تعاون پڻ مؤثر طريقي سان مسئلا حل ڪري سگھن ٿا، جهڙوڪBORUNTE XZ0805A روبوٽ۽ ٻيا تعاون ڪندڙ روبوٽس 5 ڪلوگرام تائين پيل لوڊ سان. جيڪڏهن روبوٽ ڪارڪنن کي بار بار ۽ پيچيده هٿ ڪرڻ واري ڪمن کي سنڀالڻ ۾ تبديل ڪري، اهو اسان کي صرف جسماني فائدن کان وڌيڪ فائدو ڏيندو. جڏهن هڪ تعاون ڪندڙ روبوٽ اڳئين جزو کي هڪ طرف منتقل ڪري ٿو، مزدور ايندڙ جزو کي سنڀالڻ لاء تيار ڪري سگهن ٿا.
انسانن ۽ روبوٽ کي حریف ٿيڻ جي ضرورت ناهي. ان جي برعڪس، جيڪڏهن ٻنهي جي فائدن کي گڏ ڪيو وڃي، قدر پيدا ڪرڻ واري عمل کي بهتر بڻائي سگهجي ٿو، صنعتي پيداوار کي ٻه ڀيرا موثر بڻائي سگهجي ٿو.
پوسٽ ٽائيم: ڊسمبر-06-2023
