فائدو
1. تيز رفتار ۽ اعلي سڌائي
رفتار جي لحاظ کان: پلانر آرٽيڪيوليٽڊ روبوٽس جو گڏيل ڍانچو نسبتاً سادو هوندو آهي، ۽ انهن جون حرڪتون گهڻو ڪري جهاز ۾ مرڪوز هونديون آهن، غير ضروري عملن ۽ جڙت کي گهٽ ڪندي، انهن کي ڪم ڪندڙ جهاز جي اندر تيزي سان هلڻ جي اجازت ڏئي ٿي. مثال طور، اليڪٽرڪ چپس جي اسمبلي لائن تي، اهو جلدي کڻي سگهي ٿو ۽ ننڍڙن چپس کي رکي سگهي ٿو، ۽ ان جي بازو حرڪت جي رفتار هڪ اعليٰ سطح تي پهچي سگهي ٿي، ان ڪري موثر پيداوار حاصل ڪري ٿي.
درستگي جي لحاظ کان: هن روبوٽ جي ڊزائين پلانر موشن ۾ اعلي پوزيشن جي درستگي کي يقيني بڻائي ٿي. اهو صحيح موٽر ڪنٽرول ۽ ٽرانسميشن سسٽم ذريعي ٽارگيٽ پوزيشن تي آخري اثر کي درست ڪري سگهي ٿو. عام طور تي، ان جي بار بار پوزيشن جي درستگي تائين پهچي سگهي ٿي± 0.05mm يا ان کان به وڌيڪ، جيڪو ڪجهه اسيمبليءَ جي ڪم لاءِ انتهائي اهم آهي جنهن کي اعليٰ درستگي جي ضرورت آهي، جيئن ته صحت واري اوزار جي اجزاء جي اسيمبلي.
2. جامع ۽ سادي جوڙجڪ
پلانر آرٽيڪيوليٽڊ روبوٽ جي ساخت نسبتاً سادو آهي، بنيادي طور تي ڪيترن ئي گھمندڙ جوڑوں ۽ ڳنڍڻن تي مشتمل آهي، ۽ ان جي شڪل نسبتاً جامع آهي. هي ڪمپيڪٽ ڍانچو ڪم اسپيس جي گهٽ قبضي جي شرح جو نتيجو آهي، ان کي تمام گهڻي جاءِ کڻڻ کان سواءِ پروڊڪشن لائينن تي انسٽال ڪرڻ آسان بڻائي ٿي. مثال طور، ننڍي اليڪٽرانڪ شين جي پيداوار واري ورڪشاپ ۾، محدود جڳهه جي ڪري، SCARA روبوٽس جي ٺهيل ساخت جو فائدو مڪمل طور تي ظاهر ڪري سگهجي ٿو. اهو لچڪدار طور تي مختلف حصن کي هلائڻ لاءِ ڪم بينچ جي اڳيان رکي سگهجي ٿو.
هڪ سادي جوڙجڪ جو مطلب اهو آهي ته روبوٽ جي سار سنڀال نسبتا آسان آهي. ڪجھ پيچيده ملٽي گڏيل روبوٽس جي مقابلي ۾، ان ۾ گھٽ اجزا آھن ۽ گھٽ پيچيده ميخانياتي ڍانچي ۽ ڪنٽرول سسٽم. اهو سار سنڀال جي اهلڪارن کي روزاني سار سنڀال، مسئلا حل ڪرڻ، ۽ اجزاء جي متبادل، سار سنڀال جي خرچن ۽ مرمت جي وقت کي گهٽائڻ ۾ وڌيڪ آسان ۽ موثر بڻائي ٿو.
3. پلانر حرڪت لاءِ سٺي موافقت
هن قسم جو روبوٽ خاص طور تي جهاز جي اندر آپريشن لاءِ ٺاهيو ويو آهي، ۽ ان جي حرڪت جهاز تي ڪم ڪندڙ ماحول سان چڱيءَ طرح مطابقت رکي ٿي. جڏهن ڪم کڻڻ جهڙوڪ مادي هٿ ڪرڻ ۽ اسمبلي کي لوڻ واري سطح تي، اهو لچڪدار طور تي بازو جي پوزيشن ۽ پوزيشن کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو. مثال طور، سرڪٽ بورڊ جي پلگ ان آپريشن ۾، اهو صحيح طور تي برقي اجزاء کي سرڪٽ بورڊ جي جهاز سان لاڳاپيل ساکٽ ۾ داخل ڪري سگهي ٿو، ۽ سرڪٽ بورڊ جي ترتيب ۽ پلگ ان جي ترتيب جي مطابق موثر طريقي سان هلائي سگھي ٿو. .
افقي طرف ۾ رٿيل روبوٽس جو ڪم ڪندڙ رينج عام طور تي حقيقي ضرورتن جي مطابق ٺهيل ۽ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو، ۽ مؤثر طريقي سان ڪم ڪندڙ علائقي جي هڪ خاص علائقي کي ڍڪي سگهي ٿو. اهو ان کي فليٽ ڪم جي منظرنامي ۾ انتهائي قابل اطلاق بڻائي ٿو جهڙوڪ پيڪنگنگ ۽ ترتيب ڏيڻ، ۽ مختلف سائزن ۽ ترتيبن جي ڪم جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ جي قابل.
ناانصافي
1. محدود ڪم جي جڳهه
Planar articulated روبوٽ بنيادي طور تي جهاز جي اندر هلندا آهن، ۽ انهن جي عمودي حد جي حرڪت نسبتاً ننڍي هوندي آهي. اهو ڪمن ۾ ان جي ڪارڪردگي کي محدود ڪري ٿو جيڪو اونچائي هدايت ۾ پيچيده آپريشن جي ضرورت آهي. مثال طور، آٽو موبائيل ٺاھڻ جي عمل ۾، جيڪڏھن روبوٽس کي گاڏي جي باڊي تي اعليٰ مقامن تي اجزاء لڳائڻ يا انجڻ جي ڪمپارٽمينٽ ۾ مختلف اونچائي تي اجزاء گڏ ڪرڻ جي ضرورت آھي، SCARA روبوٽس شايد ان ڪم کي چڱيءَ طرح مڪمل نه ڪري سگھن.
انهي حقيقت جي ڪري ته ڪم اسپيس بنيادي طور تي هڪ لوڻ واري مٿاڇري تي مرڪوز آهي، ان کي پروسيس ڪرڻ جي صلاحيت نه هوندي آهي يا پيچيده شڪلن کي ٽن طرفن واري جاء تي ٺاهي. مثال طور، مجسمي جي پيداوار يا پيچيده 3D ڇپائيءَ جي ڪمن ۾، ڪيترن ئي زاوين ۽ اونچائي وارين طرفن ۾ درست عملن جي ضرورت پوندي آهي، جنهن ڪري انهن ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ رٿابنديءَ سان ٺهيل روبوٽس کي ڏکيائي ٿيندي آهي.
2. گھٽ لوڊ گنجائش
ان جي جوڙجڪ ۽ ڊيزائن جي مقصد جي حدن جي ڪري، پلانر آرٽيڪل روبوٽس جي لوڊ گنجائش نسبتا ڪمزور آهي. عام طور تي ڳالهائڻ، وزن اهو کڻي سگھي ٿو عام طور تي چند ڪلوگرام ۽ درجن ڪلوگرام جي وچ ۾. جيڪڏهن لوڊ تمام ڳري آهي، اهو روبوٽ جي حرڪت جي رفتار، درستگي ۽ استحڪام کي متاثر ڪندو. مثال طور، وڏي مشيني حصن جي سنڀال جي ڪم ۾، انهن حصن جو وزن ڏهن يا ان کان به سوين ڪلوگرام تائين پهچي سگهي ٿو، ۽ SCARA روبوٽس اهڙي لوڊ برداشت نٿا ڪري سگهن.
جڏهن روبوٽ پنهنجي لوڊ جي حد تائين پهچي ٿو، ان جي ڪارڪردگي خاص طور تي گهٽجي ويندي. اهو ڪم جي عمل دوران غلط پوزيشن ۽ موشن جٽ وانگر مسئلن جو سبب بڻجي سگهي ٿو، انهي ڪري ڪم جي معيار ۽ ڪارڪردگي کي متاثر ڪري ٿو. تنهن ڪري، جڏهن هڪ رٿابندي ڪيل روبوٽ کي چونڊيو، اهو ضروري آهي ته هڪ مناسب چونڊ کي حقيقي لوڊ صورتحال جي بنياد تي.
3. نسبتا ناگزير لچڪدار
Planar articulated روبوٽس جو موشن موڊ نسبتاً طئي ٿيل آهي، خاص طور تي جهاز ۾ جوڑوں جي چوڌاري گھمڻ ۽ ترجمو ڪرڻ. عام مقصد جي صنعتي روبوٽس جي مقابلي ۾ آزادي جي ڪيترن ئي درجن سان، ان ۾ پيچيده ۽ بدلجندڙ ڪم جي ڪمن ۽ ماحول کي منهن ڏيڻ ۾ ڪمزور لچڪ آهي. مثال طور، ڪجھ ڪمن ۾ جن لاءِ روبوٽ کي پيچيده اسپيس ٽريجڪٽري ٽريڪنگ يا ملٽي اينگل آپريشنز ڪرڻ جي ضرورت پوندي آھي، جھڙوڪ ايرو اسپيس حصن جي پيچيده سطح جي مشيننگ، انھن لاءِ اھو مشڪل آھي ته لچڪدار طريقي سان پنھنجي پوزيشن ۽ حرڪت واري رستي کي ترتيب ڏيڻ لاءِ جيئن روبوٽس وڌيڪ آزاديءَ سان.
بي ترتيب شڪل واري شين جي آپريشن لاءِ، پلانر آرٽيڪيوليٽڊ روبوٽس کي به ڪجهه مشڪلاتن کي منهن ڏيڻو پوي ٿو. ان جي ڊيزائن جي ڪري بنيادي طور تي جهاز جي اندر باقاعده عملن کي نشانو بڻائڻ، اهو ممڪن ناهي ته گرفت جي پوزيشن ۽ قوت کي درست طريقي سان ترتيب ڏيو جڏهن شين کي پڪڙڻ ۽ هٿ ڪرڻ سان غير منظم شڪل ۽ ڪشش ثقل جي غير مستحڪم مرڪزن سان آساني سان شيون گرڻ يا خراب ٿي سگهن ٿيون.
پوسٽ جو وقت: ڊسمبر-23-2024
