صنعتي روبوٽس جي عمل جا عنصر ڇا آهن؟

2. اسپيشل ڪوآرڊينيٽ ڊيٽا:
وصف: اسپيٽل ڪوآرڊينيٽ پوزيشن ڊيٽا جو حوالو ڏئي ٿو هڪ روبوٽ جي پوزيشن جي معلومات کي ٽن-dimensional اسپيس ۾، يعني دنيا جي ڪوآرڊينيٽ سسٽم يا بنيادي ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي نسبت روبوٽ جي آخري اثر ڪندڙ جي پوزيشن ۽ پوزيشن. انهن ڊيٽا ۾ عام طور تي شامل آهن X، Y، Z همراهڪن ۽ گردش زاويه، جيڪي روبوٽ جي موجوده پوزيشن ۽ هدايت کي بيان ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آهن.
فنڪشن: درست اسپيشل ڪوآرڊينيٽ پوزيشن ڊيٽا روبوٽس جو بنياد آهي ڪم انجام ڏيڻ لاءِ. ڇا اهو هٿ ڪرڻ، گڏ ڪرڻ، ويلڊنگ، يا اسپري ڪرڻ آهي، روبوٽ کي صحيح طور تي پهچڻ جي ضرورت آهي ۽ اڳ ۾ مقرر ڪيل پوزيشن تي رهڻو پوندو. ڪوآرڊينيٽ ڊيٽا جي درستگي سڌو سنئون روبوٽ ڪم جي معيار ۽ ڪارڪردگي تي اثر انداز ٿئي ٿي. جڏهن پروگرامنگ، اهو ضروري آهي ته هر ڪم جي قدم لاء صحيح پوزيشن ڊيٽا کي سيٽ ڪرڻ لاء انهي ڳالهه کي يقيني بڻائي ته روبوٽ اڳئين رستي سان منتقل ٿي سگهي ٿو.
خلاصو
اسپيڊ ميگنائيزيشن ۽ اسپيٽل ڪوآرڊينيٽ پوزيشن ڊيٽا روبوٽ موشن ڪنٽرول جا بنيادي عنصر آهن. رفتار ضرب ڪندڙ روبوٽ جي حرڪت جي رفتار کي طئي ڪري ٿو، جڏهن ته مقامي همعصر پوزيشن ڊيٽا کي يقيني بڻائي ٿو ته روبوٽ صحيح طور تي ڳولي ۽ منتقل ڪري سگهي ٿو. جڏهن روبوٽ ايپليڪيشنن کي ڊزائين ڪرڻ ۽ لاڳو ڪرڻ، ٻنهي کي احتياط سان منصوبابندي ڪرڻ گهرجي ۽ پيداوار جي ضرورتن ۽ حفاظت جي معيار کي پورا ڪرڻ لاء ترتيب ڏيڻ گهرجي. ان کان سواء، جديد روبوٽ سسٽم شايد ٻيا عنصر شامل ڪري سگھن ٿا جهڙوڪتيز رفتاري، گھٽتائي، ٽوڪ جي حد، وغيره.، جيڪو پڻ روبوٽس جي حرڪت جي ڪارڪردگي ۽ حفاظت کي متاثر ڪري سگھي ٿو.