روبوٽ جو ستين محور ھڪڙو ميکانيزم آھي جيڪو روبوٽ کي ھلڻ ۾ مدد ڪري ٿو، خاص طور تي ٻن حصن تي مشتمل آھي: جسم ۽ لوڊ کڻڻ واري سلائيڊ. مکيه جسم ۾ گرائونڊ ريل جو بنياد، لنگر بولٽ اسيمبلي، ريڪ ۽ پنين گائيڊ ريل، ڊريگ چين،زميني ريل ڪنيڪشن پليٽ, سپورٽ فريم، شيٽ ميٽل حفاظتي ڍڪ، اينٽي ڪوليشن ڊيوائس، لباس جي مزاحمتي پٽي، انسٽاليشن ستون، برش وغيره. روبوٽ جو ستين محور روبوٽ گرائونڊ ٽريڪ، روبوٽ گائيڊ ريل، روبوٽ ٽريڪ يا روبوٽ جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو. هلڻ جو محور.
عام طور تي، ڇهه محور روبوٽ ٽن طرفي خلا ۾ پيچيده تحريڪن کي مڪمل ڪرڻ جي قابل هوندا آهن، جن ۾ اڳتي ۽ پوئتي، کاٻي ۽ ساڄي تحريڪ، مٿي ۽ هيٺ کڻڻ، ۽ مختلف گردش شامل آهن. بهرحال، مخصوص ڪم جي ماحول ۽ وڌيڪ پيچيده ڪمن جي ضرورتن کي پورا ڪرڻ لاء، "ستون محور" متعارف ڪرائڻ روايتي حدن کي ٽوڙڻ ۾ هڪ اهم قدم بڻجي چڪو آهي. روبوٽ جو ستين محور، جيڪو اضافي محور يا ٽريڪ محور جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو، روبوٽ جي جسم جو حصو نه آهي، پر روبوٽ جي ڪم پليٽ فارم جي توسيع جي طور تي ڪم ڪري ٿو، جيڪو روبوٽ کي آزاديء سان هڪ وڏي فضائي رينج ۾ منتقل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو ۽ مڪمل طور تي. ڪم جهڙوڪ ڊگھي ڪم جي پيس پروسيسنگ ۽ گودام واري مواد کي ٽرانسپورٽ ڪرڻ.
روبوٽ جو ستين محور بنيادي طور هيٺ ڏنل بنيادي حصن تي مشتمل هوندو آهي، جن مان هر هڪ لازمي ڪردار ادا ڪري ٿو:
1. لڪير سلائڊ ريل: هي ڍانچي جو آهيستين محور، انساني اسپائن جي برابر، لڪير تحريڪ لاء بنياد مهيا ڪري. لڪير سلائڊ عام طور تي اعلي طاقت واري اسٽيل يا ايلومينيم مصر جي مواد مان ٺهيل هونديون آهن، ۽ انهن جي سطحن کي درست ڪرڻ جي مشين سان ٺهيل آهي انهي کي يقيني بڻائي سگهجي ته آسان سلائيڊنگ کي يقيني بڻائڻ دوران روبوٽ ۽ متحرڪ لوڊ جي وزن کي برداشت ڪندي. بال بيرنگ يا سلائيڊرز سلائڊ ريل تي نصب ٿيل آهن رگڻ کي گهٽائڻ ۽ حرڪت جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاءِ.
سلائيڊنگ بلاڪ: سلائيڊنگ بلاڪ هڪ لڪير سلائيڊ ريل جو بنيادي حصو آهي، جيڪو اندر بالن يا رولرز سان ليس هوندو آهي ۽ گائيڊ ريل سان پوائنٽ جو رابطو ٺاهيندو آهي، حرڪت دوران رگڙ کي گهٽائڻ ۽ رفتار جي درستگي کي بهتر بڻائي ٿو.
● گائيڊ ريل: گائيڊ ريل سلائيڊر جو هلندڙ ٽريڪ آهي، عام طور تي آسان ۽ صحيح حرڪت کي يقيني بڻائڻ لاءِ اعليٰ سڌائي واري لڪير گائيڊ استعمال ڪندي.
بال اسڪرو: بال اسڪرو هڪ ڊوائيس آهي جيڪو گردش واري حرڪت کي لڪير واري حرڪت ۾ تبديل ڪري ٿو، ۽ سلائڊر جي درست حرڪت حاصل ڪرڻ لاءِ موٽر ذريعي هلائي ويندي آهي.
بال اسڪرو: بال اسڪرو هڪ ڊوائيس آهي جيڪو گردش واري حرڪت کي لڪير واري حرڪت ۾ تبديل ڪري ٿو، ۽ سلائڊر جي درست حرڪت حاصل ڪرڻ لاءِ موٽر ذريعي هلائي ويندي آهي.
2. ڪنيڪشن جو محور: ڪنيڪشن جو محور وچ ۾ پل آهيستين محور۽ ٻيا حصا (جهڙوڪ روبوٽ جو جسم)، انهي ڳالهه کي يقيني بڻائڻ ته روبوٽ کي سلائڊ ريل تي مستحڪم طور تي نصب ڪري سگهجي ٿو ۽ صحيح طور تي پوزيشن ۾. ھن ۾ مختلف فاسٽنرز، اسڪرو، ۽ ڳنڍڻ واري پليٽ شامل آھن، جن جي ڊيزائن کي روبوٽ جي متحرڪ حرڪت جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ طاقت، استحڪام ۽ لچڪ تي غور ڪرڻ گھرجي.
گڏيل ڪنيڪشن: ڳنڍڻ وارو محور روبوٽ جي مختلف محور کي جوڑوں ذريعي ڳنڍي ٿو، ڪيترن ئي درجي جي آزادي واري حرڪت واري نظام کي ٺاهيندي.
اعلي طاقت وارو مواد: ڳنڍڻ واري شافٽ کي آپريشن دوران وڏي قوتن ۽ ٽورڪز کي منهن ڏيڻ جي ضرورت آهي، تنهنڪري اعلي طاقت وارو مواد جهڙوڪ ايلومينيم مصر، اسٽينلیس سٹیل وغيره استعمال ڪيو ويندو آهي ان جي لوڊ کڻڻ جي صلاحيت ۽ ٽورسن ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاء.
روبوٽ جي ستين محور جي ڪم جي فلو کي تقريبن هيٺين مرحلن ۾ ورهائي سگهجي ٿو:
هدايتون وصول ڪرڻ: ڪنٽرول سسٽم اپر ڪمپيوٽر يا آپريٽر کان حرڪت جون هدايتون وصول ڪري ٿو، جنهن ۾ معلومات شامل آهي جهڙوڪ ٽارگيٽ پوزيشن، رفتار، ۽ تڪليف جيڪا روبوٽ کي پهچڻ جي ضرورت آهي.
سگنل پروسيسنگ: ڪنٽرول سسٽم ۾ پروسيسر هدايتن جو تجزيو ڪري ٿو، مخصوص حرڪت واري رستي ۽ پيٽرولن جو حساب ڪري ٿو جيڪو ستين محور کي عمل ڪرڻ جي ضرورت آهي، ۽ پوء هن معلومات کي موٽر لاء ڪنٽرول سگنل ۾ تبديل ڪري ٿو.
پريسين ڊرائيو: ڪنٽرول سگنل حاصل ڪرڻ کان پوء، ٽرانسميشن سسٽم موٽر کي هلائڻ شروع ڪري ٿو، جيڪو موثر ۽ صحيح طور تي طاقت کي سلائڊ ريل ڏانهن منتقل ڪري ٿو اجزاء جهڙوڪ ريڊسرس ۽ گيئرز، روبوٽ کي اڳئين مقرر ڪيل رستي تي هلڻ لاء زور ڏئي ٿو.
راءِ جو ضابطو: سموري حرڪت واري عمل دوران، سينسر مسلسل ستين محور جي حقيقي پوزيشن، رفتار ۽ ٽوڪ کي مانيٽر ڪري ٿو، ۽ انهن ڊيٽا کي واپس ڪنٽرول سسٽم ڏانهن موٽائي ٿو ته جيئن بند ٿيل لوپ ڪنٽرول حاصل ڪري، رفتار جي درستگي ۽ حفاظت کي يقيني بڻائي. .
ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي سان، روبوٽس جي ستين محور جي ڪارڪردگي ۽ ڪارڪردگي کي بهتر ڪيو ويندو، ۽ ايپليڪيشن جا منظرنامو وڌيڪ متنوع ٿي ويندا. ڇا اعلي پيداوار جي ڪارڪردگي جو تعاقب ڪرڻ يا نئين آٽوميشن حل ڳولڻ، ستين محور هڪ لازمي اهم ٽيڪنالاجيز مان هڪ آهي. مستقبل ۾، اسان کي يقين ڪرڻ جو سبب آهي ته روبوٽس جو ستين محور وڌيڪ شعبن ۾ اهم ڪردار ادا ڪندو ۽ سماجي ترقي ۽ صنعتي واڌاري کي فروغ ڏيڻ لاء هڪ طاقتور انجڻ بڻجي ويندو. هن مشهور سائنسي آرٽيڪل ذريعي، اسان کي اميد آهي ته پڙهندڙن جي دلچسپي کي روبوٽ ٽيڪنالاجي ۾ وڌايو ۽ هن ذهانت واري دنيا کي ڳولڻ لاء لامحدود امڪانن سان ڀرپور.
پوسٽ ٽائيم: نومبر-04-2024
