صنعتي روبوٽ جوڑوں جا قسم ۽ ڪنيڪشن جا طريقا

4. جامع گڏيل
وصف: هڪ گڏيل جيڪو وڌيڪ پيچيده تحريڪن کي حاصل ڪرڻ لاء گردش ۽ ترجمي جي ڪم کي گڏ ڪري ٿو.
خاصيت:
• آزادي جا ڪيترائي درجا: هڪ ئي وقت گردش ۽ ترجمي ٻنهي کي حاصل ڪري سگھن ٿا.
هاء لچڪدار: حالتن لاء مناسب آهي جنهن کي تحريڪ جي آزادي جي ڪيترن ئي درجي جي ضرورت آهي.
درخواست:
ٻٽي بازو تعاون ڪندڙ روبوٽ: پيچيده بازو تحريڪن کي حاصل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
بايوميميٽڪ روبوٽس: جاندارن جي پيچيده حرڪت جي نمونن کي نقل ڪريو.
ڪنيڪشن جو طريقو:
انٽيگريڊ موٽر: هڪ موٽر ۾ گردش ۽ ترجمي جي ڪم کي ضم ڪرڻ.
گھڻن گڏيل ميلاپ: آزاديءَ جي گھڻن درجن جي ميلاپ ذريعي آزاديءَ جي گھڻن درجن کي حاصل ڪرڻ.
5. گولي جو گڏيل
وصف: گھمڻ واري حرڪت جي اجازت ڏيو ٽن باہمي عمودي محور تي، انساني جسم جي ڪلهي جي جوڑوں وانگر.
خاصيت:
آزادي جا ٽي درجا: ٽن طرفن ۾ گھمائي سگھي ٿو.
هاء لچڪدار: ايپليڪيشنن لاء مناسب جيڪي وڏي پيماني تي حرڪت جي ضرورت هونديون آهن.
درخواست:
ڇهه محور صنعتي روبوٽ: بازو جي وڏي پيماني تي حرڪت حاصل ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو.
سروس روبوٽ: سر يا هٿن جي گھڻ طرفي گردش لاء استعمال ڪيو ويو.
ڪنيڪشن جو طريقو:
گولي واري بيئرنگ: گردش جي ٽن طرفن کي گولي بيئرنگ ذريعي حاصل ڪيو وڃي ٿو.
گھڻن محور موٽر: گھڻن موٽر استعمال ڪريو مختلف طرفن ۾ گردش کي هلائڻ لاء.
ڪنيڪشن جي طريقن جو خلاصو
مختلف ڪنيڪشن جا طريقا روبوٽ جوڑوں جي ڪارڪردگي ۽ قابل اطلاق جو تعين ڪن ٿا:
1. سڌو ڪنيڪشن: مناسب ننڍڙن، ٿلهي وزن واري روبوٽ جوڑوں لاءِ، سڌو سنئون موٽرس ذريعي.
2. ريڊيسر ڪنيڪشن: روبوٽ جي جوڑوں لاءِ موزون آهي جن کي تيز ٽوڪ جي ضرورت هوندي آهي ، رفتار گهٽائڻ ۽ ريڊيسر ذريعي ٽوڪ وڌائڻ.
3. اسڪرو ڪنيڪشن: ان جوڑوں لاءِ موزون، جن کي لڪير واري حرڪت جي ضرورت هوندي آهي، جيڪو اسڪرو ۽ نٽ جي ميلاپ ذريعي حاصل ڪيو ويندو آهي.
4. لڪير گائيڊ ڪنيڪشن: جوڑوں لاءِ موزون آهي جن کي هموار لڪير حرڪت جي ضرورت آهي، لڪير گائيڊ ۽ سلائڊر ذريعي حاصل ڪيل.
5. ويلڊنگ: مناسب اجزاء لاءِ جن کي مستقل ٺاھڻ جي ضرورت آھي، ويلڊنگ ذريعي سخت ڪنيڪشن حاصل ڪرڻ.
6. اسڪرو ڪنيڪشن: ان اجزاء لاءِ موزون آهي جن کي ڌار ڪرڻ جي قابل ڪنيڪشن جي ضرورت آهي، اسڪرو فاسٽننگ ذريعي حاصل ڪيل.
خلاصو
روبوٽ جوائنٽ جي چونڊ ۽ ڪنيڪشن جو طريقو مخصوص ايپليڪيشن جي ضرورتن تي منحصر هوندو آهي، جن ۾ حرڪت جي حد، لوڊ گنجائش، درستگي جي گهرج وغيره شامل آهن. مناسب ڊيزائن ۽ چونڊ ذريعي، روبوٽ جي موثر ۽ لچڪدار حرڪت حاصل ڪري سگهجي ٿي. مختلف گڏيل قسمن ۽ ڪنيڪشن جا طريقا مختلف حالتن جي ضرورتن کي پورا ڪرڻ لاءِ گڏ ڪري سگھجن ٿا.