صنعتي روبوٽسمختلف صنعتن ۾ اهم ڪردار ادا ڪرڻ، پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ، قيمتن کي گهٽائڻ، پيداوار جي معيار کي بهتر ڪرڻ، ۽ سڄي صنعت جي پيداوار جي طريقن کي به تبديل ڪرڻ. تنهن ڪري، مڪمل صنعتي روبوٽ جا حصا ڇا آهن؟ هي آرٽيڪل توهان کي هن اهم ٽيڪنالاجي کي بهتر سمجهڻ ۾ مدد ڏيڻ لاءِ صنعتي روبوٽس جي مختلف حصن ۽ افعال جو تفصيلي تعارف فراهم ڪندو.
1. مشيني جوڙجڪ
صنعتي روبوٽس جي بنيادي جوڙجڪ ۾ جسم، هٿ، کلائي ۽ آڱريون شامل آهن. اهي جزا گڏجي روبوٽ جي موشن سسٽم کي ٺاهيندا آهن، ٽن طرفي خلا ۾ درست پوزيشن ۽ حرڪت کي چالو ڪندا آهن.
جسم: جسم هڪ روبوٽ جو بنيادي جسم آهي، عام طور تي اعلي طاقت واري اسٽيل مان ٺهيل آهي، ٻين اجزاء کي سپورٽ ڪرڻ ۽ مختلف سينسرز، ڪنٽرولرز ۽ ٻين ڊوائيسز کي گڏ ڪرڻ لاء اندروني جاء مهيا ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.
بازو: بازو هڪ روبوٽ جي ڪم جي عمل جو بنيادي حصو آهي، عام طور تي جوڑوں ذريعي هلائي ٿو، آزادي جي تحريڪ جي گهڻائي حاصل ڪرڻ لاء. تي دارومداردرخواست جو منظر, بازو يا ته هڪ مقرر محور يا هڪ retractable محور سان ٺهيل ٿي سگهي ٿو.
کلائي: کلائي اهو حصو آهي جتي روبوٽ جو آخري اثر ڪندڙ ورڪ پيس سان رابطو ڪري ٿو، عام طور تي جوڑوں ۽ ڳنڍڻ واري رنڊن جي هڪ سيريز تي مشتمل آهي، لچڪدار گرفت، جڳهه ۽ آپريشن جي ڪم کي حاصل ڪرڻ لاء.
2. ڪنٽرول سسٽم
صنعتي روبوٽ جو ڪنٽرول سسٽم ان جو بنيادي حصو آهي، سينسرز کان معلومات حاصل ڪرڻ، هن معلومات کي پروسيس ڪرڻ، ۽ روبوٽ جي حرڪت کي هلائڻ لاء ڪنٽرول حڪم موڪلڻ جو ذميوار آهي. ڪنٽرول سسٽم ۾ عام طور تي هيٺيان اجزاء شامل آهن:
ڪنٽرولر: ڪنٽرولر صنعتي روبوٽس جو دماغ آهي، مختلف سينسرز کان سگنل پروسيسنگ ڪرڻ ۽ لاڳاپيل ڪنٽرول ڪمانڊ پيدا ڪرڻ جو ذميوار آهي. ڪنٽرولرز جي عام قسمن ۾ شامل آهن PLC (پروگراميبل منطق ڪنٽرولر)، ڊي سي ايس (تقسيم ڪنٽرول سسٽم)، ۽ IPC (ذھني ڪنٽرول سسٽم).
ڊرائيور: ڊرائيور ڪنٽرولر ۽ موٽر جي وچ ۾ انٽرفيس آهي، جيڪو ڪنٽرولر طرفان جاري ڪيل ڪنٽرول حڪمن کي موٽر جي حقيقي حرڪت ۾ تبديل ڪرڻ جو ذميوار آهي. مختلف ايپليڪيشن گهرجن جي مطابق، ڊرائيور کي ورهائي سگهجي ٿو stepper موٽر ڊرائيور، سروو موٽر ڊرائيور، ۽ لڪير موٽر ڊرائيور.
پروگرامنگ انٽرفيس: هڪ پروگرامنگ انٽرفيس هڪ اوزار آهي جيڪو استعمال ڪندڙن طرفان استعمال ڪيو ويندو آهي روبوٽ سسٽم سان لهه وچڙ ۾، خاص طور تي ڪمپيوٽر سافٽ ويئر، ٽچ اسڪرين، يا خاص آپريٽنگ پينل شامل آهن. پروگرامنگ انٽرفيس ذريعي، صارف روبوٽ جي موشن پيٽرولر کي سيٽ ڪري سگھن ٿا، ان جي آپريٽنگ اسٽيٽس مانيٽر ڪري سگھن ٿا، ۽ غلطين جي تشخيص ۽ سنڀالي سگھن ٿا.
3. سينسر
صنعتي روبوٽ کي ڀرپاسي جي ماحول بابت معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ مختلف سينسرز تي ڀروسو ڪرڻ جي ضرورت آهي جيئن ڪم انجام ڏيڻ لاءِ جيئن صحيح پوزيشن، نيويگيشن، ۽ رڪاوٽ کان بچڻ. sensors جي عام قسمن ۾ شامل آهن:
Visual sensors: Visual sensors استعمال ڪيا وڃن ٿا تصويرون يا وڊيو ڊيٽا کي پڪڙڻ لاءِ ٽارگيٽ ڪيل شيون، جهڙوڪ ڪئميرا، لي.ڊاروغيره. هن ڊيٽا جي تجزيي سان، روبوٽ ڪم حاصل ڪري سگھن ٿا جهڙوڪ اعتراض جي سڃاڻپ، لوڪلائيزيشن، ۽ ٽريڪنگ.
فورس/ٽارڪ سينسرز: فورس/ٽارک سينسرز استعمال ڪيا ويندا آهن ٻاهرين قوتن ۽ ٽورڪز کي ماپڻ لاءِ جيڪي روبوٽس پاران تجربا ڪيا ويندا آهن، جهڙوڪ پريشر سينسرز، ٽورڪ سينسرز وغيره. اهي ڊيٽا روبوٽس جي موشن ڪنٽرول ۽ لوڊ مانيٽرنگ لاءِ اهم آهن.
قربت / فاصلو سينسر: قربت / فاصلو سينسر روبوٽ ۽ ڀرپاسي جي شين جي وچ ۾ فاصلي کي ماپڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن ته جيئن حرڪت جي محفوظ حد کي يقيني بڻائي سگهجي. عام قربت/فاصلي سينسر ۾ الٽراسونڪ سينسر، انفراريڊ سينسر وغيره شامل آهن.
انڪوڊر: هڪ انڪوڊر هڪ سينسر آهي جيڪو گردش جي زاويه ۽ پوزيشن جي معلومات کي ماپڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، جهڙوڪ فوٽو اليڪٽرڪ انڪوڊر، مقناطيسي انڪوڊر، وغيره. انهن ڊيٽا کي پروسيس ڪندي، روبوٽ صحيح پوزيشن ڪنٽرول ۽ ٽريجڪٽري پلاننگ حاصل ڪري سگهن ٿا.
4. ڪميونيڪيشن انٽرفيس
حاصل ڪرڻ لاءِگڏيل ڪم۽ ٻين ڊوائيسز سان معلومات جي حصيداري، صنعتي روبوٽس کي عام طور تي ڪجهه مواصلاتي صلاحيتون هجڻ گهرجن. ڪميونيڪيشن انٽرفيس روبوٽس کي ٻين ڊوائيسز سان ڳنڍي سگھي ٿو (جهڙوڪ پروڊڪشن لائين تي ٻيا روبوٽس، مادي هٿ ڪرڻ جو سامان وغيره) ۽ اپر ليول مئنيجمينٽ سسٽم (جهڙوڪ ERP، MES وغيره)، ڪم حاصل ڪرڻ جهڙوڪ ڊيٽا مٽائڻ ۽ ريموٽ. ڪنٽرول. ڪميونيڪيشن انٽرفيس جا عام قسم شامل آهن:
Ethernet انٽرفيس: Ethernet انٽرفيس هڪ آفاقي نيٽ ورڪ انٽرفيس آهي جيڪو IP پروٽوڪول تي ٻڌل آهي، وڏي پيماني تي صنعتي آٽوميشن جي ميدان ۾ استعمال ٿيندو آهي. Ethernet انٽرفيس ذريعي، روبوٽ تيز رفتار ڊيٽا ٽرانسميشن ۽ حقيقي وقت جي نگراني ٻين ڊوائيسز سان حاصل ڪري سگھن ٿا.
PROFIBUS انٽرفيس: PROFIBUS هڪ بين الاقوامي معيار جو فيلڊ بس پروٽوڪول آهي جيڪو وڏي پيماني تي صنعتي آٽوميشن جي ميدان ۾ استعمال ٿيندو آهي. PROFIBUS انٽرفيس حاصل ڪري سگھي ٿو تيز ۽ قابل اعتماد ڊيٽا مٽائڻ ۽ مختلف ڊوائيسز جي وچ ۾ تعاون وارو ڪنٽرول.
يو ايس بي انٽرفيس: يو ايس بي انٽرفيس هڪ آفاقي سيريل ڪميونيڪيشن انٽرفيس آهي جيڪو استعمال ڪري سگهجي ٿو ان پٽ ڊوائيسز کي ڳنڍڻ لاءِ جيئن ڪي بورڊ ۽ چوٿون، گڏوگڏ آئوٽ پٽ ڊوائيسز جهڙوڪ پرنٽر ۽ اسٽوريج ڊوائيسز. يو ايس بي انٽرفيس ذريعي، روبوٽ استعمال ڪندڙن سان انٽرايڪٽو آپريشن ۽ معلومات جي منتقلي حاصل ڪري سگھن ٿا.
خلاصو، هڪ مڪمل صنعتي روبوٽ ڪيترن ئي حصن تي مشتمل آهي جهڙوڪ ميڪيڪل ڍانچي، ڪنٽرول سسٽم، سينسر، ۽ ڪميونيڪيشن انٽرفيس. اهي حصا گڏجي ڪم ڪن ٿا روبوٽس کي فعال ڪرڻ لاءِ مختلف تيز سڌائي ۽ تيز رفتار ڪمن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ پيچيده صنعتي پيداوار واري ماحول ۾. ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي ۽ ايپليڪيشنن جي وڌندڙ مطالبن سان، صنعتي روبوٽس جديد پيداوار ۾ اهم ڪردار ادا ڪندا رهندا.
پوسٽ ٽائيم: جنوري-12-2024
