جا ڇهه محورصنعتي روبوٽسروبوٽ جي ڇهن جوڑوں جو حوالو ڏيو، جيڪو روبوٽ کي ٽن طرفي خلا ۾ لچڪدار طور تي منتقل ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو. انهن ڇهن جوڑوں ۾ عام طور تي بنيادي، ڪلهي، کلائي، کلائي، ۽ آخر اثر شامل آهن. اهي جوڙا برقي موٽرز ذريعي هلائي سگھجن ٿا مختلف پيچيده موشن پيچرن کي حاصل ڪرڻ ۽ مختلف ڪم جي ڪمن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ.
صنعتي روبوٽسخودڪار سامان جو هڪ قسم آهن وڏي پيماني تي صنعت ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي. اهو عام طور تي ڇهن جوڑوں تي مشتمل هوندو آهي، جن کي "محور" سڏيو ويندو آهي ۽ اعتراض جي درست ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاءِ آزاديءَ سان منتقل ٿي سگهي ٿو. هيٺ، اسان انهن ڇهن محور ۽ انهن جي ايپليڪيشنن، ٽيڪنالاجيز، ۽ ترقي جي رجحانن جو تفصيلي تعارف فراهم ڪنداسين.
1، ٽيڪنالاجي
1. پهريون محور:بنيادي گردش محور پھريون محور ھڪڙو گھمندڙ گڏيل آھي جيڪو روبوٽ بيس کي زمين سان ڳنڍي ٿو. اهو هڪ افقي جهاز تي روبوٽ جي 360 درجا مفت گردش حاصل ڪري سگهي ٿو، روبوٽ کي اجازت ڏئي ٿو ته شين کي منتقل ڪري يا مختلف طرفن ۾ ٻيا عمل انجام ڏئي. هي ڊزائين روبوٽ کي قابل بڻائي ٿو ته لچڪدار طور تي خلا ۾ پنهنجي پوزيشن کي ترتيب ڏئي ۽ ان جي ڪم جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي.
2. ٻيو محور:کمر جي گردش جو محور ٻيو محور روبوٽ جي کمر ۽ ڪلهي جي وچ ۾ واقع آهي، ۽ پهرين محور جي طرف عمدي طور تي گردش حاصل ڪري سگهي ٿو. هي محور روبوٽ کي افقي جهاز تي گھمڻ جي اجازت ڏئي ٿو بغير ان جي اونچائي کي تبديل ڪرڻ جي، ان ڪري ان جي ڪم جي حد کي وڌايو. مثال طور، هڪ ٻئي محور سان روبوٽ شين کي هڪ پاسي کان ٻئي طرف منتقل ڪري سگهي ٿو جڏهن ته بازو جي پوزيشن کي برقرار رکندي.
3. ٽيون محور:ڪلهي جي پچ جو محور ٽيون محور جي ڪلهي تي واقع آهيروبوٽ۽ عمودي گھمائي سگھي ٿو. هن محور ذريعي، روبوٽ مختلف ڪم جي منظرنامي ۾ درست آپريشن لاءِ فورئرم ۽ اپر بازو جي وچ ۾ زاويه تبديليون حاصل ڪري سگهي ٿو. ان کان علاوه، هي محور پڻ روبوٽ کي ڪجهه تحريڪن کي مڪمل ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿو جيڪي مٿي ۽ هيٺيون حرڪت جي ضرورت هونديون آهن، جهڙوڪ باڪس منتقل ڪرڻ.
4. چوٿون محور:ايلبو فليڪسين / ايڪسٽينشن محور چوٿون محور روبوٽ جي ڪُنيءَ تي واقع آهي ۽ اڳتي ۽ پوئتي ڇڪڻ واري حرڪت کي حاصل ڪري سگهي ٿو. هي روبوٽ کي اجازت ڏئي ٿو ته ضرورت مطابق گرفت، جڳهه، يا ٻيا عمل انجام ڏئي. ساڳئي وقت، هي محور روبوٽ کي ڪم مڪمل ڪرڻ ۾ پڻ مدد ڪري سگهي ٿو جن کي اڳتي ۽ پوئتي جھولڻ جي ضرورت آهي، جهڙوڪ اسيمبلي لائن تي حصن کي نصب ڪرڻ.
5. پنجون محور:ڪلائي جي گردش جو محور پنجون محور روبوٽ جي کلائي واري حصي ۾ واقع آهي ۽ پنهنجي مرڪز جي چوڌاري گردش ڪري سگهي ٿو. هي روبوٽ کي اجازت ڏئي ٿو ته هٿ جي اوزار جي زاوي کي انهن جي کلائي جي حرڪت ذريعي ترتيب ڏئي، انهي سان گڏ وڌيڪ لچڪدار ڪم ڪرڻ جا طريقا حاصل ڪن. مثال طور، ويلڊنگ جي دوران، روبوٽ مختلف ويلڊنگ جي ضرورتن کي پورا ڪرڻ لاء ويلڊنگ گن جي زاوي کي ترتيب ڏيڻ لاء هن محور کي استعمال ڪري سگهي ٿو.
6. ڇهين محور:هٿ جو رول محور ڇهين محور روبوٽ جي کلائي تي پڻ واقع آهي، هٿ جي اوزار جي رولنگ عمل جي اجازت ڏئي ٿي. ان جو مطلب اهو آهي ته روبوٽس نه رڳو پنهنجي آڱرين جي کولڻ ۽ بند ڪرڻ ذريعي شين کي پڪڙي سگهن ٿا، پر وڌيڪ پيچيده اشارو حاصل ڪرڻ لاءِ پنهنجن هٿن جي رولنگ کي پڻ استعمال ڪن ٿا. مثال طور، هڪ منظر ۾ جتي اسڪرو کي مضبوط ڪرڻ جي ضرورت آهيروبوٽھن محور کي استعمال ڪري سگھي ٿو پيچرن کي مضبوط ڪرڻ ۽ گھٽائڻ جي ڪم کي مڪمل ڪرڻ لاء.
2، ايپليڪيشن
1. ويلڊنگ:صنعتي روبوٽسوڏي پيماني تي ويلڊنگ جي ميدان ۾ استعمال ٿيندا آهن ۽ مختلف پيچيده ويلڊنگ ڪم مڪمل ڪري سگهو ٿا. مثال طور، گاڏين جي ويلڊنگ، ٻيڙين جي ويلڊنگ، وغيره.
2. هٿ ڪرڻ: صنعتي روبوٽس پڻ وڏي پيماني تي هٿ ڪرڻ جي ميدان ۾ استعمال ڪيا ويا آهن، ۽ مختلف مواد کي هٿ ڪرڻ واري ڪم کي مڪمل ڪري سگهن ٿا. مثال طور، گاڏين جي اسيمبلي جي لائينن تي اجزاء جي سنڀال، گودامن ۾ سامان جي سنڀال، وغيره.
3. اسپرينگ: اسپرينگ فيلڊ ۾ صنعتي روبوٽس جي ايپليڪيشن کي اعلي معيار ۽ موثر اسپرينگ آپريشن حاصل ڪري سگھي ٿو. مثال طور، ڪار جي جسم جي مصوري، فرنيچر جي مٿاڇري جي مصوري، وغيره.
4. ڪٽڻ: ڪٽڻ جي ميدان ۾ صنعتي روبوٽس جي ايپليڪيشن کي اعلي سڌائي ۽ تيز رفتار ڪٽڻ جي عملن کي حاصل ڪري سگھي ٿو. مثال طور، ڌاتو ڪٽڻ، پلاسٽڪ ڪٽڻ، وغيره.
5. اسيمبلي: اسيمبليء جي ميدان ۾ صنعتي روبوٽس جي درخواست خودڪار ۽ لچڪدار اسيمبلي آپريشن حاصل ڪري سگهو ٿا. مثال طور، اليڪٽرانڪ پراڊڪٽ اسيمبلي، گاڏين جو حصو اسيمبلي، وغيره.
3، ڪيس
جي درخواست وٺڻصنعتي روبوٽسمثال طور آٽو موبائيل ٺاهڻ واري پلانٽ ۾، ڇهن محور سان صنعتي روبوٽس جي ايپليڪيشن ۽ فائدن کي بيان ڪريو. آٽو موبائيل جي پيداوار واري پلانٽ جي پيداوار واري لائن تي، صنعتي روبوٽس خودڪار اسيمبليء ۽ جسم جي حصن کي هٿ ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آهن. روبوٽ جي ڇهن محور حرڪت کي ڪنٽرول ڪندي، هيٺيان ڪم حاصل ڪري سگھجن ٿا:
جسم جي حصن کي اسٽوريج واري علائقي کان اسيمبلي واري علائقي ڏانهن منتقل ڪرڻ؛
پروسيس جي ضرورتن مطابق مختلف قسمن جا اجزاء صحيح طور تي گڏ ڪريو؛
پيداوار جي معيار کي يقيني بڻائڻ لاء اسيمبلي جي عمل دوران معيار جي چڪاس کي منظم ڪريو؛
بعد ۾ پروسيسنگ لاء گڏ ٿيل جسم جي اجزاء کي اسٽيڪ ۽ ذخيرو ڪريو.
خودڪار اسيمبلي ۽ نقل و حمل لاء صنعتي روبوٽس استعمال ڪندي، آٽو موبائيل ٺاهڻ وارو پلانٽ پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي، مزدور جي قيمت کي گھٽائي، ۽ پيداوار جي معيار ۽ حفاظت کي بهتر بڻائي سگھي ٿو. ساڳئي وقت، صنعتي روبوٽس جي درخواست پڻ ڪم سان لاڳاپيل حادثن ۽ پيشه ورانه بيمارين جي پيداوار جي لائنن تي گهٽتائي ڪري سگهي ٿي.
صنعتي روبوٽس، ملٽي جوائنٽ روبوٽس، اسڪرا روبوٽس، تعاون ڪندڙ روبوٽس، متوازي روبوٽس، موبائل روبوٽس،خدمت روبوٽس, تقسيم روبوٽس، صفائي روبوٽس، طبي روبوٽس، صاف ڪرڻ وارو روبوٽس، تعليمي روبوٽس، خاص روبوٽس، انسپيڪشن روبوٽس، تعميراتي روبوٽس، زرعي روبوٽس، چوٿين روبوٽس، پاڻي جي اندر روبوٽس، اجزاء، گهٽتائي ڪندڙ، سروو موٽر، ڪنٽرولرز، سينسر، فيڪسچر
4، ترقي
1. انٽيليجنس: مصنوعي ڄاڻ رکندڙ ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، صنعتي روبوٽس انٽيليجنس ڏانهن وڌي رهيا آهن. ذھني صنعتي روبوٽ ڪم حاصل ڪري سگھن ٿا جهڙوڪ خودمختيار سکيا ۽ فيصلو ڪرڻ، اھڙيءَ طرح پيچيده ۽ ھميشه بدلجندڙ پيداواري ماحول سان بھتر اپنائڻ.
2. لچڪدار: پيداوار جي ضرورتن جي تنوع ۽ ذاتي ڪرڻ سان، صنعتي روبوٽ لچڪ جي طرف ترقي ڪري رهيا آهن. لچڪدار صنعتي روبوٽ مختلف پيداوار جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ ڪيترن ئي ڪمن جي تيز رفتار سوئچنگ حاصل ڪري سگھن ٿا.
3. انضمام: پيداوار جي نظام ۾ انضمام جي رجحان سان، صنعتي روبوٽس انضمام جي طرف ترقي ڪري رهيا آهن. ضم ٿيل صنعتي روبوٽ ٻين پيداواري سامان سان بيحد انضمام حاصل ڪري سگھن ٿا، ان ڪري پوري پيداواري نظام جي ڪارڪردگي ۽ استحڪام کي بهتر بڻائي ٿو.
4. تعاون: انساني-مشين تعاون ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، صنعتي روبوٽس تعاون جي طرف وڌي رهيا آهن. تعاون ڪندڙ صنعتي روبوٽس انسانن سان محفوظ تعاون حاصل ڪري سگھن ٿا، ان ڪري پيداوار جي عمل ۾ حفاظتي خطرن کي گھٽائي سگھي ٿو.
خلاصو، ڇهه محور ٽيڪنالاجي جوصنعتي روبوٽسوڏي پيماني تي مختلف شعبن ۾ لاڳو ڪيو ويو آهي، پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ، پيداوار جي قيمتن کي گهٽائڻ، ۽ پيداوار جي معيار کي يقيني بڻائڻ ۾ اهم ڪردار ادا ڪندي. ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي سان، صنعتي روبوٽ ذهانت، لچڪ، انضمام، ۽ تعاون جي طرف ترقي ڪندو، صنعتي پيداوار ۾ وڏي تبديلي آڻيندي.
5، چئلينجز ۽ موقعا
ٽيڪنيڪل چئلينج: جيتوڻيڪ ٽيڪنالاجي جيصنعتي روبوٽساهم ترقي ڪئي آهي، انهن کي اڃا تائين ڪيترن ئي ٽيڪنيڪل چئلينجن کي منهن ڏيڻو پوي ٿو، جهڙوڪ روبوٽس جي حرڪت جي درستگي کي بهتر ڪرڻ، وڌيڪ پيچيده رفتار جي رفتار حاصل ڪرڻ، ۽ روبوٽس جي تصور جي صلاحيت کي بهتر بنائڻ. انهن ٽيڪنالاجي چئلينجن کي مسلسل تحقيق ۽ جدت ذريعي ختم ڪرڻ جي ضرورت آهي.
قيمت چئلينج: صنعتي روبوٽس جي قيمت نسبتا وڌيڪ آهي، جيڪا ڪيترن ئي ننڍن ۽ وچولي درجي جي ادارن لاء ناقابل برداشت بوجھ آهي. تنهن ڪري، صنعتي روبوٽس جي قيمت کي ڪيئن گھٽائڻ ۽ انهن کي وڌيڪ مقبول ۽ عملي بڻائڻ صنعتي روبوٽس جي موجوده ترقي ۾ هڪ اهم مسئلو آهي.
ٽيلنٽ چيلنج: صنعتي روبوٽس جي ترقيءَ لاءِ وڏي تعداد ۾ پيشه ورانه صلاحيتن جي ضرورت آهي، جنهن ۾ ريسرچ ۽ ڊولپمينٽ اهلڪار، آپريٽرز، ۽ سار سنڀال جا اهلڪار شامل آهن. بهرحال، صنعتي روبوٽس جي شعبي ۾ موجوده ٽيلنٽ جي کوٽ اڃا به ڪافي سنجيده آهي، جيڪا صنعتي روبوٽس جي ترقيءَ تي هڪ خاص رڪاوٽ پيدا ڪري ٿي.
سيڪيورٽي چئلينج: مختلف شعبن ۾ صنعتي روبوٽس جي وڌندڙ وسيع ايپليڪيشن سان، ڪم ڪندڙ عمل ۾ روبوٽس جي حفاظت کي ڪيئن يقيني بڻائڻ هڪ تڪڙو مسئلو بڻجي ويو آهي حل ڪيو وڃي. ان لاءِ روبوٽ جي ڊيزائن، پيداوار، ۽ استعمال ۾ جامع غور ۽ سڌاري جي ضرورت آهي.
موقعو: جيتوڻيڪ صنعتي روبوٽ ڪيترن ئي چئلينجن کي منهن ڏئي رهيا آهن، انهن جي ترقي جا امڪان اڃا تائين تمام وسيع آهن. صنعت 4.0 ۽ ذھني پيداوار جھڙوڪ تصورن جي تعارف سان، صنعتي روبوٽس مستقبل جي صنعتي پيداوار ۾ وڌندڙ اھم ڪردار ادا ڪندا. ان کان علاوه، ٽيڪنالاجي جي ترقي سان جيئن مصنوعي ذهانت ۽ وڏي ڊيٽا، صنعتي روبوٽس کي مضبوط ذهانت ۽ موافقت هوندي، صنعتي پيداوار لاء وڌيڪ موقعا آڻيندو.
خلاصو، صنعتي روبوٽس جي ڇهن محور ٽيڪنالاجي ايپليڪيشن جي مختلف شعبن ۾ اهم نتيجا حاصل ڪيا آهن، صنعتي پيداوار ۾ وڏي تبديلي آڻيندي. بهرحال، صنعتي روبوٽس جي ترقي اڃا تائين ڪيترن ئي چئلينجن کي منهن ڏئي رهي آهي جن کي مسلسل ٽيڪنالاجي جدت ۽ ڏات جي پوک ذريعي ختم ٿيڻ جي ضرورت آهي. ساڳئي وقت، صنعتي روبوٽس پڻ وڌيڪ ترقي جي موقعن جي شروعات ڪندا، مستقبل جي صنعتي پيداوار لاء وڌيڪ امکانات آڻيندا.
6، ڇهه محور صنعتي روبوٽ
ڇهه محور صنعتي روبوٽ ڇا آهي؟ ڇا لاءِ استعمال ٿيل ڇهه محور صنعتي روبوٽ آهي؟
ڇهه محور روبوٽس صنعتي ذهانت ۾ مدد ڪن ٿا ۽ جدت مستقبل جي پيداوار واري صنعت جي اڳواڻي ڪن ٿا.
A ڇهه محور صنعتي روبوٽهڪ عام آٽوميشن ٽول آهي جنهن ۾ ڇهه گڏيل محور آهن، جن مان هر هڪ گڏيل آهي، جيڪو روبوٽ کي مختلف طريقن سان هلڻ جي اجازت ڏئي ٿو، جهڙوڪ گھمڻ، موڙ وغيره. انهن گڏيل محور ۾ شامل آهن: گردش (S-axis)، هيٺيون بازو ( L-axis)، اپر بازو (U-axis)، کلائي جي گردش (R-axis)، کلائي جھولڻ (B-axis)، ۽ کلائي جي گردش (ٽي محور).
هن قسم جي روبوٽ ۾ اعلي لچڪ، وڏي لوڊ، ۽ اعلي پوزيشن جي درستگي جي خاصيتون آهن، تنهنڪري اهو وڏي پيماني تي خودڪار اسيمبلي، مصوري، نقل و حمل، ويلڊنگ ۽ ٻين ڪم ۾ استعمال ٿيندو آهي. مثال طور، ABB جا ڇهه محور بيان ڪيل روبوٽ پروڊڪٽس ايپليڪيشنن لاءِ مثالي حل مهيا ڪري سگھن ٿا جهڙوڪ مواد هٿ ڪرڻ، مشين لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ، اسپاٽ ويلڊنگ، آرڪ ويلڊنگ، ڪٽڻ، اسيمبلي، ٽيسٽنگ، انسپيڪشن، گلونگ، گرائنڊنگ ۽ پالش ڪرڻ.
تنهن هوندي، ڇهن محور روبوٽس جي ڪيترن ئي فائدن جي باوجود، ڪجهه چئلينج ۽ مسئلا پڻ آهن، جهڙوڪ هر محور جي حرڪت واري رستي کي ڪنٽرول ڪرڻ، هر محور جي وچ ۾ حرڪت کي هموار ڪرڻ، ۽ روبوٽ جي حرڪت جي رفتار ۽ درستگي کي ڪيئن بهتر بڻائي سگهجي ٿو. انهن مسئلن کي مسلسل ٽيڪنالاجي جدت ۽ اصلاح جي ذريعي ختم ڪرڻ جي ضرورت آهي.
ڇهه محور روبوٽ هڪ گڏيل روبوٽڪ بازو آهي جنهن ۾ ڇهن گردشي محور آهن، جن کي اهو فائدو آهي ته اعليٰ درجي جي آزادي انساني هٿ وانگر آهي ۽ تقريبن ڪنهن به رفتار يا ڪم جي زاويه لاءِ موزون آهي. مختلف آخر اثر ڪندڙن سان جوڙڻ سان، ڇهه محور روبوٽس ايپليڪيشن منظرنامي جي وسيع رينج لاءِ موزون ٿي سگهن ٿا جهڙوڪ لوڊ ڪرڻ، ان لوڊ ڪرڻ، پينٽنگ، سطح جي علاج، جاچ، ماپ، آرڪ ويلڊنگ، اسپاٽ ويلڊنگ، پيڪنگنگ، اسيمبلي، چپ ڪٽڻ واري مشين جا اوزار، fixation، خاص اسيمبلي آپريشن، forging، casting، وغيره.
تازن سالن ۾، صنعتي ميدان ۾ ڇهن محور روبوٽس جي درخواست تيزيء سان وڌي وئي آهي، خاص طور تي صنعتن جهڙوڪ نئين توانائي ۽ گاڏين جي اجزاء ۾. IFR جي انگن اکرن موجب، صنعتي روبوٽ جي عالمي وڪرو 2022 ۾ 21.7 بلين آمريڪي ڊالر تائين پهچي وئي، ۽ 2024 ۾ 23 بلين يوآن تائين پهچڻ جو امڪان آهي. انهن مان، دنيا ۾ چيني صنعتي روبوٽ جي وڪرو جو تناسب 50 سيڪڙو کان وڌي ويو آهي.
ڇهن محور روبوٽس کي وڌيڪ ورهائي سگهجي ٿو وڏن ڇهن محورن (>20 ڪلوگرام) ۽ ننڍي ڇهن محورن (≤ 20 ڪلوگرام) لوڊ جي ماپ مطابق. گذريل 5 سالن ۾ سيلز جي مجموعي واڌ جي شرح کان، وڏا ڇهه محور (48.5٪)> تعاون ڪندڙ روبوٽس (39.8٪)>ننڍا ڇهه محور (19.3٪)>SCARA روبوٽس (15.4٪)>ڊيلٽا روبوٽس (8٪) .
صنعتي روبوٽس جا مکيه ڀاڱا شامل آهنڇهه محور روبوٽس، SCARA روبوٽس، ڊيلٽا روبوٽس، ۽ تعاون ڪندڙ روبوٽس. ڇهن محور روبوٽ انڊسٽري جي خاصيت آهي نا مناسب اعليٰ آخر جي پيداواري صلاحيت ۽ گهٽ جي آخر ۾ وڌيڪ گنجائش. اسان جي ملڪ جا آزاد برانڊ صنعتي روبوٽس بنيادي طور تي ٽن محور ۽ چار محور ڪوآرڊينيٽ روبوٽس ۽ پلانر ملٽي جوائنٽ روبوٽس تي مشتمل آهن، جن ۾ ڇهه محور ملٽي جوائنٽ روبوٽس آهن جيڪي صنعتي روبوٽس جي قومي سيلز جو 6 سيڪڙو کان به گهٽ آهن.
عالمي صنعتي روبوٽ Longhairnake مضبوطيءَ سان عالمي صنعتي روبوٽس جي اڳواڻ جي حيثيت سان پنهنجي حيثيت رکي ٿو، ان جي بنيادي CNC سسٽم ٽيڪنالاجي جي آخري مهارت سان. وڏي ڇھ محور واري ڀاڱي ۾ گھٽ لوڪلائيزيشن جي شرح ۽ اعليٰ رڪاوٽن سان، گھريلو ٺاهيندڙن جھڙوڪ Aston، Huichuan Technology، Everett، ۽ Xinshida سڀ کان اڳيان آھن، جن وٽ ھڪڙي خاص پيماني ۽ ٽيڪنيڪل طاقت آھي.
مجموعي طور تي، جي درخواستڇهه محور روبوٽسصنعتي ميدان ۾ بتدريج وڌي رهيو آهي ۽ وسيع مارڪيٽ جا امڪان آهن.
پوسٽ جو وقت: نومبر-24-2023
