روبوٽ بازو جي تعیناتي ۽ آپريٽنگ اسپيس جي وچ ۾ هڪ ويجهي تعلق آهي. روبوٽ آرم ايڪسٽينشن هڪ روبوٽ بازو جي وڌ ۾ وڌ ڊگھائي ڏانهن اشارو ڪري ٿو جڏهن مڪمل طور تي وڌايو وڃي، جڏهن ته آپريٽنگ اسپيس اسپيشل رينج ڏانهن اشارو ڪري ٿو جيڪو روبوٽ پنهنجي وڌ ۾ وڌ بازو وڌائڻ واري حد تائين پهچي سگهي ٿو. هيٺ ٻنهي جي وچ ۾ تعلق جو تفصيلي تعارف آهي:
روبوٽ بازو نمائش
وصف:روبوٽ بازوواڌارو روبوٽ بازو جي وڌ ۾ وڌ ڊگھائي ڏانهن اشارو ڪري ٿو جڏهن مڪمل طور تي وڌايو وڃي، عام طور تي روبوٽ جي آخري گڏيل کان بنيادي فاصلو.
•اثر انداز ڪندڙ عنصر: روبوٽ جي ڊيزائن، جوڑوں جو تعداد ۽ ڊگھائي سڀ اثر انداز ڪري سگھن ٿا بازو جي توسيع جي سائيز.
آپريٽنگ اسپيس
وصف: آپريٽنگ اسپيس اسپيشل رينج ڏانهن اشارو ڪري ٿو جيڪو روبوٽ پنهنجي وڌ کان وڌ بازو جي دائري ۾ پهچي سگهي ٿو، بشمول تمام ممڪن پوز مجموعا.
•اثر انداز ڪندڙ عنصر: بازو جو دائرو، حرڪت جي گڏيل حد، ۽ روبوٽ جي آزاديءَ جا درجا سڀ ڪم ڪندڙ جاءِ جي سائيز ۽ شڪل کي متاثر ڪري سگھن ٿا.
تعلق
1. بازو وڌائڻ جي حد ۽ آپريٽنگ اسپيس:
روبوٽ بازو جي واڌ ۾ اضافو عام طور تي آپريٽنگ اسپيس رينج جي توسيع جي ڪري ٿي.
جڏهن ته، آپريٽنگ اسپيس نه رڳو بازو جي دائري سان طئي ڪيو ويندو آهي، پر ان سان گڏ گڏيل حد تائين حرڪت ۽ آزادي جي درجي تي اثر انداز ٿئي ٿو.
2. آرم اسپن ۽ آپريٽنگ اسپيس جي شڪل:
مختلف بازو وڌائڻ ۽ گڏيل ترتيبن جو نتيجو ٿي سگھي ٿو آپريٽنگ اسپيس جي مختلف شڪلين ۾.
مثال طور، روبوٽ ڊگھا ھٿن سان ۽ حرڪت جي ننڍي گڏيل رينج ۾ ٿي سگھي ٿو ھڪڙو وڏو پر شڪل ۾ محدود آپريٽنگ اسپيس.
ان جي برعڪس، روبوٽس جن جي بازو جو دائرو ننڍو هوندو آهي پر وڏي گڏيل رينج واري حرڪت ۾ شايد ننڍي پر وڌيڪ پيچيده آپريٽنگ اسپيس هوندي آهي.
3. بازو جو دائرو ۽ رسائي:
هڪ وڏي بازو جي مدت عام طور تي مطلب آهي ته روبوٽ وڌيڪ فاصلي تائين پهچي سگهن ٿا، آپريٽنگ اسپيس جي حد وڌائي.
تنهن هوندي، جيڪڏهن گڏيل حرڪت جو دائرو محدود آهي، جيتوڻيڪ هڪ وڏي بازو جي مدت سان، اهو ممڪن ناهي ته ڪجهه مخصوص پوزيشن تائين پهچي.
4. بازو جو دائرو ۽ لچڪ:
هڪ ننڍڙو بازو اسپان ڪڏهن ڪڏهن بهتر لچڪ فراهم ڪري سگهي ٿو ڇاڪاڻ ته اتي جوڑوں جي وچ ۾ گهٽ مداخلت آهي.
هڪ ڊگهي بازو جي مدت جوڑوں جي وچ ۾ باهمي مداخلت سبب ٿي سگهي ٿي، آپريٽنگ اسپيس اندر لچڪ کي محدود ڪري ٿي.
مثال
ننڍڙا بازو اسپان سان روبوٽس: جيڪڏهن صحيح طرح ٺهيل هجن، ته اهي ننڍي آپريٽنگ اسپيس ۾ وڌيڪ لچڪ ۽ درستي حاصل ڪري سگهن ٿا.
وڏي بازو جي مدت سان روبوٽ: وڏي آپريٽنگ اسپيس ۾ ڪم ڪري سگھن ٿا، پر مداخلت کان بچڻ لاءِ وڌيڪ پيچيده گڏيل ترتيبن جي ضرورت ٿي سگھي ٿي.
نتيجو
هڪ روبوٽ جي بازو جو دائرو آپريٽنگ اسپيس جي حد کي طئي ڪرڻ ۾ هڪ اهم عنصر هوندو آهي، پر آپريٽنگ اسپيس جي مخصوص شڪل ۽ سائيز پڻ ٻين عنصرن کان متاثر ٿينديون آهن جهڙوڪ موشن جي گڏيل حد، آزادي جي درجي، وغيره. روبوٽس لاءِ ضروري آهي ته مخصوص ايپليڪيشن گهرجن کي پورو ڪرڻ لاءِ آرم اسپن ۽ آپريٽنگ اسپيس جي وچ ۾ لاڳاپن کي جامع طور تي غور ڪيو وڃي.
پوسٽ ٽائيم: آڪٽوبر-12-2024
