اسٽيرنگ ويل ۽ ڊفرنشل ويل جوAGV (خودڪار ھدايت ٿيل گاڏي)ڊرائيونگ جا ٻه مختلف طريقا آهن، جن ۾ ساخت، ڪم جي اصول، ۽ ايپليڪيشن خاصيتن ۾ اهم فرق آهن:
AGV اسٽيرنگ ويل:
1. ساخت:
اسٽيئرنگ ويل ۾ عام طور تي شامل آهن هڪ يا وڌيڪ متحرڪ ڊرائيو موٽرز، اسٽيرنگ موٽرز، ريڊسر، انڪوڊرز ۽ ٻيا جزا، جيڪي سڌو سنئون AGV باڊي جي اسٽيئرنگ شافٽ تي نصب ٿيل آهن. هر اسٽيئرنگ ويل آزاديء سان گردش جي هدايت ۽ رفتار کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو، سڄي گول ۽ صوابديدي زاوي اسٽيئرنگ حاصل ڪري ٿو.
2. ڪم ڪندڙ اصول:
اسٽيرنگ ويل آزاديءَ سان هر ڦيٿي جي گردش جي هدايت ۽ رفتار کي ڪنٽرول ڪري ٿو، گاڏي کي سڀني طرفن ۾ هلڻ جي قابل بڻائي ٿو. مثال طور، جڏهن ٻه اسٽيئرنگ ويلز هڪ ئي رخ ۾ گھمندا آهن ۽ ساڳئي رفتار تي، AGV هڪ سڌي لڪير ۾ اڳتي وڌندو آهي؛ جڏهن ٻه اسٽيئرنگ ويلز مختلف رفتارن تي يا مخالف طرفن ۾ گھمندا آهن،AGVsپيچيده تحريڪن کي حاصل ڪري سگھي ٿو جهڙوڪ جاء تي موڙ، پسمانده بي گھرڻ، ۽ ترڪي تحريڪ.
3. ايپليڪيشن جون خاصيتون:
اسٽيئرنگ ويل سسٽم اعلي لچڪ فراهم ڪري ٿو ۽ درست پوزيشن حاصل ڪري سگھي ٿو، ننڍو موڙ ريڊيس، omnidirectional حرڪت ۽ ٻيون خاصيتون، خاص طور تي مناسب منظرنامن لاء محدود جاء، بار بار هدايت جي تبديلين يا درست ڊاکنگ، جهڙوڪ گودام لوجسٽ، درست اسيمبلي وغيره.
اختلافي ڦيٿي:
1. ساخت: ڊفرنشل ويل عام طور تي ٻن يا وڌيڪ عام ڊرائيو ويلز (نان اومني ڊائريڪشنل ڊرائيو) تي مشتمل سسٽم ڏانهن اشارو ڪري ٿو، جيڪو گاڏي جي رخ کي حاصل ڪرڻ لاءِ ڊفرنشل ذريعي کاٻي ۽ ساڄي ويلن جي وچ ۾ رفتار جي فرق کي ترتيب ڏئي ٿو. فرق واري ويل سسٽم ۾ هڪ آزاد اسٽيئرنگ موٽر شامل ناهي، ۽ اسٽيرنگ جو دارومدار سائيڪلن جي وچ ۾ رفتار جي فرق تي منحصر آهي.
2. ڪم ڪندڙ اصول:
جڏهن هڪ سڌي لڪير ۾ ڊرائيونگ، فرق واري ڦيٿي جي ٻنهي پاسن تي ڦيٿي ساڳئي رفتار تي گھمندا آهن؛ جڏهن موڙ تي، اندروني ڦيٿي جي رفتار سست ٿي ويندي آهي ۽ ٻاهرئين ڦيٿي جي رفتار وڌائي ٿي، رفتار جي فرق کي استعمال ڪندي گاڏي کي آسانيء سان ڦيرايو. ڊفرنشل ويلز کي عام طور تي فڪسڊ فرنٽ يا ريئر ويلز سان جوڙيا ويندا آهن جيئن گائيڊ ويلز کي گڏ ڪري اسٽيرنگ مڪمل ڪرڻ لاءِ.
3. ايپليڪيشن جون خاصيتون:
ڊفرنشل وهيل سسٽم جو نسبتاً سادو ڍانچو آهي، گهٽ قيمت، آسان سار سنڀال، ۽ انهن حالتن لاءِ موزون آهي جيڪي قيمتي حساس آهن، گهٽ اسپيس جون گهرجون آهن، ۽ نسبتاً روايتي اسٽيئرنگ گهرجون آهن، جهڙوڪ ٻاهرين معائنو ۽ مواد جي سار سنڀال. تنهن هوندي، ان جي وڏي موڙ واري ريڊيس جي ڪري، ان جي لچڪدار ۽ پوزيشن جي درستگي نسبتا گهٽ آهي.
خلاصو، وچ ۾ بنيادي فرقAGV اسٽيئرنگ ويل۽ فرق وارو ڦيٿو آهي:
•ھلائڻ جو طريقو:
اسٽيئرنگ ويل هر ڦيٿي کي آزاديءَ سان ڪنٽرول ڪرڻ سان آل راؤنڊ اسٽيئرنگ حاصل ڪري ٿو، جڏهن ته ڊفرنشل ويل ڦرڻ لاءِ ويلز جي وچ ۾ رفتار جي فرق تي ڀاڙي ٿو.
•لچڪدار:
اسٽيرنگ وهيل سسٽم ۾ وڌيڪ لچڪ آهي ۽ اهو هر طرفي حرڪت، ننڍو موڙ ريڊيس، درست پوزيشن وغيره حاصل ڪري سگهي ٿو، جڏهن ته ڊفرنشل ويل سسٽم ۾ نسبتاً محدود موڙ جي صلاحيت ۽ وڏو موڙ ريڊيس آهي.
ايپليڪيشن منظرنامو:
اسٽيرنگ ويل حالتن جي لاءِ موزون آهي جنهن لاءِ اعليٰ خلائي استعمال، لچڪ، ۽ پوزيشن جي درستگي جي ضرورت آهي، جهڙوڪ گودام لاجسٽڪس، درستي واري اسيمبلي وغيره؛ مختلف ويلز انهن حالتن لاءِ وڌيڪ موزون آهن جيڪي قيمت سان حساس آهن، گهٽ اسپيس جون گهرجون هونديون آهن، ۽ نسبتاً روايتي اسٽيئرنگ گهرجون هونديون آهن، جهڙوڪ ٻاهرين معائنو ۽ مواد جي سار سنڀال.
پوسٽ جو وقت: اپريل-24-2024
