10 عام علم توهان کي صنعتي روبوٽس بابت ڄاڻڻ جي ضرورت آهي، ان کي بک مارڪ ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي!
1. صنعتي روبوٽ ڇا آهي؟ ڇا جي ٺهيل آهي؟ اهو ڪيئن هلندو آهي؟ ان کي ڪنٽرول ڪيئن ڪجي؟ اهو ڪهڙو ڪردار ادا ڪري سگهي ٿو؟
شايد صنعتي روبوٽ انڊسٽري جي باري ۾ ڪجهه شڪ موجود آهن، ۽ اهي 10 ڄاڻ پوائنٽ توهان کي جلدي صنعتي روبوٽ جي بنيادي سمجھ قائم ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگھن ٿا.
هڪ روبوٽ هڪ مشين آهي جنهن کي ٽن طرفي خلا ۾ آزادي جا ڪيترائي درجا آهن ۽ ڪيترن ئي اينٿروپومورفڪ ڪارناما ۽ افعال حاصل ڪري سگهن ٿا، جڏهن ته صنعتي روبوٽ روبوٽ آهن صنعتي پيداوار ۾ لاڳو ٿيل. هن جون خاصيتون آهن: پروگرام جي صلاحيت، اينٿروپومورفزم، آفاقيت، ۽ ميچاترونڪس انضمام.
2. صنعتي روبوٽس جا سسٽم جا حصا ڇا آهن؟ انهن جا ڪهڙا ڪردار آهن؟
ڊرائيو سسٽم: هڪ ٽرانسميشن ڊيوائس جيڪو روبوٽ کي هلائڻ جي قابل بڻائي ٿو. مشيني ڍانچي جو نظام: آزاديءَ جو هڪ گھڻ درجو ميڪانياتي نظام ٽن وڏن حصن تي مشتمل آهي: جسم، هٿ، ۽ روبوٽ هٿ جا آخري اوزار. سينسنگ سسٽم: اندروني ۽ بيروني ماحولياتي حالتن تي معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ اندروني سينسر ماڊلز ۽ خارجي سينسر ماڊلز تي مشتمل آهي. روبوٽ ماحول جي وچ ۾ رابطي جو نظام: هڪ سسٽم جيڪو صنعتي روبوٽ کي ٻاهرين ماحول ۾ ڊوائيسز سان رابطي ۽ همراه ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو. انساني مشين جي رابطي جو نظام: هڪ ڊوائيس جتي آپريٽرز روبوٽ ڪنٽرول ۾ حصو وٺندا آهن ۽ روبوٽ سان گفتگو ڪندا آهن. ڪنٽرول سسٽم: روبوٽ جي ملازمت جي هدايت واري پروگرام جي بنياد تي ۽ سينسرز کان سگنلن جي موٽ، اهو مخصوص تحريڪن ۽ افعال کي مڪمل ڪرڻ لاء روبوٽ جي عمل جي ميڪانيزم کي سنڀاليندو آهي.
3. روبوٽ جي آزادي جو ڇا مطلب آهي؟
آزاديءَ جا درجا هڪ روبوٽ وٽ موجود آزاد همراهن جي محور تحريڪن جي تعداد ڏانهن اشارو ڪن ٿا، ۽ ان ۾ آزاديءَ جي کولڻ ۽ بند ٿيڻ جا درجا شامل نه هئڻ گهرجن (آخري اوزار). ٽن طرفي خلا ۾ ڪنهن شئي جي پوزيشن ۽ پوزيشن کي بيان ڪرڻ لاءِ ڇهن درجن جي آزادي جي ضرورت آهي، پوزيشن جي عملن کي آزادي جي ٽن درجن جي ضرورت آهي (ڪمر، ڪلهي، ڪهني)، ۽ پوزيشن آپريشنز جي ضرورت آهي ٽن درجي جي آزادي (پچ، يو، رول).
صنعتي روبوٽس جي آزادي جا درجا انهن جي مقصد مطابق ٺهيل آهن، جيڪي آزاديءَ جي 6 درجن کان گهٽ يا آزاديءَ جي 6 درجن کان وڌيڪ ٿي سگهن ٿيون.
4. صنعتي روبوٽس ۾ شامل مکيه پيراگراف ڇا آهن؟
آزادي جو درجو، بار بار پوزيشن جي درستگي، ڪم ڪندڙ رينج، وڌ ۾ وڌ ڪم ڪرڻ جي رفتار، ۽ لوڊ کڻڻ جي صلاحيت.
5. ترتيب سان جسم ۽ هٿن جا ڪهڙا ڪم آهن؟ ڪهڙا مسئلا نوٽ ڪرڻ گهرجي؟
fuselage ھڪڙو حصو آھي جيڪو ھٿن کي سپورٽ ڪري ٿو ۽ عام طور تي تحريڪن کي حاصل ڪري ٿو جھڙوڪ کڻڻ، ڦرڻ، ۽ پچائڻ. جڏهن fuselage ڊزائين ڪرڻ، ان کي ڪافي سختي ۽ استحڪام هجڻ گهرجي؛ ورزش لچڪدار هجڻ گهرجي، ۽ گائيڊ آستين جي ڊيگهه کڻڻ ۽ هيٺ ڪرڻ لاءِ تمام ننڍو نه هجڻ گهرجي ته جيئن جام ٿيڻ کان بچي سگهجي. عام طور تي، اتي ھدايت ڪرڻ وارو اوزار هجڻ گهرجي؛ ساخت جي ترتيب معقول هجڻ گهرجي. بازو هڪ جزو آهي جيڪو کلائي ۽ ورڪ پيس جي جامد ۽ متحرڪ لوڊن کي سپورٽ ڪري ٿو، خاص طور تي تيز رفتار حرڪت دوران، جيڪو اهم اندروني قوتن کي پيدا ڪندو، اثر انداز ڪري ٿو ۽ پوزيشن جي درستگي کي متاثر ڪري ٿو.
جڏهن بازو ڊزائين ڪرڻ، ڌيان ڏيڻ گهرجي ته اعلي سختي گهرجن، سٺي رهنمائي، هلڪو وزن، هموار حرڪت، ۽ اعلي پوزيشن جي درستگي. ٽرانسميشن جي درستگي ۽ ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاء ٻين ٽرانسميشن سسٽم کي ممڪن طور تي مختصر هجڻ گهرجي؛ هر جزو جي ترتيب مناسب هجڻ گهرجي، ۽ آپريشن ۽ سار سنڀال آسان هجڻ گهرجي؛ خاص حالتن کي خاص ڌيان ڏيڻ جي ضرورت آهي، ۽ حرارتي تابڪاري جي اثر کي اعلي درجه حرارت واري ماحول ۾ حساب ۾ رکڻ گهرجي. corrosive ماحول ۾، corrosion روڪ تي غور ڪيو وڃي. خطرناڪ ماحول کي فسادن جي روڪٿام جي مسئلن تي غور ڪرڻ گهرجي.
6. کلائي تي آزادي جي درجي جو بنيادي ڪم ڇا آهي؟
کلائي تي آزادي جو درجو بنيادي طور تي هٿ جي گهربل پوزيشن حاصل ڪرڻ لاء آهي. ان ڳالهه کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته هٿ خلا ۾ ڪنهن به طرف ٿي سگهي ٿو، اهو ضروري آهي ته کلائي خلا ۾ ٽن محور X، Y، ۽ Z کي گھمائي سگهي. ان ۾ آزاديءَ جا ٽي درجا آهن: ڦٽڻ، پچڻ، ۽ ڦيرائڻ.
7. روبوٽ آخر اوزار جا فنڪشن ۽ خاصيتون
روبوٽ ھٿ ھڪڙو حصو آھي جيڪو ڪم جي ٽڪرن يا اوزار کي پڪڙڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آھي، ۽ ھڪڙو آزاد جزو آھي جنھن ۾ پنن يا خاص اوزار ٿي سگھن ٿا.
8. ڪلپنگ اصول جي بنياد تي آخر اوزار جا ڪهڙا قسم آهن؟ ڪهڙا مخصوص فارم شامل آهن؟
ڪلمپنگ اصول جي مطابق، آخري ڪلمپنگ ھٿن کي ٻن قسمن ۾ ورهايو ويو آھي: ڪلپنگ جي قسمن ۾ شامل آھن اندروني سپورٽ جو قسم، خارجي ڪلپنگ جو قسم، ترجمي واري خارجي ڪلپنگ جو قسم، ٿلهو قسم، ۽ چشمي جو قسم؛ جذب جي قسمن ۾ مقناطيسي سکشن ۽ ايئر سکشن شامل آهن.
9. آپريٽنگ قوت، ٽرانسميشن ڪارڪردگي، ۽ ڪنٽرول ڪارڪردگي جي لحاظ کان هائڊروڪڪ ۽ نمونياتي ٽرانسميشن جي وچ ۾ ڇا فرق آهي؟
آپريٽنگ طاقت. هائيڊولڪ پريشر 1000 کان 8000N جي گرفت وزن سان، اهم لڪير واري حرڪت ۽ گردشي قوت پيدا ڪري سگھي ٿو. هوا جو دٻاءُ ننڍي لڪير واري حرڪت ۽ گردش قوتن کي حاصل ڪري سگهي ٿو، ۽ گرفت جو وزن 300N کان گهٽ آهي.
ٽرانسميشن ڪارڪردگي. هائيڊولڪ ڪمپريشن ننڍي ٽرانسميشن مستحڪم آهي، بغير اثر جي، ۽ بنيادي طور تي ٽرانسميشن جي دير کان سواء، 2m / s تائين حساس حرڪت جي رفتار کي ظاهر ڪندي؛ گھٽ ويسڪوسيٽي، گھٽ پائيپ لائين جي نقصان، ۽ تيز وهڪري جي رفتار سان ٺهيل هوا تيز رفتار تائين پهچي سگھي ٿي، پر تيز رفتار تي، ان کي خراب استحڪام ۽ سخت اثر آهي. عام طور تي، سلنڈر 50 کان 500mm / s آهي.
ڪنٽرول ڪارڪردگي. هائيڊولڪ پريشر ۽ وهڪري جي شرح ڪنٽرول ڪرڻ آسان آهي، ۽ stepless رفتار ريگيوليشن ذريعي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو؛ گھٽ رفتار ايئر پريشر کي ڪنٽرول ڪرڻ ۽ صحيح طور تي ڳولڻ ڏکيو آهي، تنهنڪري سرو ڪنٽرول عام طور تي انجام نه ڏنو ويو آهي.
10. servo motors ۽ stepper motors جي ڪارڪردگيءَ ۾ ڪهڙو فرق آهي؟
ڪنٽرول جي درستگي مختلف آهي (سرو موٽرز جي ڪنٽرول جي درستگي موٽر شافٽ جي پوئين آخر ۾ روٽري انڪوڊر جي ضمانت ڏني وئي آهي، ۽ سروو موٽرز جي ڪنٽرول جي درستگي اسٽيپر موٽرز کان وڌيڪ آهي)؛ مختلف گھٽ فريڪوئنسي خاصيتون (سرو موٽر تمام آسانيءَ سان هلن ٿيون ۽ گهٽ رفتار تي به وائبريشن جو تجربو نه ٿيون ڪن. عام طور تي، سروو موٽرز کي اسٽيپر موٽرن جي ڀيٽ ۾ گھٽ فريڪوئنسي ڪارڪردگي بهتر هوندي آهي)؛ مختلف اوورلوڊ صلاحيتون (اسٽيپر موٽرز وٽ اوورلوڊ صلاحيتون نه هونديون آهن، جڏهن ته سروو موٽرز ۾ مضبوط اوورلوڊ صلاحيتون هونديون آهن)؛ مختلف آپريشنل ڪارڪردگي (اسٽيپر موٽرز لاءِ اوپن لوپ ڪنٽرول ۽ اي سي سروو ڊرائيو سسٽم لاءِ بند لوپ ڪنٽرول)؛ رفتار جي جواب جي ڪارڪردگي مختلف آهي (AC servo سسٽم جي تيز رفتار ڪارڪردگي بهتر آهي).
پوسٽ ٽائيم: ڊسمبر-01-2023
