1. چار محور روبوٽ جا بنيادي اصول ۽ ساخت:
1. اصول جي لحاظ کان: هڪ چار محور روبوٽ چئن جوڑوں سان جڙيل هوندو آهي، جن مان هر هڪ ٽن طرفي حرڪت ڪري سگهي ٿو. هي ڊزائن ان کي اعلي متحرڪ ۽ موافقت ڏئي ٿو، ان کي اجازت ڏئي ٿو ته لچڪدار طور تي مختلف ڪمن کي تنگ هنڌن ۾ انجام ڏئي. ڪم ڪرڻ واري عمل ۾ مکيه ڪنٽرول ڪمپيوٽر شامل آهي نوڪري جون هدايتون حاصل ڪرڻ، تحليل ڪرڻ ۽ هدايتن جي تشريح ڪرڻ لاءِ حرڪت جي پيٽرولن کي طئي ڪرڻ، ڪنيميٽڪ، متحرڪ ۽ انٽرپوليشن عملن کي انجام ڏيڻ، ۽ هر گڏيل لاءِ هموار ٿيل موشن پيٽرول حاصل ڪرڻ. اهي پيرا ميٽرز servo ڪنٽرول اسٽيج تي ٻاھر نڪرندا آھن، جوڑوں کي ھلائيندڙ حرڪت پيدا ڪرڻ لاءِ. سينسرز فيڊ واپس گڏيل موشن آئوٽ پٽ سگنلن کي سروو ڪنٽرول اسٽيج تي مقامي بند-لوپ ڪنٽرول ٺاهڻ لاءِ، درست فضائي حرڪت حاصل ڪرڻ لاءِ.
2. ساخت جي لحاظ کان، اهو عام طور تي هڪ بنياد، بازو جسم، فور آرم، ۽ گرپر تي مشتمل آهي. gripper حصو مختلف ضرورتن مطابق مختلف اوزارن سان ليس ٿي سگهي ٿو.
2. چار محور روبوٽس ۽ ڇهه محور روبوٽس جي وچ ۾ مقابلو:
1. آزادي جا درجا: هڪ کواڊڪوپٽر کي آزادي جا چار درجا هوندا آهن. پهرين ٻه جوڙا آزاديءَ سان هڪ افقي جهاز تي کاٻي ۽ ساڄي گھمائي سگهن ٿا، جڏهن ته ٽئين جوائنٽ جو ڌاتوءَ جو راڊ عمودي جهاز ۾ مٿي ۽ هيٺ ڪري سگهي ٿو يا عمودي محور جي چوڌاري ڦري سگهي ٿو، پر جھڪي نه ٿو سگهي. ڇھ محور واري روبوٽ ۾ ڇھ درجا آزادي آھي، چار محور واري روبوٽ جي ڀيٽ ۾ ٻه وڌيڪ جوڙ، ۽ انساني ھٿن ۽ کلائي جھڙي صلاحيت رکي ٿو. اهو هڪ افقي جهاز تي ڪنهن به طرف منهن ڏيڻ وارا اجزاء وٺي سگهي ٿو ۽ انهن کي خاص زاوين تي پيڪيج ٿيل شين ۾ رکي سگهي ٿو.
2. ايپليڪيشن جا منظرنامو: چار محور روبوٽ ڪمن لاءِ موزون آهن جهڙوڪ هينڊلنگ، ويلڊنگ، ڊسپينسنگ، لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ جن لاءِ نسبتاً گهٽ لچڪ جي ضرورت هوندي آهي پر رفتار ۽ درستگي لاءِ ڪجهه گهرجون هونديون آهن. ڇهه محور روبوٽس وڌيڪ پيچيده ۽ درست آپريشن ڪرڻ جي قابل آهن، ۽ وڏي پيماني تي استعمال ٿيل آهن منظرنامي جهڙوڪ پيچيده اسيمبلي ۽ اعلي صحت واري مشين.
3. quadcopters 5 جي ايپليڪيشن جا علائقا:
1. صنعتي پيداوار: ڳري، خطرناڪ، يا اعليٰ سڌائي واري ڪم کي مڪمل ڪرڻ لاءِ دستي مزدور کي تبديل ڪرڻ جي قابل، جيئن گاڏين ۽ موٽرسائيڪل جي حصن جي صنعت ۾ هينڊلنگ، گلونگ ۽ ويلڊنگ؛ اسيمبلي، جاچ، سولڊرنگ، وغيره اليڪٽرانڪ مصنوعات جي صنعت ۾.
2. طبي ميدان: گھٽ ۾ گھٽ ناگوار سرجري لاء استعمال ڪيو ويو، ان جي اعلي درستگي ۽ استحڪام جراحي آپريشن کي وڌيڪ صحيح ۽ محفوظ بڻائي ٿو، مريض جي بحالي واري وقت کي گھٽائي ٿو.
3. لاجسٽڪ ۽ گودام: سامان جي هڪ هنڌ کان ٻئي هنڌ خودڪار منتقلي، گودام ۽ لوجسٽڪس جي ڪارڪردگي کي بهتر بنائڻ.
4. زراعت: اهو باغن ۽ گرين هائوسز تي لاڳو ڪري سگهجي ٿو ڪم مڪمل ڪرڻ لاءِ جيئن ميوو کڻڻ، ڇنڊڇاڻ ۽ اسپري ڪرڻ، زرعي پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ معيار کي بهتر ڪرڻ.
4. چار محور روبوٽ جي پروگرامنگ ۽ ڪنٽرول:
1. پروگرامنگ: اهو ضروري آهي ته روبوٽس جي پروگرامنگ ٻولي ۽ سافٽ ويئر ۾ مهارت حاصل ڪرڻ، مخصوص ڪم جي ضرورتن مطابق پروگرام لکڻ، ۽ روبوٽس جي حرڪت ڪنٽرول ۽ آپريشن حاصل ڪرڻ. هن سافٽ ويئر ذريعي، روبوٽ آن لائن هلائي سگھجن ٿا، جن ۾ ڪنٽرولرز سان ڪنيڪشن، سرو پاور آن، اصل ريگريشن، انچ موومينٽ، پوائنٽ ٽريڪنگ، ۽ مانيٽرنگ جا ڪم شامل آهن.
2. ڪنٽرول جو طريقو: اهو PLC ۽ ٻين ڪنٽرولرز ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، يا دستي طور تي هڪ تدريس لٺ ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. جڏهن PLC سان رابطي ۾، اهو ضروري آهي ته روبوٽ ۽ PLC جي وچ ۾ عام رابطي کي يقيني بڻائڻ لاء لاڳاپيل ڪميونيڪيشن پروٽوڪول ۽ ترتيب جي طريقن کي ماهر ڪرڻ.
5. quadcopter جي ھٿ اک calibration:
1. مقصد: عملي روبوٽ ايپليڪيشنن ۾، روبوٽ کي بصري سينسر سان ليس ڪرڻ کان پوء، بصري ڪوآرڊينيٽ سسٽم ۾ ڪوآرڊينيٽس کي روبوٽ ڪوآرڊينيٽ سسٽم ۾ تبديل ڪرڻ ضروري آهي. هٿ جي اکين جي حساب سان بصري ڪوآرڊينيٽ سسٽم کان روبوٽ ڪوآرڊينيٽ سسٽم تائين ٽرانسفارميشن ميٽرڪس حاصل ڪرڻ آهي.
2. طريقو: هڪ چار محور پلانر روبوٽ لاءِ، ڇاڪاڻ ته اهي علائقا جيڪي ڪيمرا پاران پڪڙيا ويا آهن ۽ روبوٽڪ بازو ذريعي هلائي رهيا آهن ٻئي جهاز آهن، هٿ جي اکين جي حساب ڪتاب جي ڪم کي ٻن جهازن جي وچ ۾ لاڳاپي واري تبديلي کي ڳڻڻ ۾ تبديل ڪري سگهجي ٿو. عام طور تي، "9-نقطي طريقو" استعمال ڪيو ويندو آهي، جنهن ۾ لاڳاپيل نقطي جي 3 سيٽن کان وڌيڪ (عام طور تي 9 سيٽ) ڊيٽا گڏ ڪرڻ ۽ ٽرانسفارميشن ميٽرڪس کي حل ڪرڻ لاء گهٽ ۾ گهٽ چوڪن جو طريقو استعمال ڪيو ويندو آهي.
6. quadcopters جي سار سنڀال ۽ سار سنڀال:
1. روزاني سار سنڀال: روبوٽ جي ظاهري باقاعدي معائنن سميت، هر گڏيل جو ڪنيڪشن، سينسر جي ڪم ڪندڙ حيثيت وغيره، روبوٽ جي عام آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ. ساڳئي وقت، روبوٽ جي ڪم ڪندڙ ماحول کي صاف ۽ خشڪ رکڻ ضروري آهي، ۽ روبوٽ تي مٽي، تيل جي داغ وغيره جي اثر کان بچڻ لاء.
2. باقاعدي سار سنڀال: روبوٽ جي استعمال ۽ ٺاهيندڙ جي سفارشن مطابق، روبوٽ کي باقاعدگي سان برقرار رکڻ، جيئن ته لوبريڪٽنگ آئل کي تبديل ڪرڻ، فلٽر صاف ڪرڻ، برقي نظام جي چڪاس ڪرڻ وغيره. ڪارڪردگي ۽ استحڪام.
ڇا چار محور روبوٽ ۽ ڇهه محور روبوٽ جي وچ ۾ هڪ اهم قيمت فرق آهي؟
1. بنيادي جزو قيمت 4:
1. Reducer: Reducer روبوٽ جي قيمت جو هڪ اهم حصو آهي. جوڑوں جي وڏي تعداد جي ڪري، ڇھ محور روبوٽس کي وڌيڪ گھٽائيندڙن جي ضرورت آھي، ۽ اڪثر ڪري اعلي سڌائي ۽ لوڊ ظرفيت جي ضرورت آھي، جيڪا شايد اعلي معيار جي گھٽتائي جي ضرورت آھي. مثال طور، آر وي گھٽائڻ وارا ڪجھ اهم علائقن ۾ استعمال ڪري سگھجن ٿا، جڏهن ته چار محور روبوٽس گھٽ ڪرڻ وارن لاء نسبتا گھٽ گهربل آھن. ڪجھ ايپليڪيشن منظرنامي ۾، استعمال ٿيل گھٽائڻ وارن جي وضاحت ۽ معيار ڇھ محور روبوٽس جي ڀيٽ ۾ گھٽ ٿي سگھي ٿي، تنھنڪري ڇھ محور روبوٽس لاءِ گھٽائڻ وارن جي قيمت وڌيڪ ھوندي.
2. سروو موٽر: ڇهن محور روبوٽس جو موشن ڪنٽرول وڌيڪ پيچيده هوندو آهي، هر گڏيل جي رفتار کي درست طور تي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ وڌيڪ سروو موٽرز جي ضرورت هوندي آهي، ۽ تيز ۽ درست عمل جي جواب حاصل ڪرڻ لاءِ سروو موٽرز لاءِ اعليٰ ڪارڪردگي جي گهرج هوندي آهي، جيڪا سروو جي قيمت وڌائي ٿي. ڇهن محور روبوٽس لاءِ موٽر. چار محور روبوٽس ۾ گھٽ جوڙا آھن، جن جي ضرورت آھي نسبتاً گھٽ سروو موٽرز ۽ گھٽ ڪارڪردگي جي گھرج، نتيجي ۾ گھٽ قيمتون.
2. ڪنٽرول سسٽم جي قيمت: ڇهن محور روبوٽ جي ڪنٽرول سسٽم کي وڌيڪ گڏيل موشن معلومات ۽ پيچيده موشن پيچري پلاننگ کي سنڀالڻ جي ضرورت آهي، جنهن جي نتيجي ۾ ڪنٽرول الگورتھم ۽ سافٽ ويئر جي اعلي پيچيدگي، انهي سان گڏ اعلي ترقي ۽ ڊيبگنگ جي قيمت. ان جي ابتڙ، چار محور روبوٽ جو موشن ڪنٽرول نسبتا سادو آهي، ۽ ڪنٽرول سسٽم جي قيمت نسبتا گهٽ آهي.
3. آر اينڊ ڊي ۽ ڊيزائن جي قيمت: ڇهن محور روبوٽس جي ڊيزائن جي مشڪل وڌيڪ آهي، انهن جي ڪارڪردگي ۽ اعتماد کي يقيني بڻائڻ لاء وڌيڪ انجنيئرنگ ٽيڪنالاجي ۽ آر اينڊ ڊي سيڙپڪاري جي ضرورت آهي. مثال طور، ڇهن محور روبوٽس جي گڏيل ساخت جي جوڙجڪ، ڪائناتيات، ۽ متحرڪ تجزيي لاءِ وڌيڪ گهرائي تحقيق ۽ اصلاح جي ضرورت آهي، جڏهن ته چار محور روبوٽس جي جوڙجڪ نسبتاً سادي آهي ۽ تحقيق ۽ ترقيءَ جي ڊيزائن جي قيمت نسبتاً گهٽ آهي.
4. ٺاھڻ ۽ اسيمبليءَ جا خرچ: ڇھ محور روبوٽس ۾ اجزاء جو وڏو تعداد ھوندو آھي، ۽ پيداوار ۽ اسيمبليءَ جا عمل وڌيڪ پيچيده ھوندا آھن، جن کي اعليٰ سڌائي ۽ پروسيسنگ جي ضرورت ھوندي آھي، جنھن ڪري انھن جي پيداوار ۽ اسيمبليءَ جي خرچن ۾ اضافو ٿيندو آھي. چار محور روبوٽ جي جوڙجڪ نسبتا سادو آهي، پيداوار ۽ اسيمبليء جو عمل نسبتا آسان آهي، ۽ قيمت پڻ نسبتا گهٽ آهي.
جڏهن ته، مخصوص قيمت جي فرقن تي پڻ اثر انداز ٿيندو عنصر جهڙوڪ برانڊ، ڪارڪردگي پيٽرولر، ۽ فنڪشنل ترتيب. ڪجھ گھٽ-آخر ايپليڪيشن منظرنامي ۾، چار محور روبوٽس ۽ ڇھ محور روبوٽس جي وچ ۾ قيمت جو فرق نسبتا ننڍو ٿي سگھي ٿو. اعلي-آخر ايپليڪيشن فيلڊ ۾، ڇهه محور روبوٽ جي قيمت چار محور روبوٽ جي ڀيٽ ۾ تمام گهڻي ٿي سگهي ٿي.
پوسٽ ٽائيم: نومبر-08-2024
