جي درخواستصنعتي روبوٽسجديد پيداوار ۾ تمام گهڻو وڌي رهيو آهي. اهي نه رڳو پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي سگهن ٿا، مزدورن جي خرچن کي گهٽائي سگهن ٿا، پر پيداوار جي معيار ۽ استحڪام کي پڻ يقيني بڻائي سگهن ٿا. تنهن هوندي، صنعتي روبوٽس جي ڪردار کي مڪمل طور تي استعمال ڪرڻ لاء، ضروري آهي ته ڪجهه عملي ۽ ايپليڪيشن صلاحيتن ۾ ماهر. هي آرٽيڪل صنعتي روبوٽس جي عملي آپريشن ۽ ايپليڪيشن صلاحيتن جو خلاصو ڪندو، جنهن کي هيٺين اهم نقطن ۾ ورهائي سگهجي ٿو:
1. ابتدائي تياري ۽ محفوظ آپريشن:
روبوٽ آپريشن مينوئل کي سمجھو، روبوٽ جي تعمير، پيراميٽر سيٽنگون، ۽ فنڪشنل حدن کان واقف ٿي وڃو.
ضروري حفاظتي تربيت کي منظم ڪريو، ذاتي حفاظتي سامان پائڻ، حفاظت جي آپريٽنگ طريقيڪار سان عمل ڪريو، ۽ يقيني بڻائڻ ته روبوٽ سسٽم محفوظ موڊ ۾ هلندي.
حادثن کي روڪڻ لاءِ حفاظتي باڑ ۽ ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ قائم ڪريو.
2. روبوٽ پروگرامنگ ۽ ڊيبگنگ:
روبوٽ پروگرامنگ سافٽ ويئر استعمال ڪريو (جهڙوڪ ABB جو روبوٽ اسٽوڊيو، FANUC جو روبوٽ گائيڊ، وغيره.) آف لائن پروگرامنگ لاءِ روبوٽ موشن جي پيچرن ۽ ٽاسڪ جي عملن کي ترتيب ڏيڻ لاءِ.
آن لائن پروگرامنگ ۽ ڊيبگنگ لاءِ روبوٽ پروگرامنگ ٻولين جهڙوڪ RAPID، Karel وغيره کي سکو ۽ ماسٽر ڪريو.
روبوٽ موشن جي درستگي کي يقيني بڻائڻ لاءِ روبوٽ ٽول ڪوآرڊينيٽ سسٽم (TCP) کي ترتيب ڏيو.
3. پيچري جي منصوبابندي ۽ حرڪت ڪنٽرول:
workpiece جي شڪل ۽ ضرورتن جي بنياد تيويلڊنگ، اسيمبلي ۽ ٻين عملن، مداخلت ۽ ٽڪراءَ کان بچڻ لاءِ مناسب حرڪت واري رستي جو منصوبو ٺاهيو.
هموار ۽ موثر حرڪت کي يقيني بڻائڻ لاءِ مناسب تيز رفتار ۽ گھٽتائي، رفتار ۽ تيز رفتاري جي ماپ مقرر ڪريو.
4. سينسر ۽ بصري سسٽم جو انضمام:
ماسٽر ڪيئن ضم ڪرڻ ۽ استعمال ڪرڻ سينسرز (جهڙوڪ فورس سينسرز، فوٽو اليڪٽرڪ سينسرز، وغيره) ٻاهرين ماحول جي روبوٽ تصور کي حاصل ڪرڻ لاء.
بصري سسٽم کي استعمال ڪندي رهنمائي ڪرڻ واري پوزيشن، جزوي سڃاڻپ، ۽ معيار جي ڪنٽرول جي پيداوار جي درستگي کي بهتر ڪرڻ لاء.
5. عمل جي اصلاح ۽ پيٽرول جي ترتيب:
مختلف ويلڊنگ جي عملن جي مطابق ويلڊنگ جي موجوده، وولٹیج، رفتار ۽ ٻين پيٽرولن کي ترتيب ڏيو (جهڙوڪ MIG، TIG، ليزر ويلڊنگ، وغيره).
ڪمن لاءِ جيئن ته هينڊلنگ ۽ اسيمبلي، فيڪٽري ڊيزائن کي ترتيب ڏيو، گرفت جي قوت، ۽ عمل جي استحڪام کي يقيني بڻائڻ لاءِ ٽائيم ڇڏڻ.
6. مسئلا حل ڪرڻ ۽ سار سنڀال:
عام مشڪلاتن کي حل ڪرڻ جا طريقا سکو ۽ مشق ڪريو، جهڙوڪ گڏيل جامنگ، ڪميونيڪيشن غير معموليات، سينسر جي ناڪامي، وغيره.
باقاعدگي سان روبوٽ کي برقرار رکو، بشمول لوبريڪيشن، صفائي، ۽ روبوٽ جي سڀني جوڑوں، ڪيبلز ۽ سينسر جو معائنو ڪرڻ.
ٺاهيندڙن جي سفارشن جي مطابق، وقت تي حفاظتي سار سنڀال ڪريو، بشمول ڪمزور حصن کي تبديل ڪرڻ، برقي ڪنيڪشن جو معائنو ڪرڻ، وغيره.
7. سسٽم انضمام ۽ تعاون وارو ڪم:
پيداوار واري لائن آٽوميشن حاصل ڪرڻ لاءِ روبوٽس کي ٻين آٽوميشن سامان (جهڙوڪ ڪنويئر لائينز، پي ايل سي، AGVs، وغيره) سان گڏ ڪريو.
تعاون ڪندڙ روبوٽس جي ايپليڪيشن ۾، انساني-مشين تعاون جي حفاظت کي يقيني بڻائي ۽ تعاون ڪندڙ روبوٽس جي منفرد حفاظتي افعال کي سکو ۽ لاڳو ڪريو.
8. مسلسل سکيا ۽ ٽيڪنالاجي جدت:
جي مسلسل ترقي سانصنعتي روبوٽ ٽيڪنالاجي، اسان نئين ٽيڪنالاجيز ۽ ايپليڪيشنن جي پيروي ڪندا رهنداسين، جهڙوڪ روبوٽ ڪلائوڊ پليٽ فارمز ۽ روبوٽس ۾ AI ٽيڪنالاجي جي ايپليڪيشن.
خلاصو، صنعتي روبوٽس جي عملي آپريشن ۽ ايپليڪيشن صلاحيتن ۾ نه رڳو بنيادي صلاحيتن جهڙوڪ آپريٽنگ، پروگرامنگ، ۽ روبوٽ کي ڊيبگ ڪرڻ شامل آهن، پر پڻ ترقي يافته ايپليڪيشن صلاحيتون جهڙوڪ سسٽم انٽيگريشن، پروسيس جي اصلاح، ۽ حفاظت جي روڪٿام پوري خودڪار پيداوار لاءِ. ليڪ صرف مسلسل مشق ۽ سکيا ذريعي صنعتي روبوٽس جي ڪارڪردگي کي مڪمل طور تي استعمال ڪري سگهجي ٿو، پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ پيداوار جي معيار کي بهتر بڻائي سگهجي ٿو.
پوسٽ ٽائيم: اپريل-08-2024