هڪ روبوٽ جي ساخت جي جوڙجڪان جي ڪارڪردگي، ڪارڪردگي، ۽ ايپليڪيشن جي دائري کي طئي ڪري ٿو. روبوٽ عام طور تي ڪيترن ئي حصن مان ٺهيل آهن، هر هڪ پنهنجي مخصوص فنڪشن ۽ ڪردار سان. هيٺ ڏنل هڪ عام روبوٽ ساخت جي جوڙجڪ ۽ هر حصي جا ڪم آهن:
1. جسم / چيسس
وصف: روبوٽ جو بنيادي فريم ورڪ ٻين حصن کي سپورٽ ڪرڻ ۽ ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
مواد: اعلي طاقت مصر، پلاسٽڪ، يا جامع مواد عام طور تي استعمال ٿيندا آهن.
• فنڪشن:
• اندروني حصن جي حمايت ۽ حفاظت ڪريو.
ٻين اجزاء کي نصب ڪرڻ لاء بنياد مهيا ڪريو.
مجموعي جوڙجڪ جي استحڪام ۽ سختي کي يقيني بڻائي.
2. جوائنٽ / اداڪار
وصف: حرڪت ڪندڙ حصا جيڪي روبوٽ کي حرڪت ۾ آڻيندا آهن.
• قسم:
اليڪٽرڪ موٽر: گردشي حرڪت لاءِ استعمال ٿيل.
Hydraulic actuators: تحريڪن لاء استعمال ڪيو ويو آهي ته اعلي torque جي ضرورت آهي.
Pneumatic actuators: استعمال ٿيل تحريڪن لاءِ جيڪي تيز ردعمل جي ضرورت هونديون آهن.
سرو موٽرز: استعمال ٿيل اعلي سڌائي واري پوزيشن لاءِ.
• فنڪشن:
روبوٽس جي حرڪت کي محسوس ڪريو.
رفتار، هدايت، ۽ حرڪت جي قوت کي ڪنٽرول ڪريو.
3. سينسر
وصف: هڪ اوزار جيڪو خارجي ماحول يا ان جي پنهنجي حالت کي سمجهڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
• قسم:
پوزيشن سينسر: جهڙوڪ انڪوڊر، گڏيل پوزيشن کي ڳولڻ لاء استعمال ڪيو ويو.
فورس / ٽورڪ سينسر: رابطي جي قوتن کي ڳولڻ لاء استعمال ڪيو ويو.
بصري سينسر/ڪئميرا: استعمال ٿيل تصوير جي سڃاڻپ ۽ ماحولياتي تصور لاءِ.
فاصلو سينسر، جهڙوڪالٽراسونڪ سينسر ۽ LiDAR، فاصلي جي ماپ لاءِ استعمال ٿيندا آهن.
درجه حرارت سينسر: ماحولياتي يا اندروني درجه حرارت جي نگراني ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو.
ٽيڪٽائل سينسرز: رابطي کي محسوس ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.
Inertial Measurement Unit (IMU): تيز رفتاري ۽ ڪوئلي جي رفتار معلوم ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
• فنڪشن:
روبوٽس ۽ ٻاهرين ماحول جي وچ ۾ رابطي تي ڊيٽا مهيا ڪريو.
روبوٽس جي تصور جي صلاحيت کي محسوس ڪريو.
4. ڪنٽرول سسٽم
وصف: هڪ هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر سسٽم جو ذميوار آهي سينسر ڊيٽا حاصل ڪرڻ، معلومات پروسيسنگ ڪرڻ، ۽ عمل ڪندڙن کي هدايتون جاري ڪرڻ.
• اجزاء:
سينٽرل پروسيسنگ يونٽ (سي پي يو): پروسيسنگ ڪمپيوٽيشنل ڪم.
ياداشت: اسٽور پروگرام ۽ ڊيٽا.
انپٽ/آئوٽ پٽ انٽرفيس: ڳنڍڻ سينسر ۽ عمل ڪندڙ.
ڪميونيڪيشن ماڊل: ٻين ڊوائيسز سان رابطي کي لاڳو ڪريو.
سافٽ ويئر: بشمول آپريٽنگ سسٽم، ڊرائيور، ڪنٽرول الگورٿم، وغيره.
• فنڪشن:
• روبوٽ جي حرڪت کي ڪنٽرول ڪريو.
روبوٽس جي ذهين فيصلا ڪرڻ جو احساس ڪريو.
• خارجي سسٽم سان ڊيٽا مٽايو.
5. پاور سپلائي سسٽم
وصف: هڪ ڊوائيس جيڪو روبوٽ کي توانائي فراهم ڪري ٿو.
• قسم:
بيٽري: عام طور تي پورٽبل روبوٽس لاءِ استعمال ٿيندو آهي.
AC پاور سپلائي: عام طور تي مقرر ٿيل روبوٽس لاءِ استعمال ٿيل.
ڊي سي پاور سپلائي: مناسب حالتن لاءِ جيڪي مستحڪم وولٹیج جي ضرورت هونديون آهن.
• فنڪشن:
روبوٽ کي طاقت ڏيو.
توانائي مختص ۽ اسٽوريج کي منظم ڪريو.
6. ٽرانسميشن سسٽم
وصف: ھڪڙو نظام جيڪو طاقت کي ايڪٽيوٽرز کان منتقل حصن ڏانھن منتقل ڪري ٿو.
• قسم:
گيئر ٽرانسميشن: رفتار ۽ ٽوڪ کي تبديل ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو.
بيلٽ ٽرانسميشن: ڊگھي فاصلي تي طاقت جي منتقلي لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.
زنجير ٽرانسميشن: مناسب حالتن لاءِ جيڪي اعليٰ اعتبار جي ضرورت هونديون آهن.
ليڊ اسڪرو ٽرانسميشن: لڪير واري حرڪت لاءِ استعمال ٿيل.
• فنڪشن:
حرڪت واري حصن ڏانهن ايڪٽيوٽر جي طاقت کي منتقل ڪريو.
رفتار ۽ ٽوڪ جي تبديلي کي محسوس ڪريو.
7. هٿرادو
وصف: مخصوص ڪمن کي انجام ڏيڻ لاءِ استعمال ٿيندڙ مشيني ڍانچي.
• اجزاء:
• جوائنٽ: آزادي جي تحريڪ جي گھڻائي درجي حاصل ڪريو.
آخر اثر ڪندڙ: مخصوص ڪمن کي انجام ڏيڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي جهڙوڪ گرپر، سکشن کپ وغيره.
• فنڪشن:
• حاصل ڪريو صحيح اعتراض جي گريسنگ ۽ جڳهه.
• پيچيده آپريشنل ڪم مڪمل ڪريو.
8. موبائل پليٽ فارم
وصف: اهو حصو جيڪو روبوٽ کي خودمختاري سان منتقل ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو.
• قسم:
ڦيٿي: مناسب سطحن لاءِ.
ٽريڪ ٿيل: پيچيده علائقن لاء مناسب.
Legged: مختلف علائقن لاء مناسب.
• فنڪشن:
روبوٽس جي خودمختيار تحريڪ کي محسوس ڪريو.
مختلف ڪم جي ماحول کي اپنائڻ.
خلاصو
روبوٽس جي ساخت جي جوڙجڪهڪ پيچيده عمل آهي جنهن ۾ علم ۽ ٽيڪنالاجي شامل آهي ڪيترن ئي شعبن مان. هڪ مڪمل روبوٽ عام طور تي هڪ جسم، جوڑوں، سينسر، ڪنٽرول سسٽم، پاور سسٽم، ٽرانسميشن سسٽم، روبوٽ بازو، ۽ موبائل پليٽ فارم تي مشتمل آهي. هر حصي جو پنهنجو مخصوص ڪم ۽ ڪردار هوندو آهي، جيڪو گڏجي روبوٽ جي ايپليڪيشن جي ڪارڪردگي ۽ گنجائش جو تعين ڪندو آهي. مناسب ڍانچي ڊيزائن روبوٽس کي فعال ڪري سگھن ٿا مخصوص ايپليڪيشن منظرنامي ۾ وڌ کان وڌ ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ لاءِ.
پوسٽ جو وقت: آڪٽوبر-18-2024
