سروو ڊرائيور،پڻ "servo ڪنٽرولر" يا "servo amplifier" طور سڃاتو وڃي ٿو، هڪ قسم جو ڪنٽرولر آهي جيڪو سروو موٽرز کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. ان جو ڪم عام AC موٽرز تي ڪم ڪندڙ فريڪوئنسي ڪنورٽر وانگر آهي، ۽ اهو هڪ سروو سسٽم جو حصو آهي. عام طور تي، سرو موٽرز کي ٽن طريقن سان ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي: ٽرانسميشن سسٽم جي اعلي صحت واري پوزيشن حاصل ڪرڻ لاء پوزيشن، رفتار، ۽ ٽوڪ.
1، servo موٽر جي درجه بندي
ٻن ڀاڱن ۾ ورهايل آهن: ڊي سي ۽ اي سي سرو موٽرز، اي سي سروو موٽرز کي وڌيڪ ورهايو ويو آهي اسيئنڪرونس سروو موٽرز ۽ هم وقت ساز سرو موٽرز. في الحال، اي سي سسٽم آهستي آهستي ڊي سي سسٽم کي تبديل ڪري رهيا آهن. ڊي سي سسٽم جي مقابلي ۾، اي سي سرو موٽرز جا فائدا آهن جيئن ته اعلي اعتبار، سٺي گرمي جو خاتمو، جڙيل جو ننڍڙو لمحو، ۽ اعلي وولٹیج جي حالتن ۾ ڪم ڪرڻ جي صلاحيت. برش ۽ اسٽيئرنگ گيئر جي کوٽ سبب اي سي پرائيويٽ سرور سسٽم به برش کان سواءِ سرو سسٽم بڻجي ويو آهي. ان ۾ استعمال ٿيندڙ موٽرون برش کان سواءِ ڪيج ايسينڪرونس موٽرز ۽ مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽرون آهن.
1. ڊي سي سرو موٽرز برش ٿيل ۽ بي برش موٽرز ۾ ورهايل آهن
① بغير برش موٽرز کي گھٽ قيمت، سادو ڍانچي، وڏو شروعاتي ٽوڪ، وسيع رفتار جي ضابطي جي حد، آسان ڪنٽرول، ۽ سار سنڀال جي ضرورت آھي. بهرحال، اهي برقرار رکڻ ۾ آسان آهن (ڪاربن برش کي تبديل ڪرڻ)، برقياتي مقناطيسي مداخلت پيدا ڪن ٿا، ۽ آپريٽنگ ماحول لاء گهرجون آهن. اهي عام طور تي قيمتي حساس عام صنعتي ۽ سول ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندا آهن؛
② برش واري موٽرن ۾ ننڍي سائيز، هلڪو وزن، وڏو آئوٽ، تيز جواب، تيز رفتار، ننڍي جڙت، مستحڪم ٽوڪ ۽ هموار گردش، پيچيده ڪنٽرول، انٽيليجنس، لچڪدار اليڪٽرانڪ ڪميونٽيشن جا طريقا، چورس موج يا سائن موج ڪميوٽيشن، سار سنڀال مفت، موثر ۽ توانائي جي بچت، گهٽ برقياتي مقناطيسي تابڪاري، گهٽ درجه حرارت جي واڌ، ڊگهي خدمت زندگي، ۽ مختلف ماحول لاء مناسب آهن.
2، servo موٽر جي مختلف قسمن جا خاصيتون
1. ڊي سي سرو موٽرز جا فائدا ۽ نقصان
فائدا: درست رفتار ڪنٽرول، مضبوط torque رفتار خاصيتون، سادو ڪنٽرول اصول، آسان استعمال، ۽ سستي قيمت.
نقصانات: برش جي ڪميوٽيشن، رفتار جي حد، اضافي مزاحمت، لباس جي ذرڙن جو نسل (مٽيءَ کان پاڪ ۽ ڌماڪيدار ماحول لاءِ مناسب ناهي)
2. جا فائدا ۽ نقصانAC servo موٽر
فائدن: سٺي رفتار ڪنٽرول خاصيتون، هموار ڪنٽرول پوري رفتار جي حد ۾ حاصل ڪري سگهجي ٿو، لڳ ڀڳ ڪو به oscillation، اعلي ڪارڪردگي 90٪ کان مٿي، گهٽ گرمي پيدا ڪرڻ، تيز رفتار ڪنٽرول، اعلي-سڌائي واري پوزيشن ڪنٽرول (انڪوڊر جي درستگي تي منحصر ڪري ٿو)، ريٽيڊ آپريٽنگ ايريا جي اندر مسلسل ٽوڪ حاصل ڪري سگھي ٿو، گھٽ جڙت، گھٽ شور، ڪو برش پائڻ، سار سنڀال مفت (موزون مٽي آزاد ۽ ڌماڪي واري ماحول لاءِ).
نقصانات: ڪنٽرول پيچيده آهي، ۽ ڊرائيور جي پيٽرولن کي سائيٽ تي ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي PID پيٽرولر کي طئي ڪرڻ لاء، وڌيڪ وائرنگ جي ضرورت آهي.
في الحال، مين اسٽريم سرو ڊرائيوز ڊجيٽل سگنل پروسيسرز (ڊي ايس پي) کي ڪنٽرول ڪور طور استعمال ڪن ٿا، جيڪي پيچيده ڪنٽرول الگورتھم، ڊجيٽلائيزيشن، نيٽ ورڪنگ، ۽ انٽيليجنس حاصل ڪري سگھن ٿا. پاور ڊوائيس عام طور تي بنيادي طور تي ذهانت پاور ماڊلز (IPM) سان ٺهيل ڊرائيونگ سرڪٽ استعمال ڪندا آهن. IPM ڊرائيونگ سرڪٽ کي اندروني طور تي ضم ڪري ٿو ۽ ان ۾ اوور وولٽيج، اوور ڪرنٽ، اوور هيٽنگ، انڊر وولٽيج وغيره لاءِ فالٽ ڊڪشنري ۽ تحفظ سرڪٽ پڻ آهن. ڊرائيور تي شروعاتي عمل جي اثر کي گهٽائڻ لاءِ مکيه سرڪٽ ۾ نرم شروع سرڪٽ پڻ شامل ڪيا ويا آهن. پاور ڊرائيو يونٽ پهريون ڀيرو ان پٽ ٽي-مرحلي يا مين پاور کي ٽي-مرحلي مڪمل پل ريڪٽيفائر سرڪٽ ذريعي صحيح ڊي سي پاور حاصل ڪرڻ لاءِ. سڌارڻ کان پوءِ، ٽي فيز يا مين پاور استعمال ڪيو ويندو آهي ٽن مرحلن واري مستقل مقناطيس هم وقت ساز اي سي سرو موٽر کي هلائڻ لاءِ ٽن مرحلن واري سائن PWM وولٹیج سورس انورٽر ذريعي فريڪوئنسي ڪنورشن لاءِ. پاور ڊرائيو يونٽ جي سڄي عمل کي صرف AC-DC-AC عمل جي طور تي بيان ڪري سگهجي ٿو. ريڪٽيفائر يونٽ (AC-DC) جو مکيه ٽوپولوجي سرڪٽ هڪ ٽي مرحلو مڪمل پل غير ڪنٽرول ٿيل ريڪٽيفيئر سرڪٽ آهي.
1. ڊرائيور وائرنگ
سرو ڊرائيو ۾ خاص طور تي ڪنٽرول سرڪٽ پاور سپلائي، مين ڪنٽرول سرڪٽ پاور سپلائي، سروو آئوٽ پٽ پاور سپلائي، ڪنٽرولر ان پٽ CN1، انڪوڊر انٽرفيس CN2، ۽ ڳنڍيل CN3 شامل آهن. ڪنٽرول سرڪٽ پاور سپلائي هڪ واحد-مرحلي اي سي پاور سپلائي آهي، ۽ ان پٽ پاور اڪيلو مرحلو يا ٽي مرحلو ٿي سگهي ٿو، پر اهو 220V هجڻ گهرجي. هن جو مطلب اهو آهي ته جڏهن ٽي-مرحلي ان پٽ استعمال ڪيو ويندو آهي، اسان جي ٽن مرحلن واري بجلي جي فراهمي کي ٽرانسفارمر ٽرانسفارمر ذريعي ڳنڍيل هجڻ گهرجي. گھٽ-پاور ڊرائيورن لاء، ان کي سڌو سنئون واحد-مرحلي ۾ هلائي سگهجي ٿو، ۽ سنگل-مرحلي ڪنيڪشن جو طريقو R ۽ S ٽرمينل سان ڳنڍيل هجڻ ضروري آهي. ياد رکو ته سروو موٽر آئوٽ پُٽ U, V, ۽ W کي مين سرڪٽ پاور سپلائي سان ڳنڍڻ نه گهرجي، ڇاڪاڻ ته اهو ڊرائيور کي ساڙي سگهي ٿو. CN1 پورٽ خاص طور تي اپر ڪمپيوٽر ڪنٽرولر کي ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، ان پٽ، آئوٽ، انڪوڊر ABZ ٽي فيز آئوٽ، ۽ مختلف مانيٽرنگ سگنلز جي اينالاگ آئوٽ پُٽ مهيا ڪرڻ لاءِ.
2. انڪوڊر وائرنگ
مٿين انگن اکرن مان، اهو ڏسي سگهجي ٿو ته اسان نون ٽرمينلز مان صرف 5 استعمال ڪيا آهن، جن ۾ هڪ شيلڊنگ تار، ٻه پاور وائر، ۽ ٻه سيريل ڪميونيڪيشن سگنلز (+-) شامل آهن، جيڪي اسان جي عام انڪوڊر جي وائرنگ وانگر آهن.
3. ڪميونيڪيشن پورٽ
ڊرائيور مٿيون ڪمپيوٽرن سان ڳنڍيل آهي جهڙوڪ PLC ۽ HMI CN3 بندرگاهن ذريعي، ۽ ان ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي.MODBUS رابطي. RS232 ۽ RS485 ڪميونيڪيشن لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿا.
پوسٽ جو وقت: ڊسمبر-15-2023
