"جي حد تائينpalletizingنسبتا گهٽ آهي، داخلا نسبتا تيز آهي، مقابلو سخت آهي، ۽ اهو سنترپشن واري مرحلي ۾ داخل ٿي چڪو آهي.
ڪجهه 3D بصري رانديگرن جي نظر ۾، "ڪيترن ئي رانديگرن پيليٽس کي ختم ڪري رهيا آهن، ۽ سنترپشن اسٽيج گهٽ منافعي سان اچي چڪو آهي، جيڪو هاڻي سٺو ڪاروبار نه سمجهيو ويندو آهي.
ڇا واقعي ائين آهي؟
GGII ڏٺو آهي ته دوستن جي منهن ۾ جيڪي ترقي ڪري رهيا آهن، 3D بصري رانديگرن جو هڪ ٻيو گروپ مضبوط طور تي يقين رکي ٿو ته "خودڪار پيليٽنگ جي دخول جي شرح تمام گهٽ آهي، ۽ اڃا تائين ڪيترائي علائقا آهن جيڪي فتح نه ڪيا ويا آهن، ان جي ڇت ڪافي بلند آهي. .
ٽيڪنالاجي جي ترقي ۽ جديديت جي تيزيء سان، رفتار کي هٿي ڏيڻ لاء ماڻهن جي گهرج وڌيڪ ۽ اعلي ٿي رهي آهي.جڏهن ته، استعمال جي واڌاري جي رجحان سان، ايندڙ مواد جا قسم گهڻا ۽ اڪثر شامل ڪيا ويا آهن.روايتي دستي palletizing صرف حالتن ۾ لاڳو ڪري سگهجي ٿو جتي مواد ٿلهي، سائيز ۽ شڪل ۾ وڏي تبديلي سان، ۽ ننڍي throughput سان.جيڪڏهن اهو اڃا تائين افرادي قوت تي ڀاڙي ٿو، اهو ادارن جي رفتار جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ کان پري آهي.
ھڪڙي منظرنامي جي نقطي نظر کان، ختم ڪرڻ ۽ palletizing منظرنامن کي ھڪڙي ڪوڊ، ھڪڙي ڪوڊ، مخلوط ڪوڊ، ۽ مخلوط ڪوڊ ۾ ورهائي سگھجي ٿو.عام سامان شامل آهن palletizing مشينون،palletizing روبوٽ, روبوٽس + مشين وژن، وغيره.
تنهن ڪري، اهو يقين آهي ته رانديگر جيڪي پيليٽس کي ختم ڪري رهيا آهن ۽ تلوارن تي بحث ڪري رهيا آهن انهن کي تقريبا ٻن گروهن ۾ ورهائي سگهجي ٿو.روايتي palletizing مشين پائي ۽ palletizing روبوٽ پائي جيڪي مشين جي ويزن جي ضرورت نه ڪندا آھن؛ٻئي گروهه جي نمائندگي ڪئي وئي آهي مشين وژن پليئرز جيڪي بصري طور تي پيليٽس کي ختم ڪرڻ جي هدايت ڪن ٿا.
ٽرمينل ادارن لاءِ، پيليٽنگ مشينون ۽ روبوٽ ايندڙ مواد کي وڌيڪ صاف ۽ جمالياتي طور تي خوش ڪرڻ، خرچن کي بچائڻ، ۽ پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي، انهن کي خودڪار پيداوار کي تيز ڪرڻ لاءِ تيز اوزارن مان هڪ بڻائي سگهن ٿا.
مشين وژن جي گروهه لاءِ موقعا ڪٿي بچيا آهن جيئن روايتي پيليٽيزر فيشن ۽ پيليٽائيزنگ روبوٽ فيشن ”زور سان ملائي“ پيليٽنگ مارڪيٽ ۾؟
فرق جو رستو - مخلوط پيليٽنگ
بازار ۾ عام رجحان اهو آهي ته اتي اڪثر پيروڪار ۽ تقليد ڪندڙ آهن، ۽ ڪڏهن ڪڏهن اتي رڪاوٽون آهن، پر سڀ کان وڌيڪ ڏکيو آهي باني.
جڏهن پهريون ڀيرو ڪنهن خاص مارڪيٽ ۾ داخل ٿيو، رانديگرن لاءِ داخلا ٽڪيٽون حاصل ڪرڻ جو موقعو اهو آهي ته منظر جي درد واري نقطي تي ڪيئن ڌيان ڏنو وڃي ۽ فرق جي رستي تي هلڻ.
مثال طور ڪارڊ بورڊ باڪس جي palletizing کڻڻ.منظر جي نقطي نظر کان، سنگل ڪوڊ منظر نسبتا سادو ۽ روايتي آهي، بنيادي طور تي ساڳئي قسم جي ايندڙ مواد کي استعمال ڪندي palletizing لاء، palletizing مشينن ۽ palletizing روبوٽ وڌيڪ عام طور تي استعمال ڪيو پيو وڃي؛اڪيلو ختم ڪرڻ عام طور تي ساڳئي قسم جي ڪارڊ بورڊ باڪس کي ختم ڪرڻ آهي، جنهن کي بصري هدايت جي ضرورت آهي؛مخلوط ختم ڪرڻ ۾ بنيادي طور تي مختلف قسمن جي ڪارڊ بورڊ باڪس کي ختم ڪرڻ شامل آهي، جنهن کي بصري هدايت جي ضرورت آهي؛ملائڻ واري ڪوڊ ۾ پڻ مختلف قسم جا ڪارڊ بورڊ باڪس پيليٽنگ شامل آهن ۽ بصري تصديق جي ضرورت آهي.
تنهن ڪري، 3D وژن ڪمپنين جي نظر ۾، palletizing مارڪيٽ ۾ 3D وژن جي مطالبن کان پري آهي.
1. مخلوط ختم ڪرڻ
پهرين، اچو ته مخلوط ختم ڪرڻ تي هڪ نظر رکون.
هينئر تائين، چين ۾ بصري ڊيپيليٽائيزنگ يونٽن (سيٽ) جو مجموعي تعداد 10000 تائين نه پهچي چڪو آهي، ۽ خودڪار ڊيپيليٽائيزيشن اڃا تائين حاصل نه ٿي سگهيو آهي.depalletizing جو تناسب جيڪو بصري تعاون جي ضرورت آهي تمام گهڻو آهي.
Fei Zheping اڳڪٿي ڪري ٿو ته اهو تناسب مستقبل ۾ 90 سيڪڙو کان وڌيڪ ٿي سگهي ٿو.هن وقت، depalletizing سڀ کان وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويو آهي ۽ خودڪار صنعت ۾ گهربل منظرنامو آهي.80% -90% جوروبوٽهٿ جي اکين جي تعاون جي ايپليڪيشنن کي ختم ڪرڻ تي آهن، ۽ palletizing (سنگل ڪوڊ) 10٪ کان گهٽ آهي.
تنهن ڪري، مارڪيٽ جي طلب ۽ ٽيڪنيڪل صلاحيتن جي نقطه نظر کان، ايپليڪيشن جي منظرنامي کي ختم ڪرڻ کي معياري ۽ بيوقوف بڻائي سگهجي ٿو، بغير ڪنهن ثانوي ترقي جي.
2. مخلوط ڪوڊ
ٻين منظرنامن جي برعڪس، palletizing منظر ۾، مخلوط ڪوڊنگ تمام پيچيده آهي.ڪئين مختلف قسمن جا سامان، سائيز ۽ شڪلون ساڳيا تختي تي رکڻ ۽ ڪم جي ڪارڪردگي جو هڪ خاص سطح حاصل ڪرڻ مخلوط ڪوڊنگ ڪم جي مشڪل آهي.
مثال طور، اسٽوريج ۽ نقل و حمل جي عمل دوران، palletized ٽرانسپورٽ جو تناسب نسبتا گهٽ آهي، سامان جو 70-80٪ غير palletized هجڻ سان.هن عمل جي خودڪار دخول جي شرح نسبتا گهٽ آهي، جيئن ته pallets کي هيٺ آڻڻ ۽ واپس گڏ ڪرڻ جي ضرورت آهي.
مخلوط palletizing جي خودڪار دخول جي شرح؟
مخلوط palletizing جو مطالبو اچي چڪو آهي، ۽ درد جون نشانيون واضح آهن.3D بصري رانديگرن کي منهن ڏيڻ وارو چئلينج آهي - مخلوط پيليٽنگ جي خودڪار دخول جي شرح ۾ واڌ کي ڪيئن تيز ڪجي؟
3D بصري رانديگرن لاءِ، اولين ترجيح گھٽ ڪارڪردگيءَ جو مسئلو حل ڪرڻ آھي.
مثال طور، عملي منظرنامن ۾، عام طور تي بي ترتيب مخلوط پيليٽنگ جي مسئلي کي منهن ڏيڻ عام آهي، جتي سامان بي ترتيب طور تي پيليٽائيزنگ ورڪ اسٽيشن تي پهچايو ويندو آهي مختلف سائزن ۽ وضاحتن سان ڪنويئر بيلٽس سان.ڪنويئر بيلٽ تي سڀني ايندڙ مصنوعات جي وضاحتن ۽ طول و عرض کي پيش ڪرڻ جي ڪم اسٽيشن جي ناڪامي جي ڪري، عالمي سطح تي بهتر رٿابندي حاصل ڪرڻ ممڪن ناهي.
موجوده BPP (Bin Packaging Problem) الورورٿم سڌو سنئون استعمال نه ٿي ڪري سگھجي حقيقي لاجسٽڪ منظرنامي ۾.هن قسم جي palletizing مسئلو، جتي سڀ پراڊڪٽ جي وضاحتن ۽ طول و عرض اڳ ۾ معلوم نه ٿو ڪري سگهجي، عام آن لائن پيڪنگ BPP-k جي مسئلي کان وڌيڪ پيچيده آهي (K جو حوالو ڏئي ٿو پراڊڪٽ جي وضاحتن ۽ طول و عرض جيڪي اڳ ۾ پيليٽنگ ورڪ اسٽيشن پاران ڄاڻي سگهجن ٿيون) .
عملي ايپليڪيشن منظرنامي ۾، k برابر آهي 1 يا 3؟ڇا ڊوائيس ٽن مان ھڪڙي شيء کي وٺي سگھي ٿو، يا ھڪڙي شيء کي صرف ھڪڙي شيء لاء وٺي سگھي ٿو؟ڇا ان جي اڳڪٿي ڪري سگهجي ٿي، الورورٿم جون گهرجون نسبتاً وڌيڪ هونديون.ساڳئي وقت، سامان جي ماپ ۽ اونچائي پڻ عنصرن مان هڪ آهي جيڪي الگورتھم کي متاثر ڪن ٿا.pallets جي خاصيتن جي ڪري، palletizing algorithm عام BPP-k پيڪنگ الگورتھم کان وڌيڪ پيچيده آهي، نه رڳو لوڊشيڊنگ جي شرح تي غور ڪندي، پر palletizing شڪل جي استحڪام تي پڻ.
بادشاهه سناد يوشياما اشارو ڪيو: 3D ويزن ادارن لاءِ، مخلوط ڪوڊ منظرن جي ٽيڪنيڪل مشڪلات الگورٿم جي سطح ۾ آهي.اسان جي الگورتھم جي فائدن کي استعمال ڪندي، نه رڳو اسان مسئلا حل ڪري سگھون ٿا جهڙوڪ مخلوط ڪوڊ ۽ مخلوط ڌار ڌار ڪرڻ جيڪي روايتي پيليٽائزر ۽ ان لوڊ ڪرڻ وارا حل نٿا ڪري سگھن، پر اسان انٽيليجنٽ الگورتھم کي پڻ بهتر ڪري سگھون ٿا جهڙوڪ بصري شناخت الگورتھم، موشن پلاننگ الگورتھم، اسٽيڪ قسم پلاننگ الگورٿمز، ۽ ٽري جي استعمال کي بهتر ڪرڻ لاءِ palletizing algorithms, stack stability, loading rate, etc.
جڏهن ته، ٻين رانديگرن جي نظر ۾، مختلف شڪلين ۽ سائيزن سان شيون پڻ هائبرڊ ڊيپيليٽائيزنگ آٽوميشن جي گهٽ دخول جي شرح جو هڪ سبب آهن.
هن وقت، مارڪيٽ ۾ مکيه وهڪرو depalletizing شيون sacks، cartons ۽ فوم باڪس آهن.مختلف ڪم ڪندڙ شيون 3D وژن لاءِ مختلف گهرجون آهن.
درد جي پوائنٽن کي ھدف ڪرڻ، انھن جي بنيادي ٽيڪنالاجيز پاران قائم ڪيل مسابقتي رڪاوٽن جي ذريعي، مخلوط ڪوڊ جي گھٽ آٽوميشن لنڪس کي سڃاڻڻ ۽ ھدف ٿيل حل مهيا ڪن ٿا.
سناد 3D بصري ذهين پيليٽنگ ورڪ اسٽيشن هڪ اعليٰ فريم ۽ اعليٰ ريزوليوشن DLP بائنڪولر اسٽيريو ڪئميرا اختيار ڪري ٿي، جنهن ۾ مختلف رنگن، مواد ۽ سائيز جي پيڪيج جي شڪلين جي مضبوط سڃاڻپ آهي؛ڊيپ لرننگ الگورٿمز جي بنياد تي، اهو 2D ۽ 3D معلومات کي گڏ ڪري سڀني قسمن جي اسٽيڪ ٿيل پيڪيجز جي ورهاست ۽ پوزيشن حاصل ڪري سگهي ٿو، صحيح طور تي پيڪيج جو رنگ، سائيز، سمورو، پوزيشن، زاويه ۽ ٻي معلومات حاصل ڪرڻ لاءِ.ترقي يافته الگورٿمز سان ليس آهي جهڙوڪ ٽڪر جي ڳولا ۽ پيچرو پلاننگ، اهو مؤثر طريقي سان ٽڪرائڻ کان پاسو ڪري سگهي ٿو ۽ حقيقي حالتن جي مطابق هڪ ئي وقت ۾ هڪ يا گهڻن شين کي پڪڙي سگهي ٿو؛سپورٽ مخلوط باڪس طرز palletizing ۽ پنجري ختم ڪرڻ.
اضافي طور تي، هڪ معنى ۾، اهو هڪ موقعو آهي مشين وژن جي ادارن لاء، انهي سان گڏ روبوٽڪس ادارن لاء.
هائبرڊ ڊپليٽنگ ۾ لڪيل لامحدود موقعن سان منهن ڏيڻ ، روبوٽسٽ ۽ بصري رهنمائي ڪندڙ ڊسٽڪرز گڏجي ڪم ڪرڻ شروع ڪيو آهي.
ڇا palletizing لاء بصري هدايت اڃا تائين سٺو ڪاروبار آهي؟
پوائنٽ حاصل ڪرڻ لاء، ڇا palletizing اڃا تائين سٺو ڪاروبار آهي؟
GGII جي تحقيق جي انگن اکرن موجب، 2022 ۾، چين ۾ روبوٽس پاران هدايت ڪيل 3D ڪئميرا جي ترسيل مقدار 8500 يونٽن کان وڌي وئي، جن مان لڳ ڀڳ 2000 يونٽ پيليٽنگ لاء موڪليا ويا، اٽڪل 24٪ جي حساب سان.
ڊيٽا جي نقطي نظر کان، 3D وژن اڃا تائين palletizing جي ايپليڪيشن ۾ ترقي لاء وڏي صلاحيت رکي ٿو.palletizing پاران جاري ڪيل مارڪيٽ جي جڳهه سان منهن ڏيڻ، مشين وژن ڪمپنيون فعال طور تي حل ڪري رهيا آهن يا حل پيش ڪري رهيا آهن، يا هارڊويئر پروڊڪٽس ۽ سافٽ ويئر سسٽم کي لچڪدار ۽ متنوع مخلوط پيليٽنگ جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاء، ادارن کي خرچن کي گهٽائڻ ۽ ڪارڪردگي وڌائڻ ۾ مدد ڪندي.
ڪيترن ئي صنعتن جي اندرين جو اظهار ڪيو آهي، "ڇا اهو سٺو ڪاروبار آهي يا نه، صرف صنعت ۾ شامل ٿيڻ سان هڪ بهتر سمجهي سگهجي ٿو.
رانديگرن ۾ تيز اضافو جي منهن ۾، Fei Zheping جي نظر ۾، صرف هڪ ئي رستو آهي حتمي نموني ۽ فاتح مارڪيٽ جي فاتح: واقعي گهٽ قيمت معياري مصنوعات.
نام نهاد معيار کي 3D ڪئميرا جي انضمام ڏانهن اشارو ڪيو ويو آهي ۽ سافٽ ويئر کي ختم ڪرڻ، جنهن کي هڪ واحد پراڊڪٽ سمجهي سگهجي ٿو.صارفين کي بصري ڊيبگنگ جي ڪا به ضرورت ناهي، ۽ جلدي شروع ڪري سگھن ٿا ۽ حقيقي سائيٽ تي تيزيءَ سان ترتيب ڏيڻ حاصل ڪري سگھن ٿا.
تنهن ڪري، ڇا بصري هدايت واري پيليٽنگ اڃا تائين سٺو ڪاروبار آهي؟
پوسٽ جو وقت: آڪٽوبر-09-2023
