جديد صنعتي پيداوار ۾، spraying آپريشن ڪيترن ئي شين جي پيداوار جي عمل ۾ هڪ اهم ڪڙي آهي. ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي سان،صنعتي ڇهه محور اسپرينگ روبوٽسآهستي آهستي اسپرينگ جي ميدان ۾ بنيادي سامان بڻجي ويا آهن. اعلي سڌائي، اعلي ڪارڪردگي، ۽ اعلي لچڪدار سان، اهي وڏي پيماني تي اسپرينگ جي معيار ۽ پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪن ٿا. هي آرٽيڪل صنعتي ڇهن محور اسپري ڪرڻ واري روبوٽس جي لاڳاپيل ٽيڪنالاجيز تي غور ڪندو.
2، ڇهه محور جوڙجڪ ۽ kinematic اصول
(1) ڇهه محور ڊيزائن
صنعتي ڇهن محور اسپري ڪرڻ وارا روبوٽ عام طور تي ڇهن گھمندڙ جوڑوں تي مشتمل هوندا آهن، جن مان هر هڪ مخصوص محور جي چوڌاري گردش ڪري سگهي ٿو. اهي ڇهه محور مختلف طرفن ۾ روبوٽ جي حرڪت جا ذميوار هوندا آهن، بنيادي طور تي شروع ٿيندي ۽ ترتيب سان حرڪت کي آخري اثر ڪندڙ (نوزل) ڏانهن منتقل ڪن ٿا. هي ملٽي محور ڊيزائن روبوٽ کي انتهائي اعليٰ لچڪداريءَ سان نوازي ٿو، ان کي مختلف شڪلين ۽ سائزن جي ڪمپيسز جي اسپري ڪرڻ جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ ٽن طرفن واري جاءِ ۾ پيچيده پيچيدگي واري حرڪت حاصل ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿي.
(2) Kinematic ماڊل
روبوٽ جي حرڪت کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ، ان جي ڪائنيميٽڪ ماڊل قائم ڪرڻ ضروري آهي. فارورڊ ڪينيميٽيڪس جي ذريعي، خلا ۾ آخري اثر ڪندڙ جي پوزيشن ۽ واقفيت هر گڏيل جي زاوي قدر جي بنياد تي حساب ڪري سگهجي ٿو. ٻئي طرف، ريورس ڪائنيٽڪس، هر گڏيل جي زاوين کي حل ڪري ٿو معلوم پوزيشن ۽ پوزيشن جي بنياد تي آخري اثر ڪندڙ ٽارگيٽ جي. اهو روبوٽس جي رستي جي رٿابندي ۽ پروگرامنگ لاءِ انتهائي اهم آهي، ۽ عام طور تي استعمال ٿيندڙ حل ڪرڻ جي طريقن ۾ شامل آهن تجزياتي طريقا ۽ عددي ورهاڱي جا طريقا، جيڪي روبوٽ جي درست اسپرينگ لاءِ نظرياتي بنياد مهيا ڪن ٿا.
3،اسپري سسٽم ٽيڪنالاجي
(1) اسپري نوزل ٽيڪنالاجي
نوزل اسپري ڪرڻ واري روبوٽ جي اهم حصن مان هڪ آهي. جديد اسپرينگ روبوٽ نوزز کي اعلي صحت واري وهڪري جو ڪنٽرول ۽ ايٽمائيزيشن ڪم آهي. مثال طور، جديد نيوميٽڪ يا اليڪٽرڪ ايٽمائيزيشن ٽيڪنالاجي هڪجهڙائي سان ڪوٽنگ کي ننڍڙن ذرڙن ۾ تبديل ڪري سگهي ٿي، ڪوٽنگ جي معيار کي يقيني بڻائي ٿي. ساڳئي وقت، نوزل کي تبديل ڪري سگھجي ٿو يا مختلف اسپرينگ عملن ۽ ڪوٽنگ جي قسمن جي مطابق مختلف پيداوار جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ.
(2) رنگ جي فراهمي ۽ ترسيل نظام
اسپرينگ اثر لاءِ مستحڪم ڪوٽنگ جي فراهمي ۽ درست ترسيل اهم آهن. پينٽ سپلائي سسٽم ۾ پينٽ اسٽوريج ٽينڪ، پريشر ريگيوليٽنگ ڊيوائسز وغيره شامل آهن. درست پريشر ڪنٽرول ۽ فلو سينسرز ذريعي، ان ڳالهه کي يقيني بڻائي سگهجي ٿو ته ڪوٽنگ هڪ مستحڪم وهڪري جي شرح تي نوزل تائين پهچايو وڃي. ان کان علاوه، اهو ضروري آهي ته ڪوٽنگ جي فلٽرنگ ۽ اسٽريرنگ جهڙن مسئلن تي غور ڪيو وڃي ته جيئن ڪوٽنگ ۾ موجود نجاست کي اسپري ڪرڻ جي معيار کي متاثر ڪرڻ کان روڪيو وڃي ۽ ڪوٽنگ جي هڪجهڙائي برقرار رکي.
4، ڪنٽرول سسٽم ٽيڪنالاجي
(1) پروگرامنگ ۽ واٽ پلاننگ
پروگرامنگ جو طريقو
صنعتي ڇهن محور اسپرينگ روبوٽس لاءِ مختلف پروگرامنگ طريقا آهن. روايتي مظاهرو پروگرامنگ روبوٽ جي تحريڪن کي دستي طور تي رهنمائي ڪري ٿو، هر گڏيل جي رفتار جي رفتار ۽ پيٽرولن کي رڪارڊ ڪندي. اهو طريقو سادو ۽ وجداني آهي، پر ان ۾ پيچيده شڪل واري ڪمپيئرس لاءِ گهٽ پروگرامنگ ڪارڪردگي آهي. ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، آف لائن پروگرامنگ ٽيڪنالاجي آهستي آهستي مقبول ٿي رهي آهي. اهو ڪمپيوٽر جي مدد سان ٺهيل ڊيزائن (CAD) ۽ ڪمپيوٽر جي مدد سان ٺاهيل (CAM) سافٽ ويئر استعمال ڪري ٿو پروگرام ۽ رٿابندي ڪرڻ لاءِ روبوٽس جو رستو هڪ مجازي ماحول ۾ ، پروگرامنگ جي ڪارڪردگي ۽ درستگي کي تمام گهڻو بهتر بڻائي ٿو.
رستو پلاننگ الگورتھم
موثر ۽ يونيفارم اسپرينگ حاصل ڪرڻ لاءِ، رستي جي منصوبه بندي الورورٿم ڪنٽرول سسٽم جي بنيادي مواد مان هڪ آهي. عام رستي جي رٿابندي ڪرڻ واري الگورتھم ۾ شامل آھن برابري واري رستي جي منصوبابندي، سرپل رستي جي منصوبابندي، وغيره. اھي الگورٿمس ڪم جي شڪل، اسپري ويڪر، اوورليپ جي شرح، وغيره کي حساب ۾ رکندا آھن، جيئن ڪوٽنگ جي سطح تي يونيفارم ڪوريج کي يقيني بڻائي سگهجي. workpiece ۽ ڪوٽنگ فضول گھٽائڻ.
（2） سينسر ٽيڪنالاجي ۽ راءِ جو ڪنٽرول
وژن سينسر
بصري سينسر وڏي پيماني تي استعمال ٿيندا آهناسپري پينٽنگ روبوٽس. اهو workpieces کي سڃاڻي ۽ ڳولي سگهي ٿو، انهن جي شڪل، سائيز، ۽ پوزيشن جي معلومات حاصل ڪرڻ. رستي جي منصوبابندي واري نظام سان گڏ ڪرڻ سان، بصري سينسرز روبوٽ جي رفتار جي رفتار کي حقيقي وقت ۾ ترتيب ڏئي سگھن ٿا ته جيئن اسپري ڪرڻ جي درستگي کي يقيني بڻائي سگهجي. ان کان علاوه، بصري سينسر پڻ کوٽائي جي ٿلهي ۽ معيار کي ڳولي سگھن ٿا، اسپرينگ جي عمل جي معيار جي نگراني حاصل ڪرڻ.
ٻيا سينسر
بصري سينسر کان علاوه، فاصلو سينسر، پريشر سينسرز، وغيره پڻ استعمال ڪيا ويندا. فاصلو سينسر حقيقي وقت ۾ nozzle ۽ workpiece جي وچ ۾ فاصلي جي نگراني ڪري سگهي ٿو، اسپرينگ جي فاصلي جي استحڪام کي يقيني بڻائي. پريشر سينسر مانيٽر ڪري ٿو ۽ پينٽ پهچائڻ واري نظام ۾ دٻاءُ تي راءِ فراهم ڪري ٿو ته جيئن رنگ جي ترسيل جي استحڪام کي يقيني بڻائي سگهجي. اهي سينسر ڪنٽرول سسٽم سان گڏ هڪ بند-لوپ موٽڻ ڪنٽرول ٺاهيندا آهن، روبوٽ اسپرينگ جي درستگي ۽ استحڪام کي بهتر بڻائي ٿو.
5، سيڪيورٽي ٽيڪنالاجي
(1) حفاظتي ڊوائيس
صنعتي ڇهه محور اسپرينگ روبوٽعام طور تي جامع حفاظتي ڊوائيسز سان ليس هوندا آهن. مثال طور، روبوٽ جي چوڌاري حفاظتي باڑ قائم ڪرڻ لاءِ اهلڪارن کي خطرناڪ علائقن ۾ داخل ٿيڻ کان روڪڻ لاءِ جڏهن روبوٽ هلي رهيو آهي. اتي حفاظتي روشني جا پردا ۽ ٻيا سامان نصب ٿيل آهن باهه تي. هڪ دفعو اهلڪار روشنيءَ جي پردن سان رابطي ۾ اچن ٿا، روبوٽ فوري طور تي هلڻ بند ڪري ڇڏيندو ته جيئن عملي جي حفاظت کي يقيني بڻائي سگهجي.
（2） برقي حفاظت ۽ ڌماڪي جي پروف ڊيزائن
اسپرينگ آپريشن دوران ٻرندڙ ۽ ڌماڪيدار ڪوٽنگ ۽ گيس جي امڪان جي ڪري، روبوٽ جي برقي نظام کي سٺي ڌماڪي پروف ڪارڪردگي جي ضرورت آهي. ڌماڪي جي پروف موٽرز کي اپنائڻ، سيل ٿيل برقي ڪنٽرول ڪيبنٽ، ۽ روبوٽس جي گرائونڊنگ ۽ جامد خاتمي جي قدمن جي سخت ضرورتن کي برقي اسپارڪز جي ڪري حفاظتي حادثن کي روڪڻ لاء.
صنعتي ڇهن محور اسپري ڪرڻ واري روبوٽس جي ٽيڪنالاجي ڪيترن ئي حصن تي پکڙيل آهي جهڙوڪ ميڪيڪل ڍانچي، اسپرينگ سسٽم، ڪنٽرول سسٽم، ۽ حفاظتي ٽيڪنالاجي. صنعتي پيداوار ۾ اسپرينگ جي معيار ۽ ڪارڪردگي جي گهرج جي مسلسل بهتري سان، اهي ٽيڪنالاجيون پڻ مسلسل ترقي ۽ جدت ڪري رهيون آهن. مستقبل ۾، اسان وڌيڪ ترقي يافته روبوٽ ٽيڪنالاجي، جهڙوڪ سمارٽر پاٿ پلاننگ الگورٿمز، وڌيڪ صحيح سينسر ٽيڪنالاجي، ۽ وڌيڪ محفوظ ۽ وڌيڪ قابل اعتماد حفاظتي اپاءَ جا منتظر آهيون، جيئن اسپرينگ انڊسٽري جي ترقي کي اڳتي وڌايو وڃي.
پوسٽ جو وقت: نومبر-13-2024
