گذريل ڏهاڪي ۾، ٽيڪنالاجي جي ترقي دنيا ۾ انقلاب آڻي ڇڏيو آهي ۽ خودڪار گاڏيون ڪو به استثنا نه آهن. خودمختيار گاڏيون، اڪثر سڏيو ويندو آهيخودڪار گائيڊ گاڏيون (AGVs)، ٽرانسپورٽ انڊسٽري کي تبديل ڪرڻ جي صلاحيت جي ڪري عوام جي ڌيان تي قبضو ڪيو آهي. اهي گاڏيون انهن جي ماحول کي ڳولڻ ۽ جواب ڏيڻ لاء سينسر، ڪيمرا، ليڊر، ۽ ليڊر جهڙو سسٽم جو ميلاپ استعمال ڪن ٿا. هن آرٽيڪل ۾، اسان مختلف طريقن سان ڳوليندا سين جيڪي AGVs جي چوڌاري ماحول کي ڄاڻي سگهن ٿا.
خودڪار گائيڊ گاڏيون ڇا آهن؟
An خودڪار گائيڊ گاڏيصنعتي روبوٽ جو هڪ قسم آهي جيڪو انساني مدد کان سواءِ مواد کي هڪ هنڌ کان ٻئي هنڌ منتقل ڪرڻ لاءِ پروگرام ڪيو ويو آهي. AGVs گودامن، پيداواري پلانٽ، ۽ ٻين صنعتي ماحول ۾ خام مال، تيار ٿيل سامان، ۽ هر شيءِ جي وچ ۾ منتقل ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندا آهن. اهي سينسرز ۽ سافٽ ويئر الگورتھم استعمال ڪندي ڪم ڪن ٿيون جيڪي انهن کي ڳولڻ جي اجازت ڏين ٿا ۽ انهن جي چوڌاري رڪاوٽون نيويگيٽ ڪن ٿا. AGVs ڪيترن ئي شڪلن ۽ سائزن ۾ اچن ٿيون، ننڍي پيلٽ ٽرڪ کان وٺي وڏي خودمختيار ٽرڪن تائين جيڪي سڄي گودام کي سامان جي قيمت منتقل ڪرڻ جي قابل آهن.
خودڪار گائيڊ گاڏين ۾ استعمال ٿيل سينسر جا قسم
AGVs سينسر جي هڪ صف سان ليس آهن انهن جي مدد ڪرڻ لاءِ انهن جي آس پاس کي نيويگيٽ ڪرڻ ۾. اهي سينسر ديوار ۽ رڪاوٽن کان وٺي روڊ تي ٻين گاڏين جي پوزيشن تائين هر شيء کي ڳولي سگهن ٿا. اچو ته AGVs ۾ استعمال ٿيل سينسر جي ڪجھ عام قسمن تي وڌيڪ نظر رکون:
1. LiDAR سينسر
LiDAR لائيٽ جي چڪاس ۽ رنگ جي لاء بيٺل آهي. اهو ليزر شعاعن کي خارج ڪري ٿو جيڪي شين مان اُڇلندا آهن ۽ سينسر ڏانهن موٽندا آهن، سينسر کي چوڌاري ماحول جو 3D نقشو ٺاهڻ جي اجازت ڏئي ٿو. LiDAR سينسر ٻين گاڏين، پيادلن، ۽ وڻن يا عمارتن وانگر شيون ڳولي سگھن ٿا. اهي اڪثر ڪري خودمختيار ڪارن تي مليا آهن ۽ ڪنهن ڏينهن مڪمل طور تي خودمختيار گاڏيون ٺاهڻ جي ڪنجي ٿي سگهي ٿي.
2. GPS سينسر
AGV جي جڳھ کي طئي ڪرڻ لاء GPS سينسر استعمال ڪيا ويا آھن. اهي سيٽلائيٽ استعمال ڪندي ڌرتيء جي چوڌاري هڪ درست مقام مهيا ڪن ٿا. جڏهن ته GPS ٽيڪنالاجي نئين ناهي، اهو AGVs ۾ نيويگيشن لاء هڪ نازڪ اوزار آهي.
3. ڪئميرا
ڪئميرا ڀرپاسي جي ماحول جون تصويرون پڪڙيندا آهن ۽ پوءِ انهن جي تشريح ڪرڻ لاءِ سافٽ ويئر الگورٿم استعمال ڪندا آهن. ڪئميرا اڪثر لين جي نشانن ۽ ٽرئفڪ جي نشانين کي ڳولڻ لاء استعمال ڪيا ويندا آهن، گاڏي کي اجازت ڏئي ٿو ته روڊن تي اعتماد سان نيويگيٽ ڪري.
4. Inertial Measurement Units
Inertial Measurement Units (IMUs) خلا ۾ AGV جي رخ کي طئي ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن. اهي اڪثر ڪري استعمال ڪيا ويندا آهن ٻين سينسر سان گڏ، جهڙوڪ LiDAR، AGV جي ماحول جي مڪمل تصوير مهيا ڪرڻ لاء.
AGVs انهن جي آس پاس جي ماحول کي ڪيئن نيويگيٽ ڪندا آهن?
خودڪار گائيڊ گاڏيون انهن جي ماحول کي نيويگيٽ ڪرڻ لاءِ سينسر ۽ سافٽ ويئر الگورتھم جو ميلاپ استعمال ڪن ٿيون. پھريون قدم AGV لاءِ آھي ماحول جو نقشو ٺاھيو جنھن ۾ اھو ڪم ڪري رھيو آھي. ھي نقشو استعمال ڪيو ويندو AGV لاءِ ريفرنس پوائنٽ جي طور تي ماحول جي ذريعي وڃڻ لاءِ. هڪ دفعو نقشو ٺھيل آھي، AGV پنھنجي سينسر کي استعمال ڪري ٿو نقشي جي حوالي سان پنھنجي جڳھ کي ڳولڻ لاء. اهو وري حساب ڪري ٿو سڀ کان وڌيڪ بهتر رستو وٺڻ لاءِ نقشي جي بنياد تي ۽ ٻين عنصرن جهڙوڪ ٽرئفڪ ۽ رڪاوٽون.
AGV جي سافٽ ويئر الگورٿم ڪيترن ئي عنصرن کي نظر ۾ رکندي آهي جڏهن بهترين رستو طئي ڪندي. مثال طور، الگورتھم ٻن پوائنٽن جي وچ ۾ گھٽ ۾ گھٽ فاصلي تي غور ڪندو، ھڪ نقطي کان ٻئي تائين پھچڻ ۾ وقت، ۽ رستي ۾ امڪاني رڪاوٽون. هن ڊيٽا کي استعمال ڪندي، AGV اهو طئي ڪري سگهي ٿو ته وٺڻ لاء بهترين رستو.
AGVs ۾ پڻ قابليت آهي ته اهي بدلجندڙ ماحول سان مطابقت پيدا ڪن. مثال طور، جيڪڏهن هڪ نئين رڪاوٽ ظاهر ٿئي ٿي جيڪا موجود نه هئي جڏهن AGV شروعاتي طور تي پنهنجي ماحول کي نقشو ڪيو، اهو ان جي سينسر کي استعمال ڪندي رڪاوٽ کي ڳولڻ ۽ رستي کي ٻيهر ڳڻڻ لاء. هي حقيقي وقت جي موافقت AGVs لاءِ متحرڪ ماحول ۾ محفوظ طريقي سان هلائڻ لاءِ نازڪ آهي جهڙوڪ گودام ۽ پيداواري پلانٽ.
خودڪار گائيڊ گاڏيون ٽرانسپورٽ انڊسٽري ۾ انقلاب آڻينديون آهن، ۽ انهن جي ماحول کي نيويگيٽ ڪرڻ جو طريقو انهن جي ڪاميابي لاء اهم آهي. سينسر ۽ سافٽ ويئر الگورتھم جي ميلاپ کي استعمال ڪندي، AGVs اصل وقت ۾ پنھنجي ماحول کي ڳولي ۽ جواب ڏئي سگھن ٿا. جيتوڻيڪ AGVs جو مکيه وهڪرو بڻجي وڃڻ کان اڳ اڃا به چئلينج آهن، ٽيڪنالاجي ۾ جدت اسان کي ٽرانسپورٽ لاء مڪمل طور تي خودمختيار مستقبل جي ويجهو آندو آهي. مسلسل ترقي ۽ جانچ سان، اسان جلد ئي ڏسنداسين ته ڪيئن AGVs ايندڙ سالن ۾ ٽرانسپورٽ انڊسٽري کي تبديل ڪري ٿو.
پوسٽ جو وقت: آگسٽ-16-2024
