روبوٽ اسٽيڪنگهڪ اعلي ڪارڪردگي وارو خودڪار سامان آهي جيڪو خودڪار طور تي مختلف پيڪيج ٿيل مواد (جهڙوڪ باڪس، بيگز، پيليٽس وغيره) کي خود بخود پڪڙڻ، ٽرانسپورٽ ڪرڻ ۽ اسٽيڪ ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، ۽ صاف طور تي انهن کي خاص اسٽيڪنگ طريقن جي مطابق pallets تي اسٽيڪ ڪيو ويندو آهي. هڪ روبوٽڪ palletizer جي ڪم ڪندڙ اصول بنيادي طور تي هيٺيان قدم شامل آهن:
1. مواد وصول ڪرڻ ۽ گودام ڪرڻ:
پيڪيج ٿيل مواد اسٽيڪنگ روبوٽ ايريا ڏانهن منتقل ڪيا ويا آهن ڪنويئر ذريعي پيداوار واري لائن تي. عام طور تي، روبوٽ جي ڪم ڪندڙ رينج ۾ صحيح ۽ صحيح داخلا کي يقيني بڻائڻ لاءِ مواد ترتيب ڏنل، مبني، ۽ پوزيشن ۾ هوندا آهن.
2. ڳولڻ ۽ پوزيشن:
palletizing روبوٽ تعمير ٿيل بصري سسٽم، فوٽو اليڪٽرڪ سينسرز، يا ٻين ڳولڻ جي ڊوائيسز ذريعي مواد جي پوزيشن، شڪل، ۽ حالت کي سڃاڻي ٿو ۽ ڳولي ٿو، درست گرفت کي يقيني بڻائي ٿو.
3. پڪڙڻ جو مواد:
مواد جي مختلف خاصيتن جي مطابق،palletizing روبوٽموافقت واري سامان سان ليس آهي، جهڙوڪ سکشن کپ، گريپر، يا ميلاپ گرپر، جيڪي مضبوط ۽ صحيح طور تي مختلف قسم جي پيڪنگنگ باڪس يا بيگز کي پڪڙي سگهن ٿا. فڪسچر، سروو موٽر ذريعي هلائي ٿو، صحيح طور تي مواد جي مٿان هلندو آهي ۽ هڪ گرفت وارو عمل انجام ڏئي ٿو.
4. مواد سنڀالڻ:
مواد کي پڪڙڻ کان پوء، palletizing روبوٽ ان کي استعمال ڪري ٿوگھڻن گڏيل روبوٽڪ بازو(عام طور تي هڪ چار محور، پنج محور، يا ڇهن محور جي جوڙجڪ) مواد کي کنويئر لائن مان کڻڻ ۽ ان کي پيچيده موشن ڪنٽرول الگورتھم ذريعي اڳ ۾ مقرر ڪيل پيليٽنگ پوزيشن ڏانهن منتقل ڪرڻ لاء.
5. اسٽيڪنگ ۽ لڳائڻ:
ڪمپيوٽر جي پروگرامن جي رهنمائيءَ ۾، روبوٽ هڪ هڪ ڪري پيليٽ تي مواد رکي ٿو اڳواٽ اسٽيڪنگ موڊ موجب. رکيل هر پرت لاءِ، روبوٽ پنهنجي پوزيشن ۽ پوزيشن کي مقرر ڪيل ضابطن جي مطابق ترتيب ڏئي ٿو ته جيئن مستحڪم ۽ صاف اسٽيڪنگ کي يقيني بڻائي سگهجي.
6. پرت ڪنٽرول ۽ ٽري متبادل:
جڏهن پيليٽنگ هڪ خاص نمبر تي پهچندي آهي، روبوٽ پروگرام جي هدايتن جي مطابق موجوده بيچ جي پيليٽنگ کي مڪمل ڪندو، ۽ پوءِ مواد سان ڀريل پيليٽس کي هٽائڻ لاءِ، انهن کي نئين پيليٽس سان تبديل ڪرڻ، ۽ پيليٽنگ جاري رکڻ لاءِ ٽري متبادل ميڪانيزم کي ٽاريندو. .
7. سرڪلر هوم ورڪ:
مٿين قدمن کي چڪر جاري رکو جيستائين سڀني مواد کي اسٽيڪ ڪيو ويو آهي. آخرڪار، مواد سان ڀريل پيليٽس کي اسٽيڪنگ واري علائقي مان ٻاهر ڪڍيو ويندو فورڪ لفٽ ۽ ٻين هٿيارن جي اوزارن کي گودام يا ٻين ايندڙ عملن ڏانهن منتقل ڪرڻ لاء.
تت ۾،palletizing روبوٽمختلف ٽيڪنالاجي ذريعن کي گڏ ڪري ٿو جهڙوڪ درست مشينري، برقي ٽرانسميشن، سينسر ٽيڪنالاجي، بصري شناخت، ۽ جديد ڪنٽرول الگورٿمز کي خودڪار طريقي سان حاصل ڪرڻ لاء مواد هٿ ڪرڻ ۽ پيليٽنگ ڪرڻ، خاص طور تي پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بنائڻ ۽ گودام جي انتظام جي درستگي، جڏهن ته مزدور جي شدت ۽ مزدور جي قيمت کي گهٽائڻ.
پوسٽ جو وقت: اپريل-15-2024
