هڪ روبوٽ پيليٽائزر ڪيئن ڪم ڪندو آهي؟

4. مواد سنڀالڻ:

مواد کي پڪڙڻ کان پوء، palletizing روبوٽ ان کي استعمال ڪري ٿوگھڻن گڏيل روبوٽڪ بازو(عام طور تي هڪ چار محور، پنج محور، يا ڇهن محور جي جوڙجڪ) مواد کي کنويئر لائن مان کڻڻ ۽ ان کي پيچيده موشن ڪنٽرول الگورتھم ذريعي اڳ ۾ مقرر ڪيل پيليٽنگ پوزيشن ڏانهن منتقل ڪرڻ لاء.

5. اسٽيڪنگ ۽ لڳائڻ:

ڪمپيوٽر جي پروگرامن جي رهنمائيءَ ۾، روبوٽ هڪ هڪ ڪري پيليٽ تي مواد رکي ٿو اڳواٽ اسٽيڪنگ موڊ موجب.رکيل هر پرت لاءِ، روبوٽ پنهنجي پوزيشن ۽ پوزيشن کي مقرر ڪيل ضابطن جي مطابق ترتيب ڏئي ٿو ته جيئن مستحڪم ۽ صاف اسٽيڪنگ کي يقيني بڻائي سگهجي.

6. پرت ڪنٽرول ۽ ٽري متبادل:

جڏهن پيليٽنگ هڪ خاص نمبر تي پهچندي آهي، روبوٽ پروگرام جي هدايتن جي مطابق موجوده بيچ جي پيليٽنگ کي مڪمل ڪندو، ۽ پوءِ مواد سان ڀريل پيليٽس کي هٽائڻ لاءِ، انهن کي نئين پيليٽس سان تبديل ڪرڻ، ۽ پيليٽنگ جاري رکڻ لاءِ ٽري متبادل ميڪانيزم کي ٽاريندو. .

7. سرڪلر هوم ورڪ:

مٿين قدمن کي چڪر جاري رکو جيستائين سڀني مواد کي اسٽيڪ ڪيو ويو آهي.آخرڪار، مواد سان ڀريل پيليٽس کي اسٽيڪنگ واري علائقي مان ٻاهر ڪڍيو ويندو فورڪ لفٽ ۽ ٻين هٿيارن جي اوزارن کي گودام يا ٻين ايندڙ عملن ڏانهن منتقل ڪرڻ لاء.

تت ۾،palletizing روبوٽمختلف ٽيڪنالاجي ذريعن کي گڏ ڪري ٿو جهڙوڪ درست مشينري، برقي ٽرانسميشن، سينسر ٽيڪنالاجي، بصري شناخت، ۽ جديد ڪنٽرول الگورٿمز کي خودڪار طريقي سان حاصل ڪرڻ لاء مواد هٿ ڪرڻ ۽ پيليٽنگ ڪرڻ، خاص طور تي پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بنائڻ ۽ گودام جي انتظام جي درستگي، جڏهن ته مزدور جي شدت ۽ مزدور جي قيمت کي گهٽائڻ.