ويلڊنگ روبوٽس ۽ ويلڊنگ سامان ڪيئن انهن جي تحريڪن کي هموار ڪن ٿا؟

ويلڊنگ روبوٽس ۽ ويلڊنگ سامان جي هموار ٿيل عمل ۾ بنيادي طور تي هيٺيان اهم پهلو شامل آهن:

ڪميونيڪيشن ڪنيڪشن

ويلڊنگ روبوٽ ۽ ويلڊنگ سامان جي وچ ۾ هڪ مستحڪم رابطي واري لنڪ قائم ڪرڻ جي ضرورت آهي. عام رابطي جي طريقن ۾ شامل آهن ڊجيٽل انٽرنيٽ (جهڙوڪ Ethernet، DeviceNet، Profibus، وغيره) ۽ اينالاگ انٽرفيس. انهن انٽرفيس ذريعي، روبوٽ ويلڊنگ جي سامان ڏانهن ويلڊنگ جا پيرا ميٽرز (جهڙوڪ ويلڊنگ ڪرنٽ، وولٽيج، ويلڊنگ جي رفتار وغيره) موڪلي سگهي ٿو، ۽ ويلڊنگ سامان پڻ پنهنجي اسٽيٽس جي معلومات تي راءِ ڏئي سگهي ٿو (جيئن ته ڇا سامان عام آهي. , fault codes, etc.) روبوٽ ڏانهن.

مثال طور، ڪجهه جديد ويلڊنگ ورڪشاپ ۾، روبوٽ ۽ ويلڊنگ پاور ذريعن Ethernet ذريعي ڳنڍيل آهن. روبوٽ ڪنٽرول سسٽم ۾ ويلڊنگ پروسيسنگ پروگرام صحيح طور تي ويلڊنگ پاور ماخذ ڏانهن هدايتون موڪلي سگهي ٿو، جهڙوڪ پلس ويلڊنگ جي نبض جي تعدد کي 5Hz، چوٽي موجوده 200A تائين، ۽ مخصوص ويلڊنگ ڪمن جي گهرجن کي پورو ڪرڻ لاء ٻيا پيٽرولر.

وقت جو ڪنٽرول

ويلڊنگ جي عمل لاء، وقت جو ڪنٽرول انتهائي اهم آهي. ويلڊنگ روبوٽس کي وقت جي لحاظ کان ويلڊنگ جي سامان سان صحيح طور تي همٿائڻ جي ضرورت آهي. آرڪ جي شروعات واري مرحلي ۾، روبوٽ کي پهريون ڀيرو ويلڊنگ جي شروعاتي پوزيشن ڏانهن وڃڻ جي ضرورت آهي ۽ پوء ويلڊنگ سامان ڏانهن آرڪ شروعاتي سگنل موڪليو. سگنل حاصل ڪرڻ کان پوء، ويلڊنگ جو سامان تمام مختصر وقت ۾ ويلڊنگ آرڪ قائم ڪندو (عام طور تي ڪجھ مليس سيڪنڊن کان ڏھ ملي سيڪنڊن تائين).

مثال طور گيس شيلڊ ويلڊنگ کي وٺي، روبوٽ جي جاءِ تي اچڻ کان پوءِ، اهو هڪ آرڪ سگنل موڪلي ٿو، ۽ ويلڊنگ پاور سپلائي گيس کي ٽوڙڻ لاءِ هاءِ وولٽيج ڪڍي ٿي ۽ هڪ آرڪ ٺاهي ٿي. ساڳئي وقت، تار فيڊنگ ميڪانيزم تار کي کارائڻ شروع ڪري ٿو. ويلڊنگ جي عمل دوران، روبوٽ اڳئين رفتار ۽ رفتار تي هلندو آهي، ۽ ويلڊنگ سامان مسلسل ۽ مستحڪم طور تي ويلڊنگ توانائي فراهم ڪري ٿو. جڏهن ويلڊنگ مڪمل ٿئي ٿي، روبوٽ هڪ آرڪ اسٽاپ سگنل موڪلي ٿو، ۽ ويلڊنگ جو سامان آهستي آهستي موجوده ۽ وولٽيج کي گهٽائي ٿو، آرڪ کڏ کي ڀرڻ ۽ آرڪ کي ختم ڪري ٿو.

مثال طور، ڪار جي جسم جي ويلڊنگ ۾، روبوٽ جي حرڪت جي رفتار ويلڊنگ سامان جي ويلڊنگ پيٽرولن سان هموار ڪئي وئي آهي انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته ويلڊنگ جو سامان هڪ خاص فاصلي تي روبوٽ جي حرڪت دوران ويلڊنگ جي مناسب ويلڊنگ گرمي ان پٽ سان ويلڊ سيم کي ڀري سگهي ٿو عيب جهڙوڪ نامڪمل دخول يا دخول.

ملندڙ پيٽرولر

ويلڊنگ روبوٽ جي موشن پيٽرولر (جهڙوڪ رفتار، تيز رفتار، وغيره) ۽ ويلڊنگ سامان جي ويلڊنگ پيٽرولر (جهڙوڪ ڪرنٽ، وولٹیج، وائر فيڊنگ اسپيڊ، وغيره) کي هڪ ٻئي سان ملائڻ جي ضرورت آهي. جيڪڏهن روبوٽ جي حرڪت جي رفتار تمام تيز آهي ۽ ويلڊنگ سامان جي ويلڊنگ جي ماپ مطابق ترتيب نه ڏني وئي آهي، اهو خراب ويلڊ ٺهڻ، جهڙوڪ تنگ ويلڊ، هيٺيون ڪٽڻ ۽ ٻين خرابين جي ڪري سگھي ٿو.

مثال طور، ٿلهي ڪم جي ويلڊنگ لاء، هڪ وڏي ويلڊنگ موجوده ۽ سست روبوٽ حرڪت جي رفتار جي ضرورت هوندي آهي ته ڪافي دخول ۽ ڌاتو ڀرڻ کي يقيني بڻائي سگهجي. ٿلهي پليٽ ويلڊنگ لاءِ، ننڍڙن ويلڊنگ جي موجوده ۽ تيز روبوٽ حرڪت جي رفتار جي ضرورت پوندي آهي ته جيئن ٻرڻ کان بچي سگهجي. ويلڊنگ روبوٽس ۽ ويلڊنگ سامان جا ڪنٽرول سسٽم اڳي پروگرامنگ يا موافقت ڪنٽرول الگورتھم ذريعي انهن پيٽرولن جي ميلاپ کي حاصل ڪري سگھن ٿا.

راءِ ڏيڻ جو ضابطو

ويلڊنگ جي معيار کي يقيني بڻائڻ لاء، ويلڊنگ روبوٽ ۽ ويلڊنگ سامان جي وچ ۾ موٽ جي ترتيب ڏيڻ واري ميڪانيزم جي ضرورت آهي. ويلڊنگ سامان حقيقي ويلڊنگ جي ماپ تي موٽ ڏئي سگھي ٿو (جهڙوڪ حقيقي موجوده، وولٹیج، وغيره) روبوٽ ڪنٽرول سسٽم کي. روبوٽ انهن راءِ جي معلومات جي بنياد تي پنهنجي پنهنجي حرڪت جي رفتار يا ويلڊنگ سامان جي پيٽرولن کي ٺيڪ ڪري سگهن ٿا.

مثال طور، ويلڊنگ جي عمل دوران، جيڪڏهن ويلڊنگ جو سامان ڪنهن سبب جي ڪري ويلڊنگ ڪرنٽ ۾ وهڪري جي نشاندهي ڪري ٿو (جهڙوڪ ورڪ پيس جي اڻ برابري واري مٿاڇري، ڪنڊڪٽو نوزل ​​جو لباس وغيره)، اهو روبوٽ کي اها معلومات ڏئي سگهي ٿو. روبوٽ پنهنجي حرڪت جي رفتار مطابق ترتيب ڏئي سگھن ٿا يا ويلڊنگ سامان کي هدايتون موڪلي سگھن ٿا موجوده کي ترتيب ڏيڻ لاءِ، ويلڊنگ جي معيار جي استحڪام کي يقيني بڻائڻ لاءِ.