صنعتي روبوٽس لاءِ چار ڪنٽرول طريقا

1. پوائنٽ کان پوائنٽ ڪنٽرول موڊ

پوائنٽ ڪنٽرول سسٽم اصل ۾ هڪ پوزيشن سروو سسٽم آهي، ۽ انهن جي بنيادي جوڙجڪ ۽ ساخت بنيادي طور تي ساڳيا آهن، پر توجہ مختلف آهي، ۽ ڪنٽرول جي پيچيدگي پڻ مختلف آهي. پوائنٽ ڪنٽرول سسٽم ۾ عام طور تي فائنل ميڪيڪل ايڪٽيوٽر، ميڪيڪل ٽرانسميشن ميڪانيزم، پاور عنصر، ڪنٽرولر، پوزيشن جي ماپ ڊيوائس، وغيره شامل آهن. ميڪيڪل ايڪٽيوٽر اهو عمل جزو آهي جيڪو فنڪشنل گهرجن کي پورو ڪري ٿو، جهڙوڪويلڊنگ روبوٽ جو روبوٽ بازو, CNC مشيني مشين جي workbench, وغيره. هڪ وسيع معنى ۾, actuators ۾ به شامل آهن موشن سپورٽ جزا جهڙوڪ گائيڊ ريل، جيڪي پوزيشن جي درستگي ۾ اهم ڪردار ادا ڪن ٿا.
اهو ڪنٽرول طريقو صرف ڪم جي جڳهه ۾ صنعتي روبوٽ ٽرمينل ايڪٽيوٽر جي ڪجهه مخصوص مخصوص ڊسڪٽي پوائنٽن جي پوزيشن ۽ پوزيشن کي سنڀاليندو آهي. ڪنٽرول ۾، صنعتي روبوٽس صرف گهربل آهن تڪڙو ۽ صحيح طور تي ويجهن پوائنٽن جي وچ ۾، بغير ٽارگيٽ پوائنٽ جي پيچري کي ٽارگيٽ پوائنٽ تائين پهچڻ جي ضرورت آهي. پوزيشن جي درستگي ۽ حرڪت لاء گهربل وقت هن ڪنٽرول طريقي جا ٻه مکيه ٽيڪنيڪل اشارا آهن. ھن ڪنٽرول جو طريقو آھي سادو عمل درآمد ۽ گھٽ پوزيشن جي درستگي جون خاصيتون. تنهن ڪري، اهو عام طور تي استعمال ڪيو ويندو آهي لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ، اسپاٽ ويلڊنگ، ۽ سرڪٽ بورڊن تي اجزاء جي جاءِ تي، صرف ضروري آهي ته ٽرمينل ايڪٽيوٽر جي پوزيشن ۽ پوزيشن کي ٽارگيٽ پوائنٽ تي صحيح هجي. اهو طريقو نسبتا سادو آهي، پر 2-3 μm جي پوزيشن جي درستگي حاصل ڪرڻ ڏکيو آهي.
2. مسلسل trajectory ڪنٽرول طريقو

اهو ڪنٽرول طريقو مسلسل ڪم جي اسپيس ۾ صنعتي روبوٽ جي آخري اثر ڪندڙ جي پوزيشن ۽ پوزيشن کي ڪنٽرول ڪري ٿو، ان کي سختي سان عمل ڪرڻ جي ضرورت آهي اڳواٽ مقرر ڪيل رفتار ۽ رفتار کي هڪ خاص درستگي جي حد اندر منتقل ڪرڻ لاء، ڪنٽرول رفتار، هموار رفتار، ۽ مستحڪم حرڪت سان، آپريشن جي ڪم کي مڪمل ڪرڻ لاء. انهن مان، رفتار جي درستگي ۽ حرڪت جي استحڪام ٻه اهم اشارا آهن.
صنعتي روبوٽس جا جوڙا مسلسل ۽ هم وقت سازي سان هلن ٿا، ۽ صنعتي روبوٽس جا آخري اثر ڪندڙ مسلسل پيچرا ٺاهي سگهن ٿا. هن ڪنٽرول طريقن جي مکيه ٽيڪنيڪل اشارا آهنtrajectory ٽريڪنگ جي درستگي ۽ استحڪامصنعتي روبوٽس جي آخري اثر ڪندڙ، جيڪي عام طور تي آرڪ ويلڊنگ، رنگ سازي، وار هٽائڻ، ۽ ڳولڻ واري روبوٽس ۾ استعمال ٿيندا آهن.