روبوٽس لاءِ پنج اهم ٽيڪنالاجيون: سروو موٽرز، ريڊسر، ​​موشن جوائنٽ، ڪنٽرولرز، ۽ ايڪٽيوٽر

پوزيشن ۽ رفتار سينسر: انڪوڊر کي سروو موٽر تي نصب ڪيو ويو آهي حقيقي وقت جي پوزيشن ۽ رفتار جي موٽ مهيا ڪرڻ لاء، هڪ بند لوپ ڪنٽرول سسٽم ٺاهيندي؛ ان کان علاوه، گڏيل زاويه سينسر هر حرڪت واري گڏيل جي حقيقي گردش زاوي کي صحيح طور تي ماپ ڪري سگھن ٿا.
فورس ۽ ٽورڪ سينسرز: ايڪٽيوٽرز يا روبوٽس جي آخري اثر ۾ شامل، رابطي جي قوت ۽ ٽوڪ کي محسوس ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، روبوٽس کي فعال ڪرڻ جي صلاحيت ۽ محفوظ رابطي جون خاصيتون آهن.
بصري ۽ ماحولياتي تصور سينسر: ڪئميرا سميت، LiDAR، ڊيپٿ ڪيمرا، وغيره، منظر 3D بحالي، ٽارگيٽ جي سڃاڻپ ۽ ٽريڪنگ، رڪاوٽ کان بچڻ واري نيويگيشن ۽ ٻين ڪمن لاءِ استعمال ڪيا ويا آهن، روبوٽ کي متحرڪ ماحول سان مطابقت پيدا ڪرڻ ۽ لاڳاپيل فيصلا ڪرڻ جي قابل بنائڻ.
7. ڪميونيڪيشن ۽ نيٽورڪ ٽيڪنالاجي
موثر ڪميونيڪيشن ٽيڪنالاجي ۽ نيٽ ورڪ آرڪيٽيڪچر ملٽي روبوٽ سسٽم ۽ ريموٽ ڪنٽرول منظرنامي ۾ هڪجهڙا اهم آهن
اندروني ڪميونيڪيشن: تيز رفتار ڊيٽا جي مٽاسٽا جي وچ ۾ ڪنٽرولرز ۽ ڪنٽرولرز ۽ سينسر جي وچ ۾ مستحڪم بس ٽيڪنالاجي جي ضرورت آهي، جهڙوڪ CANopen، EtherCAT، ۽ ٻيا حقيقي وقت صنعتي ايٿرنيٽ پروٽوڪول.
خارجي ڪميونيڪيشن: وائرليس ڪميونيڪيشن ٽيڪنالاجيز جهڙوڪ وائي فائي، 5G، بلوٽوٿ وغيره ذريعي، روبوٽ ٻين ڊوائيسز ۽ ڪلائوڊ سرورز سان رابطو ڪري سگھن ٿا ته جيئن ريموٽ مانيٽرنگ، پروگرام اپڊيٽ، وڏي ڊيٽا جي تجزيي ۽ ٻين ڪمن کي حاصل ڪري سگهجي.
8. توانائي ۽ بجلي جو انتظام
پاور سسٽم: روبوٽ جي ڪم لوڊ جي خاصيتن لاءِ موزون پاور سپلائي چونڊيو، ۽ ڊگھي مدت جي مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائڻ ۽ اوچتو اعليٰ طاقت جي مطالبن کي پورا ڪرڻ لاءِ مناسب پاور مئنيجمينٽ سسٽم ٺاهيو.
توانائي جي بحالي ۽ توانائي جي بچت واري ٽيڪنالاجي: ڪجهه ترقي يافته روبوٽ سسٽم توانائي جي بحالي واري ٽيڪنالاجي کي اپنائڻ شروع ڪيو آهي، جيڪو مجموعي توانائي جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاء سست دوران ميڪيڪل توانائي کي برقي توانائي اسٽوريج ۾ تبديل ڪري ٿو.
9. سافٽ ويئر ۽ الگورتھم سطح
موشن پلاننگ ۽ ڪنٽرول الگورتھم: ٽريجڪٽري نسل ۽ رستي جي اصلاح کان وٺي تصادم جي ڳولا ۽ رڪاوٽ کان بچڻ واري حڪمت عملين تائين، ترقي يافته الگورتھم روبوٽس جي موثر ۽ درست حرڪت جي حمايت ڪن ٿيون.
مصنوعي ذهانت ۽ خودمختيار سکيا: ٽيڪنالاجيز کي استعمال ڪندي جيئن ته مشين لرننگ ۽ ڊيپ لرننگ، روبوٽ مسلسل ٽريننگ ڪري سگهن ٿا ۽ انهن جي ڪم مڪمل ڪرڻ جي صلاحيتن کي بهتر بڻائڻ لاءِ، وڌيڪ پيچيده فيصلا ڪرڻ واري منطق ۽ خودمختيار رويي کي چالو ڪري سگهن ٿا.
10.انساني ڪمپيوٽر رابطي ٽيڪنالاجي
ڪيترن ئي ايپليڪيشن منظرنامن ۾، خاص طور تي خدمت روبوٽس ۽ تعاون ڪندڙ روبوٽس جي شعبن ۾، انساني ڪمپيوٽر جي رابطي واري ٽيڪنالاجي انتهائي اهم آهي:
تقرير جي سڃاڻپ ۽ ترڪيب: قدرتي ٻولي پروسيسنگ (NLP) ٽيڪنالاجي کي ضم ڪرڻ سان، روبوٽ انساني آواز جي حڪمن کي سمجهڻ ۽ واضح ۽ قدرتي تقرير ۾ موٽ مهيا ڪرڻ جي قابل آهن.
ٽيڪٽائل رابطي: روبوٽس کي ڇڪڻ واري راءِ واري ميڪانيزم سان ٺاهيو جيڪي حقيقي ڇڪڻ واري احساسن کي تخليق ڪري سگھن ٿا، صارف جي تجربي کي وڌائڻ ۽ آپريشن يا رابطي دوران حفاظت.
اشاري جي سڃاڻپ: انساني اشارن کي پڪڙڻ ۽ تجزيو ڪرڻ لاءِ ڪمپيوٽر ويزن ٽيڪنالاجي کي استعمال ڪندي، روبوٽ کي غير رابطي جي اشارن جي حڪمن جو جواب ڏيڻ جي قابل بنائڻ ۽ غير شعوري آپريشنل ڪنٽرول حاصل ڪرڻ.
منهن جو اظهار ۽ جذبات جو حساب: سماجي روبوٽس وٽ منهن جي اظهار جو نظام ۽ جذبات کي سڃاڻڻ جون صلاحيتون هونديون آهن جيڪي جذبات جو اظهار ڪري سگهن ٿيون، اهڙي طرح ماڻهن جي جذباتي ضرورتن کي بهتر نموني سان ترتيب ڏيڻ ۽ رابطي جي اثرائتي کي بهتر بنائڻ.