1. جي وصف ڇا آهيصنعتي روبوٽ?
روبوٽ ٽن طرفي خلا ۾ آزاديءَ جا گھڻا درجا آهن ۽ ڪيترن ئي اينٿروپمورفڪ عملن ۽ افعال کي محسوس ڪري سگھن ٿا، جڏهن ته صنعتي روبوٽ هڪ روبوٽ آهي جيڪو صنعتي پيداوار ۾ استعمال ٿيندو آهي. اهو پروگرام جي قابليت، شخصيت، آفاقيت ۽ برقياتي انضمام جي خاصيت آهي.
2. هڪ جي آزادي جو درجو ڇا آهيروبوٽ؟ روبوٽ پوزيشن آپريشنز کي ڪيتري آزادي جي ضرورت آهي؟
آزادي جا درجا روبوٽ جي آزاد همراهن جي محور تحريڪن جي تعداد ڏانهن اشارو ڪن ٿا، جن ۾ گريپر (آخري اوزار) جي آزاديءَ جي کولڻ ۽ بند ٿيڻ جا درجا شامل نه ٿيڻ گهرجن. ان لاءِ ڇھ درجا آزاديءَ جي ضرورت آھي ڪنھن شئي جي پوزيشن ۽ رويي کي بيان ڪرڻ لاءِ ٽن-dimensional space ۾، ٽي درجا آزاديءَ جا پوزيشن آپريشن لاءِ (کمر، ڪلھي، خم) ۽ ٽي درجا آزاديءَ جي لاءِ رويا آپريشن (پچ، يو، رول) ).
3. ڇا جي مکيه ٽيڪنيڪل پيراگراف آهنصنعتي روبوٽس?
آزادي جا درجا، بار بار پوزيشن جي درستگي، ڪم ڪندڙ رينج، وڌ ۾ وڌ ڪم ڪندڙ رفتار ۽ برداشت جي صلاحيت.
4. fuselage ۽ بازو جا ڪم ڇا آهن؟
fuselage هڪ حصو آهي جيڪو بازو کي سپورٽ ڪري ٿو، جيڪو عام طور تي تحريڪن کي محسوس ڪري ٿو جهڙوڪ کڻڻ، سلائينگ ۽ پچائڻ. fuselage ڪافي stiffness ۽ استحڪام سان ٺهيل آهي؛ تحريڪ لچڪدار هجڻ گهرجي. عام طور تي، هڪ گائيڊ ڊيوائس مهيا ڪئي ويندي؛ ساخت جي ترتيب مناسب هجڻ گهرجي. بازو ھڪڙو جزو آھي جيڪو کلائي ھٿ ۽ ڪم جي پيس جي جامد ۽ متحرڪ لوڊن کي سپورٽ ڪري ٿو، خاص طور تي جڏھن تيز رفتار تي ھلندو آھي، اھو ھڪڙو وڏو اندروني قوت پيدا ڪندو، جيڪو اثر انداز ڪري ٿو ۽ پوزيشن جي درستگي کي متاثر ڪري ٿو.
پوسٽ جو وقت: آگسٽ-23-2023
