AGV روبوٽس جديد صنعتي پيداوار ۽ رسد ۾ وڌندڙ اهم ڪردار ادا ڪري رهيا آهن. AGV روبوٽس پنهنجي اعليٰ ڪارڪردگي، درستگي ۽ لچڪ جي ڪري پيداوار ۽ رسد جي خودڪار سطح کي تمام گهڻو بهتر ڪيو آهي. تنهن ڪري، AGV روبوٽ جا اجزاء ڇا آهن؟ هي آرٽيڪل AGV روبوٽس جي اجزاء جو تفصيلي تعارف فراهم ڪندو ۽ مختلف شعبن ۾ انهن جي ايپليڪيشنن جي ڳولا ڪندو.
1،AGV روبوٽ جي جوڙجڪ
جسم حصو
AGV روبوٽ جو جسم بنيادي حصو آهي، عام طور تي ڌاتو مواد مان ٺهيل آهي، خاص طاقت ۽ استحڪام سان. گاڏي جي جسم جي شڪل ۽ سائيز مختلف ايپليڪيشن منظرنامن ۽ لوڊ ضرورتن جي مطابق ٺهيل آهن. عام طور تي ڳالهائڻ، AGV جسم مختلف قسمن ۾ ورهايل آهن جهڙوڪ فليٽ بيڊ، فورڪليٽ، ۽ ٽريڪٽر. فليٽ AGV وڏي سائيز جي سامان جي نقل و حمل لاءِ موزون آهي، فورڪ لفٽ AGV سامان جي لوڊشيڊنگ، ان لوڊ ڪرڻ ۽ هٿ ڪرڻ جي ڪم ڪري سگهي ٿي، ۽ ڪشش AGV خاص طور تي ٻين سامان يا گاڏين کي ڇڪڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
ڊرائيو ڊوائيس
ڊرائيونگ ڊوائيس AGV روبوٽ جي طاقت جو ذريعو آهي، جيڪو گاڏي جي جسم کي اڳتي وڌڻ، پوئتي، موڙ ۽ ٻين تحريڪن کي هلائڻ لاء ذميوار آهي. ڊرائيونگ ڊيوائس عام طور تي موٽر، ريڊيسر، ڊرائيونگ ويلز وغيره تي مشتمل هوندي آهي. موٽر پاور مهيا ڪري ٿي، ۽ ريڊيسر موٽر جي تيز رفتار گردش کي AGV آپريشن لاءِ موزون گهٽ اسپيڊ هاءِ ٽورڪ آئوٽ پٽ ۾ بدلائي ٿو. ڊرائيونگ ويلز AGV کي زمين سان رگڙ ذريعي اڳتي وڌائين ٿا. مختلف ايپليڪيشن گهرجن جي مطابق، AGV مختلف قسم جي ڊرائيونگ ڊوائيسز کي اپنائڻ ڪري سگھي ٿو، جهڙوڪ ڊي سي موٽر ڊرائيو، اي سي موٽر ڊرائيو، سروو موٽر ڊرائيو، وغيره.
ھدايت وارو اوزار
ھدايت ڪرڻ وارو اوزار ھڪڙو اھم حصو آھيAGV روبوٽس خودڪار ھدايت حاصل ڪرڻ لاء. اهو AGV کي ڪنٽرول ڪري ٿو اڳواٽ مقرر رستي سان سفر ڪرڻ لاءِ ٻاهرين سگنلن يا سينسر جي معلومات حاصل ڪندي. في الحال، AGVs لاء عام طور تي استعمال ٿيل ھدايت جا طريقا شامل آھن برقياتي مقناطيسي ھدايت، مقناطيسي ٽيپ ھدايت، ليزر ھدايت، بصري ھدايت، وغيره.
برقياتي مقناطيسي ھدايت ھڪ نسبتا روايتي ھدايت وارو طريقو آھي، جنھن ۾ ڌاتو جي تارن کي زير زمين دفن ڪرڻ ۽ مقناطيسي ميدان پيدا ڪرڻ لاءِ گھٽ فريڪوئنسي واءَ کي گذرڻ شامل آھي. AGV تي برقي مقناطيسي سينسر کان پوء مقناطيسي فيلڊ سگنل کي سڃاڻي ٿو، اهو سگنل جي طاقت ۽ هدايت جي بنياد تي پنهنجي پوزيشن ۽ ڊرائيونگ جي هدايت کي طئي ڪري ٿو.
مقناطيسي ٽيپ جي رهنمائي ڪرڻ وارو عمل آهي مقناطيسي ٽيپ کي زمين تي رکڻ جو، ۽ AGV ٽيپ تي مقناطيسي فيلڊ سگنل ڳولڻ جي ذريعي هدايت حاصل ڪري ٿو. ھن ھدايت واري طريقي ۾ گھٽ قيمت، آسان تنصيب ۽ سار سنڀال آھي، پر مقناطيسي ٽيپ پائڻ ۽ آلودگي جو شڪار آھي، جيڪو ھدايت جي درستگي کي متاثر ڪري ٿو.
ليزر ھدايت ليزر اسڪينر جو استعمال آھي ڀرپاسي جي ماحول کي اسڪين ڪرڻ لاءِ ۽ AGV جي پوزيشن ۽ ھدايت جو تعين ڪرڻ لاءِ ماحول ۾ ٺھيل عکاس پليٽن يا قدرتي خصوصيتن جي سڃاڻپ ڪندي. ليزر ھدايت اعلي سڌائي، مضبوط adaptability، ۽ سٺي reliability جا فائدا آهن، پر قيمت نسبتا وڌيڪ آهي.
بصري رهنمائي ڪرڻ وارو عمل آهي ڀرپاسي جي ماحول جي تصويرن کي ڪئميرا ذريعي ۽ تصوير پروسيسنگ ٽيڪنڪ کي استعمال ڪرڻ لاءِ AGV جي پوزيشن ۽ رستي کي سڃاڻڻ لاءِ. بصري هدايتن ۾ اعلي لچڪدار ۽ مضبوط موافقت جا فائدا آهن، پر ان کي اعلي ماحولياتي روشني ۽ تصوير جي معيار جي ضرورت آهي.
ڪنٽرول سسٽم
ڪنٽرول سسٽم آهيAGV روبوٽ جو بنيادي حصوخودڪار آپريشن حاصل ڪرڻ لاءِ AGV جي مختلف حصن کي سنڀالڻ ۽ همٿائڻ جو ذميوار. ڪنٽرول سسٽم عام طور تي ڪنٽرولرز، سينسر، ڪميونيڪيشن ماڊلز، ۽ ٻين حصن تي مشتمل آهن. ڪنٽرولر ڪنٽرول سسٽم جو بنيادي حصو آهي، جيڪو سينسرز کان معلومات حاصل ڪري ٿو، ان کي پروسيس ڪري ٿو، ۽ ڪارڪردگي جي عملن جهڙوڪ ڊرائيونگ ڊوائيسز ۽ گائيڊ ڊوائيسز کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء ڪنٽرول هدايتون جاري ڪري ٿو. سينسرز کي AGVs جي پوزيشن، رفتار، رويي، ۽ ٻين معلومات کي ڳولڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، ڪنٽرول سسٽم ڏانهن موٽ سگنل مهيا ڪندي. ڪميونيڪيشن ماڊل AGV ۽ ٻاهرين ڊوائيسز جي وچ ۾ رابطي کي حاصل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، جهڙوڪ اپر ڪمپيوٽر سان ڊيٽا مٽائڻ، شيڊيول جون هدايتون وصول ڪرڻ وغيره.
حفاظتي ڊوائيس
حفاظتي ڊوائيس AGV روبوٽس جو هڪ لازمي حصو آهي، آپريشن دوران AGV جي حفاظت کي يقيني بڻائڻ جو ذميوار آهي. حفاظتي ڊوائيسز ۾ عام طور تي رڪاوٽون ڳولڻ وارا سينسرز، ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ، آواز ۽ روشني جي الارم ڊوائيسز، وغيره شامل آهن. رڪاوٽ جي پتو لڳائڻ وارو سينسر AGV جي سامهون رڪاوٽون ڳولي سگهي ٿو. جڏهن هڪ رڪاوٽ معلوم ٿئي ٿي، AGV خود بخود بند ٿي ويندي يا ٻين بچاء جي قدمن کي وٺي ويندي. ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ کي فوري طور تي ايمرجنسي جي صورت ۾ AGV جي آپريشن کي روڪڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. آواز ۽ روشني جي الارم ڊيوائس کي الارم وڄائڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي جڏهن AGV جي خرابي يا غير معمولي حالتون ٿينديون آهن، عملي کي ڌيان ڏيڻ جي ياد ڏياريندي.
بيٽري ۽ چارج ڊوائيس
بيٽري AGV روبوٽس لاءِ توانائي جي فراهمي جو اوزار آهي، جيڪا AGV جي مختلف حصن کي طاقت فراهم ڪري ٿي. AGVs لاءِ عام طور تي استعمال ٿيندڙ بيٽرين جي قسمن ۾ شامل آھن ليڊ ايسڊ بيٽريون، نڪيل ڪيڊميئم بيٽريون، نڪل ھائڊروجن بيٽريون، ليٿيم آئن بيٽريون، وغيره. بيٽرين جي مختلف قسمن ۾ مختلف خاصيتون ۽ قابل اطلاق منظرنامو آھن، ۽ استعمال ڪندڙ پنھنجي حقيقي ضرورتن مطابق چونڊي سگھن ٿا. چارجنگ ڊيوائس بيٽري کي چارج ڪرڻ لاءِ استعمال ڪئي ويندي آهي، ۽ ان کي آن لائن يا آف لائن چارج ڪري سگهجي ٿو. آن لائين چارجنگ آپريشن دوران رابطي جي چارجنگ ڊوائيسز ذريعي AGVs جي چارج ڪرڻ جو حوالو ڏئي ٿو، جيڪي AGVs جي بي ترتيب آپريشن کي حاصل ڪري سگھن ٿا. آف لائن چارجنگ جو مطلب آھي AGV کي چارج ڪرڻ لاءِ بيٽري ڪڍڻ کان پوءِ اھو ھلڻ بند ٿي وڃي ٿو. اهو طريقو چارج ڪرڻ ۾ گهڻو وقت وٺندو آهي، پر سامان جي چارج ڪرڻ جي قيمت گهٽ آهي.
صنعتي پيداوار جي ميدان
صنعتي پيداوار جي شعبي ۾، AGV روبوٽس خاص طور تي مواد جي سنڀال، پيداوار جي لائن ورهائڻ، گودام جي انتظام، ۽ ٻين حصن لاء استعمال ڪيا ويا آهن. AGV خودڪار طور تي خام مال، اجزاء، ۽ ٻيو مواد گودام کان پيداوار واري لائن تائين منتقل ڪري سگھي ٿو يا تيار ڪيل شين کي پيداوار واري لائن کان گودام ڏانھن منتقل ڪري سگھي ٿو پيداوار جي منصوبن ۽ شيڊولنگ جي هدايتن جي بنياد تي. AGV خودڪار پيداوار حاصل ڪرڻ لاء پيداوار لائن سامان سان پڻ تعاون ڪري سگھي ٿو. مثال طور، گاڏين جي پيداوار واري صنعت ۾، AGVs جسم جي حصن، انجڻ، ٽرانسميشن، ۽ ٻين اجزاء کي اسيمبليء جي لائينن ڏانهن منتقل ڪري سگھن ٿا، پيداوار جي ڪارڪردگي ۽ معيار کي بهتر بڻائي ٿو.
لاجسٽڪ فيلڊ
لاجسٽڪ جي شعبي ۾، AGV روبوٽس خاص طور تي سامان کڻڻ، ترتيب ڏيڻ، اسٽوريج ۽ ٻين حصن لاءِ استعمال ٿيندا آهن. AGV خودڪار طريقي سان سامان کي گودام ۾ منتقل ڪري سگھي ٿو، آپريشن حاصل ڪري سگھي ٿو جهڙوڪ انبائونڊ، آئوٽ بائونڊ، ۽ سامان جي اسٽوريج. AGV پڻ تعاون ڪري سگھي ٿو ترتيب ڏيڻ واري سامان سان ترتيب ڏيڻ جي ڪارڪردگي ۽ درستگي کي بهتر ڪرڻ لاء. مثال طور، اي ڪامرس لاجسٽڪ سينٽرن ۾، AGVs سامان منتقل ڪري سگھن ٿا شيلف کان ترتيب ڏيڻ واري لائنن تائين تيز ترتيب ۽ تقسيم لاءِ.
ميڊيڪل ۽ صحت جو ميدان
صحت جي سار سنڀار جي شعبي ۾، AGV روبوٽس خاص طور تي دوائن جي ترسيل، طبي سامان جي سنڀال، وارڊ سروسز، ۽ ٻين پهلوئن لاءِ استعمال ٿيندا آهن. AGV خود بخود دوائن کي فارميسي کان وارڊ تائين منتقل ڪري سگھي ٿو، طبي عملي جي ڪم جي لوڊ کي گھٽائڻ ۽ دوائن جي ترسيل جي درستگي ۽ بروقت کي بهتر بڻائي ٿو. AGV پڻ طبي سامان ٽرانسپورٽ ڪري سگھي ٿو، طبي عملي جي سهولت فراهم ڪري ٿي. مثال طور، اسپتال جي آپريٽنگ ڪمرن ۾، AGVs جراحي آلات، دوائون، ۽ ٻيو سامان آپريٽنگ روم ۾ منتقل ڪري سگھن ٿا، جراحي ڪارڪردگي ۽ حفاظت کي بهتر بڻائي.
ٻيا شعبا
مٿي ڄاڻايل شعبن کان علاوه، AGV روبوٽ سائنسي تحقيق، تعليم، هوٽلن ۽ ٻين شعبن ۾ پڻ لاڳو ڪري سگھجن ٿا. سائنسي تحقيق جي ميدان ۾، AGV ليبارٽري سامان جي هٿرادو ۽ تجرباتي مواد جي ورڇ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو. تعليم جي شعبي ۾، AGV شاگردن کي آٽوميشن ٽيڪنالاجي جي ايپليڪيشن کي سمجهڻ ۾ مدد ڏيڻ لاءِ هڪ تدريسي اوزار طور ڪم ڪري سگهي ٿو. ھوٽل انڊسٽري ۾، AGVs استعمال ڪري سگھجن ٿا سامان سنڀالڻ، ڪمري جي خدمت، ۽ ھوٽل جي خدمتن جي معيار ۽ ڪارڪردگي کي وڌائڻ لاءِ ٻين پهلوئن لاءِ.
مختصر ۾، AGV روبوٽس، هڪ ترقي يافته آٽوميشن سامان جي طور تي، ايپليڪيشن جي امڪانن جو هڪ وسيع سلسلو آهي. ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي ۽ لاڳت جي مسلسل گهٽتائي سان، AGV روبوٽ وڌيڪ شعبن ۾ لاڳو ڪيا ويندا، ماڻهن جي پيداوار ۽ زندگي ۾ وڌيڪ سهولت آڻيندي.
پوسٽ جو وقت: سيپٽمبر-23-2024
