روبوٽس لاءِ آف لائن پروگرامنگ جي فائدن ۽ نقصانن جو تجزيو

ناانصافيون
1. ماڊل جي درستگي:آف لائن پروگرامنگصحيح 3D ماڊلز ۽ ماحولياتي تخليقن تي ڀاڙي ٿو. جيڪڏهن ماڊل حقيقي ڪم ڪندڙ حالتن کان انحراف ڪري ٿو، اهو ٿي سگهي ٿو پيدا ٿيل پروگرام کي عملي ايپليڪيشنن ۾ اهم ترميمن جي ضرورت آهي.
2. سافٽ ويئر ۽ هارڊويئر مطابقت: روبوٽ ۽ ڪنٽرولرز جي مختلف برانڊن کي مخصوص آف لائن پروگرامنگ سافٽ ويئر جي ضرورت ٿي سگھي ٿي، ۽ سافٽ ويئر ۽ هارڊويئر جي وچ ۾ مطابقت جي مسئلن تي عملدرآمد جي پيچيدگي وڌائي سگھي ٿي.
3. سيڙپڪاري جي قيمت: اعليٰ آخر آف لائن پروگرامنگ سافٽ ويئر ۽ پيشه ورانه CAD/CAM سافٽ ويئر شايد اعلي ابتدائي سيڙپڪاري جي ضرورت آهي، جيڪا شايد ننڍي پيماني جي ادارن يا شروعات ڪندڙن لاء بوجھ پيدا ڪري ٿي.
4. مهارت جون گهرجون: جيتوڻيڪ آف لائن پروگرامنگ فزيڪل روبوٽ آپريشنز تي ڀروسو گھٽائي ٿي، پر ان لاءِ پروگرامرن کي سٺي 3D ماڊلنگ، روبوٽ پروگرامنگ، ۽ سافٽ ويئر آپريشن جي صلاحيتن جي ضرورت آهي.
5. حقيقي وقت جي راءِ جو فقدان: مجازي ماحول ۾ سڀني جسماني واقعن (جهڙوڪ رگڙ، ڪشش ثقل، وغيره) کي مڪمل طور تي تخليق ڪرڻ ممڪن ناهي، جيڪو شايد حتمي پروگرام جي درستگي کي متاثر ڪري سگهي ٿو ۽ وڌيڪ بهتر ڪرڻ جي ضرورت آهي. حقيقي ماحول ۾.
6. انٽيگريشن مشڪل: آف لائن پروگرامنگ ذريعي پيدا ڪيل پروگرامن جي بيحد انضمام موجوده پيداوار مينيجمينٽ سسٽم ۾ يا پردي ڊوائيسز سان ڪميونيڪيشن ترتيبن ۾ اضافي ٽيڪنيڪل سپورٽ ۽ ڊيبگنگ جي ضرورت ٿي سگھي ٿي.
مجموعي طور تي، آف لائن پروگرامنگ پروگرامنگ جي ڪارڪردگي، سيڪيورٽي، قيمت تي ڪنٽرول، ۽ جديد ڊيزائن کي بهتر ڪرڻ ۾ اهم فائدا آهن، پر اهو پڻ ماڊل جي درستگي، سافٽ ويئر ۽ هارڊويئر مطابقت، ۽ مهارت جي گهرج ۾ چئلينج کي منهن ڏئي ٿو. آف لائن پروگرامنگ کي استعمال ڪرڻ جو انتخاب مخصوص ايپليڪيشن گهرجن، قيمت جي بجيٽ، ۽ ٽيم جي ٽيڪنيڪل صلاحيتن جي جامع غور تي ٻڌل هجڻ گهرجي.