چار محور صنعتي اسٽيڪنگ روبوٽ بازو BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A چار محور روبوٽ

مختصر وضاحت

BRTIRPZ2250A آزادي جي ڪيترن ئي درجي سان لچڪدار آهي.مناسب لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ، هٿ ڪرڻ، ختم ڪرڻ ۽ اسٽيڪنگ وغيره لاءِ. حفاظتي گريڊ IP50 تائين پهچي ٿو.مٽي-پروف.ورجائي پوزيشن جي درستگي ± 0.1mm آهي.

مکيه تفصيل

بازو ڊگھائي (mm):2200

ورجائي قابليت (ايم ايم):±0.1

لوڊ ڪرڻ جي صلاحيت (KG): 50

طاقت جو ذريعو (KVA):12.94

وزن (ڪلو):560

اسان کي اي ميل موڪليو

پيداوار جي تفصيل

پراڊڪٽ ٽيگ

پيداوار جو تعارف

BRTIRPZ2250A قسم جو روبوٽ هڪ چار محور وارو روبوٽ آهي جيڪو BORUNTE پاران تيار ڪيو ويو آهي ڪجهه هڪجهڙائي، بار بار ۽ ورجايل ڊگهي مدي واري آپريشن يا خطرناڪ ۽ سخت ماحول ۾ آپريشن لاءِ.وڌ ۾ وڌ هٿ جي ڊيگهه 2200mm آهي.وڌ ۾ وڌ لوڊ 50KG آهي.اهو آزادي جي ڪيترن ئي درجي سان لچڪدار آهي.مناسب لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ، هٿ ڪرڻ، ختم ڪرڻ ۽ اسٽيڪنگ وغيره لاءِ. حفاظتي گريڊ IP50 تائين پهچي ٿو.مٽي-پروف.ورجائي پوزيشن جي درستگي ± 0.1mm آهي.

درست پوزيشن

تڪڙو

ڊگھي خدمت زندگي

گھٽ ناڪامي جي شرح

مزدوري کي گھٽائڻ

ٽيلي ڪميونيڪيشن

بنيادي پيٽرولر

شيءِ		حد	وڌ ۾ وڌ رفتار
بازو	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
کلائي	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

بازو ڊگھائي (mm)	لوڊ ڪرڻ جي صلاحيت (kg)	بار بار پوزيشن جي درستگي (ايم ايم)	طاقت جو ذريعو (kva)	وزن (ڪلو)
2200	50	±0.1	12.94	560

پيچرو چارٽ

روبوٽڪس علم

1. زيرو پوائنٽ پروف ريڊنگ جو جائزو

زيرو پوائنٽ ڪيليبريشن هڪ آپريشن ڏانهن اشارو ڪري ٿو جيڪو هر روبوٽ محور جي زاوي کي انڪوڊر ڳڻپ ويل سان ملائڻ لاءِ ڪيو ويو آهي.صفر جي حساب سان آپريشن جو مقصد صفر پوزيشن سان ملندڙ انڪوڊر جي ڳڻپ جي قيمت حاصل ڪرڻ آهي.

فيڪٽري ڇڏڻ کان اڳ زيرو پوائنٽ پروف ريڊنگ مڪمل ڪئي وئي آهي.روزاني عملن ۾، عام طور تي ضروري ناهي ته صفر حساب ڪتاب جي عملن کي انجام ڏيو.جڏهن ته، هيٺين حالتن ۾، هڪ صفر حساب ڪتاب جي آپريشن کي انجام ڏيڻ جي ضرورت آهي.

① موٽر کي تبديل ڪرڻ
② انڪوڊر متبادل يا بيٽري جي ناڪامي
③ گيئر يونٽ متبادل
④ ڪيبل متبادل

2. زيرو پوائنٽ جي حساب ڪتاب جو طريقو
زيرو پوائنٽ جي حساب سان هڪ نسبتا پيچيده عمل آهي.موجوده حقيقي صورتحال ۽ معروضي حالتن جي بنياد تي، هيٺ ڏنل اوزارن ۽ طريقن کي متعارف ڪرايو ويندو صفر پوائنٽ جي حساب سان، گڏوگڏ ڪجھ عام مسئلا ۽ طريقا انھن کي حل ڪرڻ لاء.

① سافٽ ويئر صفر حساب ڪتاب:
اهو ضروري آهي ته هڪ ليزر ٽريڪٽر استعمال ڪرڻ لاء روبوٽ جي هر گڏيل جي ڪوآرڊينيٽ سسٽم کي قائم ڪرڻ لاء، ۽ سسٽم انڪوڊر ريڊنگ کي صفر تي سيٽ ڪريو.سافٽ ويئر جي حساب ڪتاب نسبتا پيچيده آهي ۽ اسان جي ڪمپني جي پروفيشنل اهلڪارن پاران هلائڻ جي ضرورت آهي.

② مشيني صفر حساب ڪتاب:
روبوٽ جي ڪنهن به ٻن محور کي گھمايو ميڪيڪل باڊي جي اڳئين مقرر اصلي پوزيشن ڏانھن، ۽ پوءِ اصل پن کي جاءِ ڏيو ته جيئن اصل پن آسانيءَ سان روبوٽ جي اصلي پوزيشن ۾ داخل ٿي سگھي.
عملي طور تي، ليزر calibration اوزار اڃا به معياري طور استعمال ڪيو وڃي.هن ليزر calibration اوزار مشين جي درستگي کي بهتر ڪري سگهو ٿا.جڏهن اعلي-سڌائي واري ايپليڪيشن منظرنامن کي لاڳو ڪرڻ، ليزر جي حساب سان ٻيهر ڪرڻ جي ضرورت آهي؛مشيني اصل پوزيشن مشين جي ايپليڪيشن منظرنامي لاءِ گهٽ درستگي جي گهرج تائين محدود آهي.